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公开(公告)号：CN111792020B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010694239.9
申请日：2020-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种基于SMA驱动的折叠式伞翼无人机，属于无人机技术领域，本发明为了解决现有伞翼无人机在使用过程中需要人工手动进行两次伞翼机的拆解工作，操作复杂，自动化程度不高，且飞行前后拆解的各部件需要通过交通工具进行运送，增加了其使用成本的问题，本发明所述无人机包括收展组件、机身主体和控制系统，收展组件安装在机身主体上，控制系统控制收展机构和机身主体的工作。本发明提供了一种伞翼可以自动张开和收缩的无人机，自动化程度高，节约了无人机机翼组装和拆卸过程中的成本。
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公开(公告)号：CN111792020A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010694239.9
申请日：2020-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种基于SMA驱动的新型折叠式伞翼无人机，属于无人机技术领域，本发明为了解决现有伞翼无人机在使用过程中需要人工手动进行两次伞翼机的拆解工作，操作复杂，自动化程度不高，且飞行前后拆解的各部件需要通过交通工具进行运送，增加了其使用成本的问题，本发明所述无人机包括收展组件、机身主体和控制系统，收展组件安装在机身主体上，控制系统控制收展机构和机身主体的工作。本发明提供了一种伞翼可以自动张开和收缩的无人机，自动化程度高，节约了无人机机翼组装和拆卸过程中的成本。
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公开(公告)号：CN108964398A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810779449.0
申请日：2018-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K29/08 , H02K11/215
CPC classification number: H02K29/08 , H02K11/215
Abstract: 本发明公开了一种侧面圆孔式高功率密度关节用永磁无刷电机，所述电机包括中空多极永磁转子和多相定子，其中：所述多相定子包括定子铁芯、多相定子绕组、霍尔电路板和霍尔元件；所述中空多极永磁转子包括转子铁心、转子主极磁钢和霍尔检测磁钢；所述转子铁心的端部沿周向方向等间距钻有多个圆孔，圆孔内内嵌霍尔检测磁钢，所述霍尔检测磁钢与转子主磁钢对位且与转子主磁钢极性相同。本发明采用转子端部开孔的方式嵌入霍尔检测磁钢，可以减小永磁电机轴向长度，从而减小电机体积。同时，开孔可以保证霍尔检测磁钢的安装准确定位，从而使电机获得准确位置信息，换向准确，正反转超差小，保证在小尺寸电机的霍尔元件位置检测精度。
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公开(公告)号：CN102944034B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201210494861.0
申请日：2012-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多级分布式水泵供热系统及其设计方法，它涉及一种供热系统及其设计方法，以解决传统的直连式集中供热系统无效能耗大、水力工况相互耦合问题；以解决分布式变频水泵系统水力工况相互耦合，无法满足系统扩建的要求或者负荷变化的要求，零压差点之前的热用户的水力平衡被破坏的问题；以解决采用均压罐的供热系统的无效能耗较大、均压罐直径大的问题；以解决采用均压罐供热系统的无效能耗较大、均压罐直径大的问题。它包括热源、热源处循环水泵组、供水管线、回水管线和多级分布站；每级分布站包括解耦管、分级加压泵、至少一个二级网环路；每个二级网环路由热用户加压泵和至少一个热用户组成，多级分布站的解耦管并联设置。本发明用于集中供热。
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公开(公告)号：CN117381109A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311483378.7
申请日：2023-11-09
Applicant: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 铸焊中段异质厚壁结构窄间隙两侧布丝GMAW焊接装置，包括：焊枪主体；焊枪主体上设置焊枪固定部；焊枪固定部内平行竖直设置第一焊枪及第二焊枪；第一焊枪及第二焊枪分布于基准面A的两侧，且在X轴方向及Y轴方向上均不共线；第一焊枪下端可转动设置第一导电嘴，第一导电嘴可绕第一焊枪轴线转动；第二焊枪下端可转动设置第二导电嘴，第二导电嘴可绕第二焊枪轴线转动；第一导电嘴和第二导电嘴均指向焊件侧壁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113182797A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110486576.3
申请日：2021-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 本发明提供了一种基于双宏‑微结合机器人的微装配系统，属于微装配技术领域。基于宏‑微结合机器人的微装配系统包括操作平台、微零件装配平台、微零件放置平台、宏‑微结合机器人、水平显微视觉检测装置、垂直显微视觉检测装置和真空吸附装置，微零件装配平台设置于操作平台上，微零件装配平台的前侧和后侧分别设置有一个水平显微视觉检测装置和一个垂直显微视觉检测装置，微零件装配平台的左右侧均设置有一个宏‑微结合机器人，每个宏‑微结合机器人的前侧均设置有一个微零件放置平台，两个微零件放置平台相互远离的一侧均设置有一个垂直显微视觉检测装置，真空吸附装置适于连接在宏‑微结合机器人的操作末端。
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公开(公告)号：CN102966991B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210554628.7
申请日：2012-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有解耦功能的分布式混水及加压供热系统及其设计方法，它涉及一种供热系统及其设计方法。本发明为解决传统的直连式集中供热系统无效能耗大、水力工况相互耦合的问题；分布泵系统水力工况相互耦合、系统适应性差的问题；常规混水系统水力工况相互耦合、存在无效能耗的问题；均压罐系统的无效能耗较大、均压罐直径大的问题。它包括热源、热源处循环水泵组、供水管线、回水管线和三类热用户。在第一类热网用户入口处设置混水泵和差压阀；在第二类热网用户入口处设置混水泵、加压泵和解耦设备；在第三类热网用户入口处设置混水泵。本发明用于供热系统。
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公开(公告)号：CN102966991A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210554628.7
申请日：2012-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有解耦功能的分布式混水及加压供热系统及其设计方法，它涉及一种供热系统及其设计方法。本发明为解决传统的直连式集中供热系统无效能耗大、水力工况相互耦合的问题；分布泵系统水力工况相互耦合、系统适应性差的问题；常规混水系统水力工况相互耦合、存在无效能耗的问题；均压罐系统的无效能耗较大、均压罐直径大的问题。它包括热源、热源处循环水泵组、供水管线、回水管线和三类热用户。在第一类热网用户入口处设置混水泵和差压阀；在第二类热网用户入口处设置混水泵、加压泵和解耦设备；在第三类热网用户入口处设置混水泵。本发明用于供热系统。
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公开(公告)号：CN113182797B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110486576.3
申请日：2021-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 本发明提供了一种基于双宏‑微结合机器人的微装配系统，属于微装配技术领域。基于宏‑微结合机器人的微装配系统包括操作平台、微零件装配平台、微零件放置平台、宏‑微结合机器人、水平显微视觉检测装置、垂直显微视觉检测装置和真空吸附装置，微零件装配平台设置于操作平台上，微零件装配平台的前侧和后侧分别设置有一个水平显微视觉检测装置和一个垂直显微视觉检测装置，微零件装配平台的左右侧均设置有一个宏‑微结合机器人，每个宏‑微结合机器人的前侧均设置有一个微零件放置平台，两个微零件放置平台相互远离的一侧均设置有一个垂直显微视觉检测装置，真空吸附装置适于连接在宏‑微结合机器人的操作末端。
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公开(公告)号：CN102944034A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210494861.0
申请日：2012-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多级分布式水泵供热系统及其设计方法，它涉及一种供热系统及其设计方法，以解决传统的直连式集中供热系统无效能耗大、水力工况相互耦合问题；以解决分布式变频水泵系统水力工况相互耦合，无法满足系统扩建的要求或者负荷变化的要求，零压差点之前的热用户的水力平衡被破坏的问题；以解决采用均压罐的供热系统的无效能耗较大、均压罐直径大的问题；以解决采用均压罐供热系统的无效能耗较大、均压罐直径大的问题。它包括热源、热源处循环水泵组、供水管线、回水管线和多级分布站；每级分布站包括解耦管、分级加压泵、至少一个二级网环路；每个二级网环路由热用户加压泵和至少一个热用户组成，多级分布站的解耦管并联设置。本发明用于集中供热。
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