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公开(公告)号：CN118630941A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410665763.1
申请日：2024-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种采用交替变化齿形的平板型永磁直线电机，属于电机技术领域。平板型永磁直线电机的定子铁心的定子齿为组合齿，组合齿由直齿和有齿形的齿构成，直齿和有齿形的齿沿Z轴方向交替设置并制为一体。定子铁心的相邻两个组合齿结构相同或不同；或者，定子铁心的相邻两个定子齿结构不同，采用交替变化的齿形结构，其中一个定子齿为直齿，另一个定子齿为有齿形的齿。本发明采用交替变化齿形的定子齿结构，对不同的齿结构进行整合；其中一部分带有齿形的齿可以在磁路未饱和时弥补采用直齿推力密度低的不足，而另一部分直齿结构可以在磁路达到饱和时弥补采用有齿形的齿结构过载能力差的不足，两种齿结构互为补充，使电机的推力特性得到较好的平衡。
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公开(公告)号：CN119864962A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510029808.0
申请日：2025-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种采用双侧轴向补偿的永磁弧型电机，属于机电技术领域。所述永磁弧型电机包括转子和至少一个弧型定子；弧型定子包括径向定子铁心、径向主绕组、双侧轴向补偿装置和定子连接结构，双侧轴向补偿装置包括双侧轴向铁心和双侧轴向补偿绕组；转子包括转子磁钢和转子铁心；径向主绕组固定装在径向定子铁心上，径向定子铁心与定子连接结构固定连接，径向主绕组端部两侧空余位置加装对称的双侧轴向铁心，双侧轴向铁心与定子连接结构固定连接，双侧轴向铁心上对称固定装有双侧轴向补偿绕组，双侧轴向铁心与转子磁钢之间设有气隙，转子磁钢固定装在转子铁心外侧面上。本发明通过双侧轴向补偿装置来提高绕组端部空间的利用率，改善弧型电机的输出转矩特性。
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公开(公告)号：CN119652050A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411830006.1
申请日：2024-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 适宜长行程直线运动的低脉动动子一体式永磁磁力丝杠，属于机电技术领域。所述永磁磁力丝杠包括定子、转子和动子；动子由动子圆筒和螺纹型铁芯组成一体式结构，定子包括定子铁芯和定子磁钢，转子包括转子铁芯和转子磁钢；转子铁芯的外圆周面上固定转子磁钢；动子圆筒套装在转子外侧，其外圆周面上设置有螺纹型铁芯；动子外侧套装有定子铁芯，定子磁钢固定在定子铁芯的内圆周面上，位于同一圆周上的定子磁钢极性相同，相邻圆周上的定子磁钢沿轴向错极排列，并平行充磁。本发明采用三维磁场调制原理，动子采用铁磁材料一体式结构，具有加工简单、机械强度高、成本低、便于实现长行程的特点；定子磁钢的错极排布能够实现低脉动。
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公开(公告)号：CN222582130U
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202421177778.5
申请日：2024-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种采用交替变化齿形的平板型永磁直线电机，属于电机技术领域。平板型永磁直线电机的定子铁心的定子齿为组合齿，组合齿由直齿和有齿形的齿构成，直齿和有齿形的齿沿Z轴方向交替设置并制为一体。定子铁心的相邻两个组合齿结构相同或不同；或者，定子铁心的相邻两个定子齿结构不同，采用交替变化的齿形结构，其中一个定子齿为直齿，另一个定子齿为有齿形的齿。本实用新型采用交替变化齿形的定子齿结构，对不同的齿结构进行整合；其中一部分带有齿形的齿可以在磁路未饱和时弥补采用直齿推力密度低的不足，而另一部分直齿结构可以在磁路达到饱和时弥补采用有齿形的齿结构过载能力差的不足，两种齿结构互为补充，使电机的推力特性得到较好的平衡。
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