公开(公告)号：CN112329319A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011360155.8

申请日：2020-11-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 徐永向 ,  刘成思 ,  邹继斌 ,  肖利军 ,  禹国栋 ,  卓亮 ,  陈恩涛

IPC: G06F30/23 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明公开了一种快速高精度电机温升求解方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、通过温度场有限元计算方法进行电机任一负载工况下的温升计算，从而获取该工况下的损耗所对应的精确的温升；步骤二、以损耗P作为输入量，以温度场有限元的温升计算结果θ0作为输出量，设定传递函数的极点数量n和零点数量m的初始值；步骤三、构造传递函数G(s)；步骤四、判断通过传递函数G(s)与损耗所计算的温升θ1与有限元计算的温升θ0之间的误差是否满足规定范围δ。本发明基于该工况的温度场有限元计算结果，在保证计算结果几乎相同的情况下，将计算过程由复杂的多个网格内的微分方程联立，简化为计算简单的传递函数，从而实现温升的准确快速的计算。

公开(公告)号：CN112511058A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011485411.6

申请日：2020-12-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 徐永向 ,  邹继斌 ,  刘成思 ,  肖利军 ,  禹国栋 ,  卓亮 ,  陈恩涛

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/20 ,  G06F30/23

Abstract: 一种快速准确并综合温度影响的伺服电机特性的计算方法，属于电机特性计算技术领域。构建计算方法的模型，利用模型获取电机在常温t0时任意工况的运行性能、电机相关性能相对于常温t0的一阶导数；依次计算电机温度ts、温差Δt、温度导致的电机运行性能的变化量、电机温度ts时的电机运行性能。本发明能够快速且准确的获取任意工况下的计算结果；通过两个温度t0和t1下的有限元计算结果，通过建立一阶导数的方法，能够快速且准确的获取任意温度下电机的运行性能，实现了温度和电机运行性能的快速且准确的耦合计算，完成了考虑温度影响的快速准确的伺服电机特性计算方法的建立。

公开(公告)号：CN112329319B

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202011360155.8

申请日：2020-11-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 徐永向 ,  刘成思 ,  邹继斌 ,  肖利军 ,  禹国栋 ,  卓亮 ,  陈恩涛 ,  曹彦飞 ,  王志强

IPC: G06F30/23 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明公开了一种快速高精度电机温升求解方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、通过温度场有限元计算方法进行电机任一负载工况下的温升计算，从而获取该工况下的损耗所对应的精确的温升；步骤二、以损耗P作为输入量，以温度场有限元的温升计算结果θ0作为输出量，设定传递函数的极点数量n和零点数量m的初始值；步骤三、构造传递函数G(s)；步骤四、判断通过传递函数G(s)与损耗所计算的温升θ1与有限元计算的温升θ0之间的误差是否满足规定范围δ。本发明基于该工况的温度场有限元计算结果，在保证计算结果几乎相同的情况下，将计算过程由复杂的多个网格内的微分方程联立，简化为计算简单的传递函数，从而实现温升的准确快速的计算。