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公开(公告)号：CN110601629A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910881744.1
申请日：2019-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明提出一种提高PMSM伺服系统电流环响应速度并且减小震荡的方法，所述方法根据电机转速和电流反馈，通过用电机的电压电流模型首先预测下一控制周期的电流值，并根据该电流预测值，以及下一时刻所想要达到的参考电流，计算出相应能够跟踪参考电流的电压矢量，控制电机的行为，消除了传统方法在数字控制器中的时延问题，达到优异的控制效果。
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公开(公告)号：CN110504885B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910881109.3
申请日：2019-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明提出一种适用于PMSM伺服系统的快速响应高精度位置控制方法，所述方法包括计算电机的最大加速度，向伺服系统的速度调节器输入斜率大小为amax的速度指令曲线，令电机以最大加速度进行加速，此阶段为快速响应阶段，以提高位置的响应速度为主要的优化目标；判断当前转速ω与最大转速ωmax之间的关系，决定当前状态；检测当前时刻的位置误差与α之间的关系，从而确定当前所处阶段，实现高精度位置控制。本发明能够有效地提高伺服系统位置控制的响应速度和稳态精度，相对于传统的PI控制方法，当位置误差非常小时，该方法显著的减小了消除位置误差的时间，同时不依赖于参数，在不同的PMSM伺服系统中均具有很强的适应性。
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公开(公告)号：CN110504885A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910881109.3
申请日：2019-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明提出一种适用于PMSM伺服系统的快速响应高精度位置控制方法，所述方法包括计算电机的最大加速度，向伺服系统的速度调节器输入斜率大小为amax的速度指令曲线，令电机以最大加速度进行加速，此阶段为快速响应阶段，以提高位置的响应速度为主要的优化目标；判断当前转速ω与最大转速ωmax之间的关系，决定当前状态；检测当前时刻的位置误差与α之间的关系，从而确定当前所处阶段，实现高精度位置控制。本发明能够有效地提高伺服系统位置控制的响应速度和稳态精度，相对于传统的PI控制方法，当位置误差非常小时，该方法显著的减小了消除位置误差的时间，同时不依赖于参数，在不同的PMSM伺服系统中均具有很强的适应性。
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公开(公告)号：CN110601629B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910881744.1
申请日：2019-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明提出一种提高PMSM伺服系统电流环响应速度并且减小震荡的方法，所述方法根据电机转速和电流反馈，通过用电机的电压电流模型首先预测下一控制周期的电流值，并根据该电流预测值，以及下一时刻所想要达到的参考电流，计算出相应能够跟踪参考电流的电压矢量，控制电机的行为，消除了传统方法在数字控制器中的时延问题，达到优异的控制效果。
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