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公开(公告)号：CN109866563B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910215829.6
申请日：2019-03-21
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
IPC: B60G3/18 , B60G15/12 , B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种用于商用车的轮毂电机的悬架装置,包括导向机构和主动控制系统，所述导向机构为不等长双横臂结构，包括上横臂总成、下横臂总成和立柱总成，立柱总成和轮毂电机总成通过轴承连接，上横臂总成和下横臂总成的长度比在1:2和3：4之间，采用超短上横臂总成可在两侧轮毂之间提供大的平板空间；所述上横臂总成、下横臂总成与所述立柱总成采用销轴及对置式圆锥滚子轴承的结构和立柱总成连接，可承受大的载荷；所述主动控制系统包括空气弹簧总成、阻尼减振器总成、ECU和多个传感器，ECU通过传感器实时控制空气弹簧总成的刚度和阻尼减振器总成的阻尼，解决由于簧下质量增加导致整车行使平顺性变差的影响，同时提高整车操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN117445866A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311506984.6
申请日：2023-11-13
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
IPC: B60S3/00
Abstract: 本发明涉及冷藏车清洗设备领域，具体涉及一种冷藏车清洗装置，包括清洗车，清洗车上搭载有清洗架，清洗架上固定有至少一个旋转清洗组件，旋转清洗组件的驱动端固定有槽内清洗件，槽内清洗件的宽度与相邻T型凸起的竖直部之间的间距相等，槽内清洗件的高度等于T型凸起的竖直部的高度，旋转清洗组件驱动槽内清洗件进行90度旋转，清洗车驱动槽内清洗件在T型凸起的延伸方向上运动，槽内清洗件为片状清洗件，在初始状态下，槽内清洗件与T型凸起的延伸方向相互平行，便于槽内清洗件下行，运动至T型凸起之间，旋转清洗组件驱动槽内清洗件进行90度旋转后，槽内清洗件与T型凸起的侧壁相互垂直，在行进过程中能够有效的对T型凸起进行清洗。
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公开(公告)号：CN116229416A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310111830.0
申请日：2023-02-14
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复杂环境下目标的自跟随方法，包括：实时获取跟踪目标在图像中的位置变化，使用目标检测算法识别出图像中的跟踪目标，并使用目标框将跟踪目标框出；根据目标框的位置信息，得到车辆跟踪所需的速度和转向角度；将实时图像中目标框的位置信息与上一帧图像中目标框的位置信息进行比较，得到备选目标；判断跟踪过程中跟踪目标是否丢失，若丢失，则将备选目标作为跟踪目标；还公开了一种复杂环境下目标的自跟随系统，包括：图像采集模块、跟踪目标识别模块、备选目标生成模块、备选目标选定模块、跟随控制器。本发明可以避免在人流量大、被遮挡、复杂环境中出现目标跟踪丢失或误跟的情况，大大地提高了跟踪的稳定性。
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公开(公告)号：CN115339511A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211076087.1
申请日：2022-09-02
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本公开是关于电液控制转向系统，其特征在于，包括：液压油箱；转向液压泵，与液压油箱连接；电控液压模块，包括电控转向模块和阀块，电控转向模块与阀块连接，阀块的P口与转向液压泵连接；第一梭阀，与电控转向模块的A口连接；第二梭阀，与电控转向模块的B口连接；转向器，转向器的P口与阀块的A1口连接，转向器的T口与液压油箱连接，转向器的反馈压力LS口与阀块连接，转向器的L口与第一梭阀连接，转向器的R口与第二梭阀连接；转向油缸，转向油缸分别与第一梭阀和第二梭阀连接。结构简单，元件数量少，体积小，节约安装空间；在保留原有手动转动功能的同时，实现无线遥控电控转向的目的；满足定量系统和定变量系统的转向要求，扩大适应范围。
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公开(公告)号：CN113560295A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110920903.1
申请日：2021-08-11
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本发明公开了集装箱清洗装置及清洗方法。其清洗装置中，包括清洗组件、自行走车、总控箱及中转箱组件。清洗组件搭载于自行走车上，总控箱中供应清洗工作所需的介质；中转箱组件包括中转导轨台及中转箱，中转导轨台沿集装箱的排列方向分布，中转箱搭载于中转导轨台上并可沿中转导轨台的长度方向移动；中转箱中设有卷扬装置，以卷扬介质管路；介质管路的一端连接总控箱，另一端连接清洗组件。本发明的清洗装置及清洗方法利用中转导轨台使得中转箱可跟随自行走车行走至各集装箱入口处，利用中转箱中的卷扬装置，连接清洗组件，使得自行走车既不受介质管路束缚，又能灵动、高效地进入各集装箱中执行清洗作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111559428A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010531715.5
申请日：2020-06-11
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有轻量化驱动底盘的多功能地面无人车辆，其包括底盘、悬架总成、电机总成、轮胎总成及减震器总成；底盘包括上承载架、侧承载架、中承载架及连接架；上承载架包括上纵梁和上横梁，上承载架的侧边固设有第一连接支架；上纵梁的两端分别固设有侧承载架，侧承载架的外侧固设有第二连接支架；中承载架的侧边固设有下安装架；连接架固设于侧承载架和中承载架之间，并与上承载架相固接；悬架总成安装于连接架上；电机总成包括轮毂电机和电机轴，电机轴与悬架总成相连接；轮胎总成安装于轮毂电机上；减震器总成的上端与底盘相连接、下端连接于悬架总成上。本发明具有结构简单、轻量化、多功能的优点。
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公开(公告)号：CN111452629A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010288765.5
申请日：2020-04-14
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纯电动工程机械车辆的整车控制方法，用于将工程机械车辆的各个组件的控制模块化，包括：设定并封装整车控制程序的控制主程序和各功能组件的控制子程序，控制主程序和控制子程序之间、控制子程序与控制子程序之间的数据交互采用的是全局变量；确定好整车控制程序的所有控制变量，通过标准化参数文档进行整车控制策略的拟定及can总线通信协议的制定；在通信子程序中进行报文ID及变量定义；在其他控制子程序中进行控制变量设置；在控制主程序中模块化地调用相关控制子程序运行。本方法有助于纯电动整车控制技术在不同类型的工程机械车辆电动化中进行模块化的快速应用，具有积极意义。
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公开(公告)号：CN111376861A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010288845.0
申请日：2020-04-14
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
IPC: B60R19/56
Abstract: 本发明涉及一种碰撞防护装置，包括防护横梁、传力摆臂、减震装置以及限位机构，传力摆臂在受较大作用力作用而相对所述被保护物体转动时，带动减震装置运动从而吸收能量，限位机构安装在传力摆臂上，用于限制传力摆臂转动的角度范围，并具有部分限制和完全限制，由部分限制提供一个限制阈值，当传力摆臂受到的较小作用力小于限制阈值，则限制所述传力摆臂转动，如果该较小作用力大于或等于限制阈值，则限制所述传力摆臂转动一定的角度范围，完全限制是指当所述传力摆臂在受到较大作用力和/或持续的较小作用力时，在传力摆臂转动到最大的角度范围后完全限制传力摆臂的转动。本发明通用性好，降噪能力优秀，所需安装空间小，并具有多级工作模式。
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公开(公告)号：CN109552183A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811638475.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
IPC: B60R3/00
Abstract: 本发明公开一种客车辅助逃生踏步装置，涉及客车逃生技术领域，包括拉绳机构、踏板和翻转机构，踏板铰接于车窗下方的车身上，拉绳机构连接翻转机构，翻转机构连接踏板，拉绳机构牵引翻转机构相对车身转动和滑动，翻转机构驱动踏板翻转成水平状态或竖直状态。本发明通过在车窗下方的车身上设置踏板，乘客在车厢内使用拉绳机构即可带动翻转机构翻转踏板至水平位置供人员踩踏，逃生人员可借助客车前后车轮作为后续踩踏点，方便逃生，避免乘客直接跳出车窗受伤或因恐高不敢出逃，提供了逃生效率。采用拉绳机构，操作方便。踏板可翻转至竖直位置收起，不影响车辆宽度，且牢固有效。
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公开(公告)号：CN107521926A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710833284.6
申请日：2017-09-15
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
CPC classification number: B65G21/14 , B64F1/32 , B65G17/068 , B65G21/2045 , B65G21/22
Abstract: 本发明公开了一种柔性传送装置及其传送方式和载有装置的行李传送车，装置包括行走装置、复数个支承单元和复数片侧弯输送链板，支承单元通过万向关节轴承依次连接排列成一条可弯曲行进的支承装置，行走装置设置在支承装置一端形成柔性传送装置的头部，一条闭合环形的侧弯链条以及固定在侧弯链条外侧的侧弯输送链板串接支撑单元形成可驱动的链板圈。本发明将货物行李的直线传送调整为任意方向的弯曲路径传送，可直接将货物传送抵达到机舱内的任意角落，满足点到点的运输要求，降低了搬运强度，配合升降机构及伸缩机构，装置可提高行李加载点与卸货点的对位精准度，提高作业效率。
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