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公开(公告)号：CN107478372A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710790457.0
申请日：2017-09-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01L5/28
Abstract: 本发明提供一种永磁式制动器电磁吸合力测试试验装置，包括：制动器定子(1)、第一支撑平台(2)、高度调节杆(3)、第二支撑平台(4)、导向杆(5)、制动器转子(6)、质量块导杆(7)、质量块(8)；制动器定子(1)，与所述第一支撑平台(2)连接；第一支撑平台(2)，通过高度调节杆(3)与第二支撑平台(4)连接，高度调节杆(3)通过调节所述第一支撑平台(2)的水平度，对制动器转子(6)的水平度进行调节；质量块导杆(7)的下端，与质量块(8)连接，质量块(8)的下端面与导向杆(5)上端面过盈配合；所述导向杆(5)，位于所述制动器转子(6)上端面处，将所述竖直向下的加载力传导至所述制动器转子(6)。
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公开(公告)号：CN104676005B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201510091589.5
申请日：2015-02-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16J15/16
Abstract: 本发明提供了一种丝杠的密封结构，包括螺母、与螺母配合的丝杠以及密封组件，所述密封组件位于螺母与丝杠之间；密封组件包括固定在螺母上的第一密封圈，第一密封圈具有内螺纹，内螺纹的螺牙填充丝杠的滚道中。根据本发明的丝杠的密封结构，通过在螺母与丝杠之间设置密封组件，并且将密封组件的第一密封圈的内螺纹的螺牙填充在丝杠的滚道中，从而使得螺母与丝杠之间可靠密封，防止润滑脂氧化和吸湿，提高润滑脂的存储寿命。
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公开(公告)号：CN104595451B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201310533438.1
申请日：2013-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于机电作动器，具体公开一种双输入通道差速器式机电作动器，它包括滚珠丝杠、行星架输出轴、Ⅰ号输入齿轮轴、Ⅱ号输入齿轮轴、行星轮的支撑轴、行星轮、内外齿圈、Ⅰ号过渡齿轮、Ⅰ号过渡齿轮安装轴、Ⅱ号过渡齿轮、过渡齿轮的支撑轴承、2个RVDT和配套的RVDT端面齿轮、2个配套的电磁式制动器转子和电磁式制动器定子。本发明在结构上采用双输入电机平行同侧布局，通过行星齿轮差速器传递旋转运动，既减速又实现余度；采用滚珠丝杠作动器异侧布局，有效控制了差速器中心矩和截面长度尺寸；在传统的RVDT传感器上结合减速功能和余度技术，提高了RVDT的检测范围和可靠性。
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公开(公告)号：CN105990951A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201610497636.0
申请日：2016-06-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: H02K7/10 , F16H25/2252
Abstract: 一种滚柱丝杠机电作动器，涉及大功率机电作动器结构设计领域；主要包括永磁同步伺服电机、减速器、行星滚柱丝杠副、丝杠支撑用轴承、锁紧螺母、作动杆、第一、第二作动器壳体、上下支耳；永磁同步伺服电机通过平键与减速器输入端相连，减速器输出端通过花键连接形式与行星滚柱丝杠连接，丝杠螺母通过螺钉与作动杆连接固定，滚柱丝杠副的径向固定通过丝杠支撑用轴承与作动器壳体1固定，最终通过锁紧螺母锁紧轴承。当伺服电机驱动减速器带动丝杆旋转运动时，作动杆只能沿轴向做往复直线运动；解决了大功率级机电作动器零位尺寸短、正负行程长、负载力大、结构强度高等问题，进而提高机电作动器性能指标，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN104675947A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410429085.5
申请日：2014-08-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠，属于滚柱丝杠制造领域，所述行星滚柱丝杠包括螺母、丝杆以及多个滚柱，所述丝杆位于所述螺母的内部，且与所述螺母同轴设置，所述螺母的内表面上或所述丝杆的外表面上的啮合区域内的一部分或全部的螺牙为修正螺牙，所述修正螺牙的螺距的修正值与所述修正螺牙所承受的载荷正相关。本发明还公开了一种载荷均布方法，根据所述啮合区域内的每个螺牙所承受的载荷大小对所述啮合区域内的一部分或全部的所述螺牙的螺距进行修正，得到修正螺牙。本发明提供的行星滚柱丝杠其整体体积不变的情况下，承载能力更为突出，适用于在对滚柱丝杠要求较为苛刻的环境下使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104595448A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310524331.0
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H37/00
CPC classification number: F16H37/02
Abstract: 本发明属于航天伺服，具体涉及一种新型传动机构；本发明的目的提供一种体积小、承载能力强、工作平稳的一种新型传动机构；其中星轮套（6）套于行星齿轮（7）内，经由行星轮销轴（5）固定于一体式行星架（11）上；一体式行星架支撑轴承B（10）设于输出支座（9）上，将安装好的一体式行星架（11）及行星齿轮（7），以及同固定中心轮（8）与输出支座（9）进行同轴安装；一体式行星架支撑轴承A（3）、输入轴支撑轴承（2）分别安装到输入支座（4）上，输入轴（1）插入输入支座（4）；输入支座（4）与输出支座（9）进行同轴安装并固定，再将丝杠螺母（13）旋入一体式行星架（11）。
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公开(公告)号：CN119509375A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411614238.3
申请日：2024-11-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种四余度激光测量的机电作动器，包括：第一激光发生探测端组件，第二激光发生探测端组件，激光发生探测端组件密封垫，激光发生探测端组件盖板，动力电机，防尘端盖，滚珠丝杠副，丝杠副丝杆，壳体，第一动子反光垂直角，第二动子反光垂直角，四余度激光位移传感器电连接器，电机弱电连接器，电机强电连接器，A连接支耳，B连接支耳。通过四余度皆为独立的主主设计和非接触式测量，实现了机电作动器位移反馈的高可靠性，解决了作动器位移测量余度少和接触摩擦易损坏的问题；四余度激光测量范围广，位移测量范围可覆盖微米到米级，测量精度高，其测试精度可达亚微米级。
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公开(公告)号：CN113922694A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111005179.6
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种传感自供电、结构紧凑型伺服机构，包括往复运动活塞杆、前端盖组件、作动筒、减速器、往复运动活塞杆密封圈、受载滑动轴承及蓄能电池、动子预压垫、动子聚合物栅格垫、定子金属栅格垫、动子聚合物栅格垫、定子金属栅格垫、能量储存装置、动子聚合物栅格垫移动方向和往复运动活塞杆限位块；往复运动活塞杆做往复运动时提供推力和拉力，用于控制火箭喷管及空气舵的位置；电机用于提供输入转速和扭矩，使往复运动活塞杆作往复运动；减速器用于降低电机转速和增加输入扭矩；本发明利用微纳加工聚合物材料的栅格垫，作为摩擦电材料产生负电荷，微纳加工的金属材料的栅格垫，作为摩擦电材料产生正电荷，提升了伺服机构的小型化与集成度。
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公开(公告)号：CN110542545B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910652134.4
申请日：2019-07-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种在复杂应用环境下自动测试电磁制动器的吸合力装置，基座为U型结构，电磁制动器定子固定于基座的一侧，电磁制动器动子通过制动器连接轴与拉压力传感器连接，拉压力传感器通过压力传感器连接轴固定于滑动板一侧，滑动板另一侧安装有前支耳支座，后支耳支座安装于基座的另一侧，机电作动器通过作动器连接螺栓固定于前支耳支座和后支耳支座之间。导轨和光栅尺安装在基座底面上，滑动板垂直安装于导轨上，滑动板能够沿导轨前后滑动，光栅尺用于测量滑动板在导轨上的位移。本发明能够自动测试电磁制动器的吸合力，相较于手动操作的测试装置，明显拓宽了测试环境。
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公开(公告)号：CN109163839B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811004042.7
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01L5/28
Abstract: 本发明涉及一种制动器制动性能测试装置及测试方法，利用伺服电机拖动制动器旋转，可通过控制和采集电机频率、电流等参数来改变制动器动态特性，得到制动器动态滑动摩擦力矩，测量准确、精度高；通过调节力矩扳手的力矩值测量制动器的最大静态制动力矩，操作简便；安装制动器转子的转轴和安装制动器定子的转接盘可根据不同类型、规格、大小的摩擦式制动器进行适应性更改，适用范围广。通过角接触轴承加自锁紧螺塞的安装结构以消除制动器转子的轴向、径向窜动，稳定可靠。
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