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公开(公告)号：CN116371938A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310372744.5
申请日：2023-04-10
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双机架可逆粗轧机连轧张力控制方法，包括基于轧制道次，选择速度基准粗轧机；计算其它轧机的速度级联系数；立辊轧机检测咬入并采集第一轧制力和第一电机转矩并实时计算平均值；非速度基准粗轧机检测咬入并采集第二轧制力和第二电机转矩并实时计算平均值，同时锁定第一轧制力、第一电机转矩平均值，使能立辊轧机与非速度基准粗轧机的张力控制；速度基准粗轧机检测咬入并采集第三轧制力和第三电机转矩并实时计算平均值，同时锁定第二轧制力、第二电机转矩平均值，使能粗轧机之间的张力控制。本发明的方法实现简单，不需要增加额外硬件即可实现轧机间的微张力控制，有效提高了双机架粗轧机连轧张力的稳定性。
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公开(公告)号：CN112872048B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110028216.9
申请日：2021-01-08
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种修正热连轧机架间秒流量不匹配的方法，属于热连轧自动化控制技术领域。该方法首先采集精轧穿带过程中活套起套并进入高度闭环后高度闭环的调节量，同时采集此过程中实际起套角度与设定角度的偏差值；通过角度偏差值确定合适的学习系数；待下次精轧机组穿带前通过累计的学习量对二级模型设定的穿带速度进行修正，并按照秒流量相等原则对上游机架穿带速度进行级联修正；经过多个现场的实际应用，本方法能够很好的解决由于活套起套角度不理想导致的产品质量问题。
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公开(公告)号：CN113282060A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110440446.6
申请日：2021-04-23
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G05B19/418 , C21D11/00
Abstract: 本发明提供一种热处理产线集控方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法在生产线的各个上料处增加物料号码识别装置，识别出物料号码发送给过程自动化服务器；过程自动化服务器将接收到的物料号码在物料生产计划数据库中检索，将检索结果提取并对物料进行实时跟踪，在各预定位置下发工艺数据；基础自动化控制器接收过程自动化服务器下发的物料详细信息并在特定位置执行工艺设定；单体设备基础自动化控制器之间建立通讯连接实现单体设备之间的信息传输进而实现物料在区域之间自动传输。该方法能够有效解决信息孤岛、重复性操作、多区域操作、高能耗、数据统计繁琐问题。可以使现场生产由手动操作向智能化制造迈进。
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公开(公告)号：CN111330981B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010141023.X
申请日：2020-03-03
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种炉卷轧机卷筒槽口精确定位的控制方法，属于金属加工控制技术领域。该方法首先标定卷筒槽口穿带位置为零位，在启动卷筒槽口自动定位时，以360减去卷筒槽口角度反馈值θ作为控制偏差e，根据控制偏差e的大小去动态调整卷取机线速度，当槽口实际角度大于控制阈值γ时，将卷取机设定线速度置零，完成卷筒槽口的自动定位，当卷取机反馈线速度为零时，保存此刻的控制偏差e，根据e的大小对控制阈值γ进行自学习，以提高下一次槽口的定位精度。本发明基于自学习的算法，不需要人去干预控制过程，提高了炉卷轧机槽口定位控制系统的控制精度和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112872048A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110028216.9
申请日：2021-01-08
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种修正热连轧机架间秒流量不匹配的方法，属于热连轧自动化控制技术领域。该方法首先采集精轧穿带过程中活套起套并进入高度闭环后高度闭环的调节量，同时采集此过程中实际起套角度与设定角度的偏差值；通过角度偏差值确定合适的学习系数；待下次精轧机组穿带前通过累计的学习量对二级模型设定的穿带速度进行修正，并按照秒流量相等原则对上游机架穿带速度进行级联修正；经过多个现场的实际应用，本方法能够很好的解决由于活套起套角度不理想导致的产品质量问题。
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公开(公告)号：CN112866057A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110033236.5
申请日：2021-01-11
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种判断Profinet网络中传动装置与自动化控制器通讯断开的方法，属于工业通讯技术领域。该方法首先在自动化系统发给传动装置的通讯报文中定义一个int变量A，之后通过程序给该变量赋值使其不断更新，再在传动装置发给自动化系统的通讯报文中定义一个int变量B，传动装置将收到的自动化系统发来的变量A的值通过变量B反馈给自动化系统，当自动化系统收到的变量B在Nms内一直未变化时，判定传动装置与自动化系统之间的通讯断开，将自动化系统发给传动装置的速度给定撤销并报警。该方法通过判断传动装置反馈回的自动化系统发给传动装置的数是否变化来判断与传动装置的通讯状态是否正常，可避免由于通讯断开而导致事故发生。
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公开(公告)号：CN111672911A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010462825.0
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种立辊轧机辊缝的标定方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先使立辊操作侧和传动侧的平衡缸处于平衡状态，之后手动将立辊打开到一个方便测量的位置，然后现场测量立辊的总辊缝W及传动侧与操作侧相对于中心线的偏差值Dev，在人机交互界面点击“允许标定”按钮，进入标定状态，在相应位置输入总辊缝和偏差值，点击“标定”按钮，则系统自动计算出立辊当前的操作侧和传动侧的实际辊缝，再次点击“允许标定”按钮，退出标定状态，标定完成。该方法实测的是立辊的总辊缝和两侧相对于中心线的偏差，相对于分别实测操作侧和传动侧的辊缝的标定方法，可降低总辊缝的测量误差，提高立辊的辊缝精度。
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公开(公告)号：CN110614279B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910845406.2
申请日：2019-09-05
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种单机架粗轧机自动压头尾控制方法，属于金属加工技术领域。该方法首先根据压头楔形段和压尾楔形段设定长度计算压头辊缝和压尾辊缝动态调整时间，然后计算与压头量和压尾量设定值相对应的辊缝调整量，并根据辊缝动态调整时间和辊缝调整量，计算每PLC扫描周期的压头辊缝和压尾辊缝调整步长，由压尾平行段和压尾楔形段设定长度计算与之对应的轧制前轧件长度，最后，通过对轧件已轧长度和尾部待轧长度进行跟踪，控制辊缝上抬和下压动作。该方法通过改变平行段和楔形段长度以及压头压尾量来改变头尾厚度形状，灵活方便，能够满足生产现场不同工况下的压头和压尾需求。
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公开(公告)号：CN109647900B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910002478.0
申请日：2019-01-02
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种近间距双机架粗轧机多种道次分配模式下的速度控制方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法设置两个主操作台，分别为R1主操作台和R2主操作台，两个主操作台面板上均布置有：各段辊道的单动操作旋钮及机前和机后辊道组的速度选择开关、主机单动或机组联动的选择开关及相应的速度操作手柄，当道次分配采用N+0或(N‑1)+1模式时，速度系统使用R1主操作台的控制信号；当道次分配采用0+N、1+N或2+N时，速度系统使用R2主操作台的控制信号；道次分配模式的选择在过程控制系统(以下简称L2)的人机交互界面进行，当坯料出炉时或强制改规格时下发给基础自动化系统(以下简称L1)，L1根据坯料跟踪，在合适的时机进行操作台信号的切换。
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