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公开(公告)号：CN106525051A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611044178.1
申请日：2016-11-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Inventor： 葛晓飞 , 何肇瑜 , 王梁 , 唐辉 , 曹雪怡 , 张家恺 , 郭森 , 陈茁 , 陈琪 , 邓亦龙 , 邱旭阳 , 周凯 , 王珩 , 杜潇 , 宋高顺 , 董进龙 , 张啸宇 , 侯师 , 马力超 , 付光 , 王琳 , 刘琪
CPC classification number: G01C21/206 , G08C17/02
Abstract: 本发明涉及一种救援人员室内搜救方法，包括步骤：设备初始化；响应于救援目标建筑物的特征信息，指挥装置建立并在界面上显示目标场所的三维地图；指挥装置自动根据需要搜救的区域、救援人员的实时位置以及建筑物三维模型，计算出最佳搜救策略；救援人员根据指挥装置发出的指示，按照所述最佳搜救策略进行搜救；指挥装置根据携带装置传输的信息更新救援人员状态、运动轨迹，预测完成任务的时间并准备救助。所述方法采用救援人员室内搜救系统与指挥装置引导相结合的方式，根据计算的最佳搜救策略，对搜救人员指挥调度，根据人员的生理信息及现场搜救实际环境保障人员的安全。
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公开(公告)号：CN106137210A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610557318.9
申请日：2016-07-14
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: A61B5/1117 , A41D13/065 , A41D2400/14 , A42B3/00 , A42B3/0433 , A61B5/0002 , A61B5/1112 , A61B5/1118 , A61B5/746 , A61F5/00
Abstract: 本发明涉及一种跌倒防护系统及防护方法，所述防护系统包括固定在人员后腰上的体征感知装置；所述体征感知装置具有体征感知及定位单元，安全控制器，和4G讯通电路和感知装置蓝牙电路，其中所述安全控制器与体征感知装置电源连接，所述体征感知及定位单元、4G通讯电路和感知装置蓝牙电路分别与所述安全控制器连接；围在人员脖子上的气囊头盔和两个围在人员膝盖上气囊护膝；所述防护方法采用上述防护系统；该防护系统及防护方法能够在人员跌倒前启动气囊头盔和气囊护膝，减少人员跌倒过程中关键部分受到的冲击力，从而有效防护人员在跌倒过程中产生的伤害。
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公开(公告)号：CN105953770A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610551895.7
申请日：2016-07-13
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种发射筒倾角动态测量装置及方法，包括：斜置石英加速度计、水平石英加速度计、MEMS陀螺和楔形本体，还包括：信号采集与处理模块、电源模块、外壳、连接器。其中，斜置石英加速度计测量与发射筒轴向夹角为45°方向的重力加速度分量，通过三角函数关系得到静态条件下的发射筒俯仰角；水平石英加速度计用于确定车体的横滚角；发射筒调整时，通过MEMS陀螺测量俯仰角速度，进行积分得到动态俯仰角。本装置克服了传统倾角测量装置在大倾角下测量精度差的问题，且量程大、测量精度高，而且能够实现动态测量，尤其适用于垂直发射情况下的发射筒倾角动态测量。
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公开(公告)号：CN105232295A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510666493.7
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A61H3/06 , A61B5/0205
CPC classification number: A61H3/061 , A61B5/0004 , A61B5/0022 , A61B5/02055 , A61H3/068 , A61H2201/0157 , A61H2201/0184 , A61H2201/5048
Abstract: 本发明公开了一种用于避障的智能导引系统，包括：智能手杖（33）、语音交互耳机（34）和监控应用模块（35）。智能手杖（33）和语音交互耳机（34）双向连接，语音交互耳机（34）和监控应用模块（35）双向连接；监控应用模块（35）运行在智能手机或者电脑上，通过与智能手杖（33）之间的数据交互实现对智能手杖（33）使用者状态的监控和对智能手杖（33）远程控制。智能导引系统工作时，智能手杖（33）和语音交互耳机（34）通过蓝牙接口进行自动匹配。家人在寻找使用者的过程中，通过监控应用模块（35）向智能手杖（33）发送人脸识别命令，确定使用者的方位。本系统采用多传感器相结合的方式实现人员的定位。
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公开(公告)号：CN105136142A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510666248.6
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: G01C21/18 , G01C21/206
Abstract: 本发明公开了一种基于微惯性传感器的室内定位方法，其具体步骤为：搭建包括微惯性传感器（1）、磁阻电子罗盘（2）、信息采集处理装置（3）、导航解算处理器（4）、显控装置（5）、通信总线A（6）、通信总线B（7）和通信总线C（8）的微惯性室内定位系统；微惯性室内定位系统开机后，误差补偿模块（11）补偿测量数据误差，静动态测量数据辨识模块（12）辨识载体静态与动态数据，初始对准模块（13）解算载体初始姿态角，捷联惯性导航解算模块（14）解算载体定位信息，显控装置（5）输出载体定位信息。本方法解决了卫星定位在室内存在盲区、其它定位技术信息采集工作量大、算法复杂、数据处理困难、硬件设备成本高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104125372A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410366001.8
申请日：2014-07-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种目标光电搜索探测方法，该方法采用视频处理设备消除拍摄的图像拖尾。将右边图像进行相应的坐标平移，投影到左边图像的平面上，完成两幅图相邻柱面图像的配准，将整组图片依次进行配准就实现了图像的全景拼接。通过计算宏块相对位移量的均值来计算这一帧和上一帧的帧相对位移量，将帧相对位移量作为参数进行下一帧受到干扰时的位移补偿，从而消除图像的抖动。本方法解决了现有的光电搜索探测方法拍摄的图像会出现拖尾现象、图像无法实现全景拼接和高速运动过程中图像抖动的问题。
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公开(公告)号：CN104113733A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410358277.1
申请日：2014-07-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种低慢小目标电视搜索探测方法，该方法采用曝光传感器测量探测光学搜索相机下一帧视场光亮度，从而调整光学搜索相机曝光系数，控制相机的曝光时间来实现背景亮度较大反差条件下的光学调整。通过控制图像传感器中的电荷匹配转台的运动速度进行转移和反卷积式补偿的方式，消除拍摄的图像拖尾。通过设置全景模式或自定义区域模式的方式，实现对自身覆盖的所有范围或重点防范区域进行搜索和目标跟踪。最终实现白天环境下的低慢小目标识别、锁定和跟踪。本方法有效地解决了电视搜索探测装置拍摄的图像会出现拖尾、无法及时进行光学调整导致图像模糊和区域重点探测的问题。
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公开(公告)号：CN103958007A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201380004050.0
申请日：2013-07-16
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: A62C3/025 , A62C3/00 , A62C8/005 , A62C27/00 , A62C37/00 , B05B12/00 , G01S17/08 , G01S17/88
Abstract: 本申请公开了一种适用于高层和超高层建筑火灾扑救消防车的控制系统，包括：指控设备(2)、发控设备(3)、转塔控制装置(8)、光电探测设备(9)，其中，光电探测设备(9)包括：安装壳体、电源、变焦白光摄像头、红外摄像头、激光测距机、综合处理单元，变焦白光摄像头通过螺钉与安装壳体连接，红外摄像头通过螺钉与安装壳体连接，激光测距机通过螺钉与安装壳体连接，变焦白光摄像头的供电接口通过导线与电源连接，红外摄像头的供电接口通过导线与电源连接，激光测距机的供电接口通过导线与电源连接，变焦白光摄像头的数据接口通过导线与综合处理单元连接，红外摄像头的数据接口通过导线与综合处理单元连接，激光测距机的数据接口通过导线与综合处理单元连接。
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公开(公告)号：CN103454954A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310360985.4
申请日：2013-08-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种多功能车载终端设备，包括：调温组合（1）、增氧组合（2）、电源模块（3）、加速度计组合（4）、综合处理组合（5）、报警装置（6）、温度检测组合（7）、氧气检测组合（8）和对外接口（9）。综合处理组合通过数据接口分别与加速度计组合、温度检测组合、氧气检测组合相连，通过控制接口分别与调温组合、增氧组合相连。本设备能够实时测量载车所受到的冲击，当该冲击超过预定值时设备向外发出报警信号。同时本设备能够检测车体内部的温度和氧气含量，并能实时对温度进行调节和增氧。该设备能够有效地保证易碎物品、鲜活物品的运输安全。
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公开(公告)号：CN106546239B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201610974591.1
申请日：2016-11-04
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于多种外部导航设备的导航显示控制系统及方法，所述系统包括外部导航设备、导航计算机、显示控制终端；其中，所述外部导航设备进一步包括惯性导航设备、卫星导航设备、高程计、里程计、寻北仪和视频采集器，各外部导航设备将导航信息传送至导航计算机；所述导航计算机用于采集外部导航设备的数据，并采用组合导航算法进行组合导航解算和信息处理；所述显示控制终端用于进行输入和输出。本系统和方法采用了多种数据源，提高了导航精度，能发挥多种导航数据源的优势，且人机操作界面友好。
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