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公开(公告)号:CN101439728A
公开(公告)日:2009-05-27
申请号:CN200810240264.9
申请日:2008-12-18
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了铁路行车指挥调度领域中的一种分布式列车运行控制系统及控制方法。技术方案是,分布式列车运行控制系统由下至上包括执行层、区段控制层、线路控制层、路网控制层4层,相邻层之间具有相互通信的能力,下层为上层提供处理过的状态信息,上层据此为下层提供控制策略。分布式列车运行控制方法是,控制周期开始后,根据下层信息、本层相邻智能体的信息和上一层的信息查找相应的知识库;判断知识库中是否已有相应的控制规则;如果有,则直接制定控制策略;如果没有,则进入学习控制过程,调整控制规则;最后执行控制策略。本发明克服了传统行车指挥系统的能力限制和实时性限制,保证了行车调度的灵活性、及时性和最优控制。
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公开(公告)号:CN117786961A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311679939.0
申请日:2023-12-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种面向松散结构群体走行行为仿真方法及系统,属于轨道交通车站行人流管理技术领域,基于每帧视频图像中个体坐标,计算个体走行方向和速率,计算个体间走行行为之间的传递熵,确定走行过程的个体走行行为信息流向不对称性,判定群体走行结构中走行个体的角色,根据判别的群体走行结构中的角色,构建不同场景下的行人流走行模型,进行混合流的行人走行仿真。本发明实现对人群高密度场景中行人流个体走行行为的即时决策,减少了信息流向判断的随机性和根据经验确定阈值的主观性,由此辨识出的个体角色更符合走行过程中个体的实际角色,走行行为参数也更有可信度;根据部分观测到的场景状态信息进行走行行为决策,更符合现场实际情况。
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公开(公告)号:CN112966324B
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202110196323.2
申请日:2021-02-22
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种提升城市轨道交通车站站内拐角设施处行人走行效率的方法,包括:基于现场调研及车站监控视频,根据行人走行特征,将行人在拐角处的走行过程划分为五阶段,并对行人在各阶段的不同走行行为进行分析;对城市轨道交通车站站内拐角设施几何属性进行调研,确定各走行阶段对应走行区域的几何尺寸大小及行人走行方向的偏转角度;针对拐角处的行人走行特征,构建描述城市轨道交通车站站内拐角设施处行人走行行为的微观社会力模型;根据城轨拐角设施处社会力模型,构建不同的仿真场景,分析设施的几何设施属性、行人的走行偏好和客流的到达方式对行人走行效率的影响,提出提升城市轨道交通车站站内拐角设施处行人走行效率的方法。
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公开(公告)号:CN116881644A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310920467.7
申请日:2023-07-25
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于张量分解与重构思想的行人流走行数据补全方法。该方法包括:构建基于改进CP分解加权优化的张量分解与重构算法;利用遗传算法对算法中张量的秩R、正则化参数#imgabs0#和学习率rη三个超参数进行参数调优,在验证所述改进算法的数据补全效果合格后,得到训练好的基于CP分解加权优化的张量分解与重构算法;构建不同场景下的高维稀疏行人走行速度张量,利用训练好的基于改进CP分解加权优化的张量分解与重构算法进行张量的分解与重构,对稀疏行人速度张量中的缺失值进行补全。本发明方法通过数据驱动模型进行场景拓展,可以有效预测高维、稀疏数据中的缺失值,适用于行人动力学研究中高维稀疏数据的补全。
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公开(公告)号:CN109522633B
公开(公告)日:2023-06-20
申请号:CN201811326237.3
申请日:2018-11-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于拓扑综合重要度的高速铁路系统关键环节集辨识方法。该方法包括如下步骤:从高速铁路装备‑环境‑人‑管理四个系统出发,根据系统的物理、电气和信息组成关系,构建高速铁路系统多重多粒度网络模型;基于所述多重多粒度网络模型计算出各节点的功能维度指标,基于所述多重多粒度网络模型,计算出各节点的风险维度指标,综合各个节点的功能维度指标和风险维度指标的重要度排序结果,得到高速铁路系统的关键环节集。本发明结合高速铁路系统拓扑结构、功能重要度、风险概率以及失效后影响运营的严重程度,突破了以往高速铁路系统关键环节辨识过程中,依赖专家经验、关注局部设备或子系统、缺少系统间作用关系等局限。
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公开(公告)号:CN110909296A
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201911147984.5
申请日:2019-11-21
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种高速磁悬浮列车用直线发电机的最大功率计算方法,包括:根据高速磁悬浮列车用直线发电机,建立所述直线发电机的坐标系关系模型;根据所述的坐标系模型,计算超导线圈的磁感应强度;根据所述的超导线圈的磁感应强度,计算悬浮线圈的感应电流;根据所述的悬浮线圈的感应电流,计算悬浮线圈的磁感应强度;根据所述的悬浮线圈的磁感应强度,计算集电线圈的开路电压,进而得到集电线圈的最大功率,即直线发电机的最大功率。本方法可以精确、简洁地计算出高速磁悬浮列车用直线发电机的最大功率。
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公开(公告)号:CN109522633A
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201811326237.3
申请日:2018-11-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种基于拓扑综合重要度的高速铁路系统关键环节集辨识方法。该方法包括如下步骤:从高速铁路装备-环境-人-管理四个系统出发,根据系统的物理、电气和信息组成关系,构建高速铁路系统多重多粒度网络模型;基于所述多重多粒度网络模型计算出各节点的功能维度指标,基于所述多重多粒度网络模型,计算出各节点的风险维度指标,综合各个节点的功能维度指标和风险维度指标的重要度排序结果,得到高速铁路系统的关键环节集。本发明结合高速铁路系统拓扑结构、功能重要度、风险概率以及失效后影响运营的严重程度,突破了以往高速铁路系统关键环节辨识过程中,依赖专家经验、关注局部设备或子系统、缺少系统间作用关系等局限。
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公开(公告)号:CN108717596A
公开(公告)日:2018-10-30
申请号:CN201810353937.5
申请日:2018-04-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种城市轨道交通车站内T字型通道的客流通行效率评价方法。该方法包括:对城市轨道交通车站内T字型通道的几何属性、拓扑结构和行人流特性进行调研,对调研数据进行统计分析;基于现场调研数据的统计分析结果,构建城市轨道交通车站内T字型通道的行人社会力仿真模型;根据城市轨道交通车站内T字型通道的行人社会力仿真模型,对城市轨道交通车站内T字型通道的客流通行效率进行仿真研究,得到不同仿真场景下T字型通道的客流通行效率的仿真结果。本发明采用的模型参数与真实场景行人走行行为更为契合,模型参数的结构化表达式更加符合T字型结构通道中的行人走行行为,适用于对地铁车站T型结构通道上行人走行效率的评价和量化。
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公开(公告)号:CN107609744A
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201710707098.8
申请日:2017-08-17
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种针对轨道交通的城市公交应急联动系统,该系统包括:数据植入与管理层、技术应用层和信息展示层;数据植入与管理层对应急联动系统数据信息的收集、编辑、修改和管理,将所述数据信息整合后发送至技术应用层;技术应用层通过对接收到的所述数据信息进行相关模型分析计算,最终生成应急联动方案;信息展示层用于对技术应用层的分析计算结果和应急联动方案进行展示。本发明实现在不同城市轨道交通突发事件下,生成不同应急场景的公交应急联动方案。能够做到数据植入、管理,应急联动相关模型计算、方案组合集成和方案展示功能于一体。有别于城市道路交通应急响应系统,是一种针对轨道交通运营终端的应急处置的全新辅助安全决策系统。
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公开(公告)号:CN103544835B
公开(公告)日:2015-10-21
申请号:CN201310452642.0
申请日:2013-09-27
Applicant: 北京交通大学
Inventor: 贾利民 , 郭建媛 , 徐杰 , 秦勇 , 辛晓敏 , 王莉 , 王洋 , 豆飞 , 颜开 , 康亚舒 , 张新 , 韩国兴 , 裴新宇 , 唐堃 , 彭怀军 , 兰国强 , 汪波 , 谢金鑫 , 明玮 , 高江华
IPC: G08G1/005
Abstract: 城市轨道交通客流诱导信息发布系统与发布方法,属于城市轨道交通指挥技术领域。系统包括操作终端、事件分析服务器、模板与配置管理服务器、信息发布服务器、数据管理服务器等。操作终端选择事件类别,将数据录入系统;调取数据管理服务器中的基础路网、时刻表数据,事件分析服务器计算事件影响范围;信息发布服务器匹配模板和基本配置生成发布信息,并控制信息审核与发布。本发明为工作人员发布客流诱导信息提供便捷的操作平台,满足发布日常路网运营诱导信息、运营计划调整诱导信息、突发事件诱导信息发布的便捷性、及时性、多样化的特点,提高城市轨道交通系统客运服务的智能化水平,提高了路网的安全和效率,提高了乘客出行质量。
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