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公开(公告)号：CN114663880B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210253116.0
申请日：2022-03-15
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06V20/64 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种基于多层级跨模态自注意力机制的三维目标检测方法。该方法包括利用RGB图像数据构建训练集与测试集；构建三维目标检测模型，该三维目标检测模型包含RGB主干网络、深度主干网络、分类器与回归器；利用训练集与测试集数据训练所述三维目标检测模型，并利用测试集验证训练效果，得到训练好的三维目标检测模型；利用训练得到的模型对RGB图像中的三维目标进行检测。本发明方法从深度特征图中获取全局场景范围内的深度结构信息，与外观信息有机结合以提升三维目标检测算法的准确性，从而有效地对二维RGB图像中的三维物体进行类别、位置、尺寸和姿态等信息的检测。
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公开(公告)号：CN116524534A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310381255.6
申请日：2023-04-11
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06N3/0464 , G06N3/088
Abstract: 本发明提供一种基于对比学习的无监督行人重识别方法，包括：使用ImageNet预训练的ResNet‑50网络来初始化骨干编码器fθ；利用初始化后的编码器从原始数据集提取特征向量；使用DBSCAN聚类算法进行聚类，并根据每个聚类集群中的向量初始化内存字典；迭代抽取小批量的特征向量结合当前内存字典利用集群对比损失以及离群值损失训练编码器；更新内存字典中相应集群所对应的特征向量；迭代进行从DBSCAN聚类到训练模型编码器之间的步骤，直到模型收敛。本发明提供的方法，通过对比学习迭代提升网络模型的编码能力，使得实际相似的输入图片在高维空间中距离相近，反之差异越大的图片在高维空间中有着越大的距离；具备这样能力的编码器在执行下游任务时，可以快速收敛并且取得更好的性能。
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公开(公告)号：CN115346207A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210926762.9
申请日：2022-08-03
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于实例结构相关性的二维图像中三维目标检测方法。包括采集交通场景中的RGB图像集，利用RGB图像集构建训练集与测试集；构建基于卷积神经网络的三维目标检测模型，包括RGB图像特征提取主干网络、实例结构相关性构建模块和多任务检测分支，利用训练集对三维目标检测模型进行训练，通过随机梯度下降算法计算多任务损失函数，对三维目标检测模型中的参数进行更新，直至模型收敛，得到训练好的三维目标检测模型；利用训练好的三维目标检测模型对待检测二维RGB图像中的三维物体进行预测。本发明创新性地提取实例的深度结构模型，采用多头注意力机制构建实例之间的结构相关性，利用更新后的实例特征能够获得更准确的三维目标估计结果。
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公开(公告)号：CN112966324B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202110196323.2
申请日：2021-02-22
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种提升城市轨道交通车站站内拐角设施处行人走行效率的方法，包括：基于现场调研及车站监控视频，根据行人走行特征，将行人在拐角处的走行过程划分为五阶段，并对行人在各阶段的不同走行行为进行分析；对城市轨道交通车站站内拐角设施几何属性进行调研，确定各走行阶段对应走行区域的几何尺寸大小及行人走行方向的偏转角度；针对拐角处的行人走行特征，构建描述城市轨道交通车站站内拐角设施处行人走行行为的微观社会力模型；根据城轨拐角设施处社会力模型，构建不同的仿真场景，分析设施的几何设施属性、行人的走行偏好和客流的到达方式对行人走行效率的影响，提出提升城市轨道交通车站站内拐角设施处行人走行效率的方法。
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公开(公告)号：CN116881644A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310920467.7
申请日：2023-07-25
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于张量分解与重构思想的行人流走行数据补全方法。该方法包括：构建基于改进CP分解加权优化的张量分解与重构算法；利用遗传算法对算法中张量的秩R、正则化参数#imgabs0#和学习率rη三个超参数进行参数调优，在验证所述改进算法的数据补全效果合格后，得到训练好的基于CP分解加权优化的张量分解与重构算法；构建不同场景下的高维稀疏行人走行速度张量，利用训练好的基于改进CP分解加权优化的张量分解与重构算法进行张量的分解与重构，对稀疏行人速度张量中的缺失值进行补全。本发明方法通过数据驱动模型进行场景拓展，可以有效预测高维、稀疏数据中的缺失值，适用于行人动力学研究中高维稀疏数据的补全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115512319A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211122478.2
申请日：2022-09-15
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04
Abstract: 本发明提供一种基于异构图网络的多模态协同检测方法及系统，属于目标检测技术领域，包括：智能体基于点云和图像分别提取BEV特征；多个智能体将生成的多模态BEV特征传至中心车辆；基于异构图的方法在节点层和语义层融合多智能体的多模态BEV特征，得到新的协作特征；中心车辆基于新的协作特征进行目标检测，得到最终的检测结果。本发明采取多模态单阶融合检测模型，检测精度显著优于单模态单阶段检测模型，经过异构协作图的特征融合，大大扩大了单车的感知视野，丰富了感知信息，从而提升协同感知性能。
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公开(公告)号：CN109895810A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910185008.2
申请日：2019-03-12
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种高速铁路中轨道电路自适应动态发码方法。该方法包括：由两段轨道电路组成一个闭塞分区，由多个闭塞分区组成自动闭塞轨道电路；当多辆列车在自动闭塞轨道电路上追踪运行时，列控中心根据列车运行位置变化、列车进路和各个闭塞分区的状态信息，按照追踪间隔最小化原则采用电子编码方式调整自动闭塞轨道电路的编码。本发明提出在CTCS-3列车控制系统中采用自适应轨道电路编码方式实现列车在区间追踪运行的自动闭塞。可以不在CTCS-3系统中增加任何硬件设备，仅是通过改进TCC电子编码算法实现的。该方法可提高列控系统对列车占用轨道电路的分辨率，使既有自动闭塞系统具备虚拟闭塞和移动闭塞的基本特征。
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公开(公告)号：CN115186473A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210794359.5
申请日：2022-07-07
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于平行智能的场景感知建模与验证方法。该方法包括：采集真实交通场景下的实际数据，构建实际数据集，根据实际数据进行实际场景要素仿真建模；基于平行智能构建与实际场景相似的人工场景；基于所述人工场景构建虚拟数据集；结合虚拟数据集和实际数据集，研究基于多任务融合的视觉感知计算实验，用视觉感知算法验证虚拟数据集的有效性和可靠性。本发明采用虚拟现实技术来模拟和表示复杂挑战的实际场景，探究从人工场景获取多中标注信息的方法，获取大规模多样性的虚拟场景数据，能够提供一套基于平行智能的人工场景仿真和虚拟数据生成方法，减轻了视觉感知研究过程中耗时耗力的人工收集和标注工作负担。
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公开(公告)号：CN112345276B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202011246521.7
申请日：2020-11-10
Applicant: 北京交通大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本发明提供了一种中速磁浮列车关键部件的状态评估和预测系统。包括：磁浮列车设备结构解耦模块，用于根据列车组件邻接关系、包含关系和平行关系构建了磁浮列车的层次结构；磁浮列车设备耦合关系模块，用于按照子系统建模方法，将列车整车和设备分为不同层次的子系统和元器件，构建磁浮列车分层结构之间的链接方式；磁浮列车关键部件诊断模块，用于通过各种故障诊断模式利用统计分析模型、机器学习模型和深度学习模型对列车关键设备进行状态识别和故障诊断对磁浮列车的状态做出综合评估。本发明通过对磁浮列车关键设备和元器件进行状态评估和故障诊断，以预测关键设备和元器件的使用状态并对异常预警，可以为磁浮列车系统健康管理提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN111640164A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010458631.3
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种量化城市轨道交通车站标识可见域的方法。包括：根据城市轨道交通车站的结构设施的几何尺寸按观察偏离角度将标识的最远可见距离划分为多个区间，根据正态分布再生定理构建各个区间的标识最远可见距离的枢轴量函数；设定标识最远可见距离区间估计的置信度水平，在置信度水平下利用枢轴量函数进行标记最远可见距离的区间估计；以单标识的最远可见距离为因变量、标识自身属性因素与观察偏离角度为自变量，引入多个虚拟变量以量化单个标识的可见域。本发明能够准确地标定和校核指定车站设施结构和特定属性特征的标识可见域，准确地量化在城市轨道交通车站中导向标识的可见域，评价车站内采用的标识属性和标识的设置方式是否合理。
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