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公开(公告)号：CN215245498U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120599249.4
申请日：2021-03-24
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 陈庆宁 , 李欣江 , 吴圆波 , 沈凤 , 钱晓明 , 周自更 , 许德斌 , 赵毅林 , 张辉 , 李俊楠 , 蔡澍雨 , 方明 , 徐家勇 , 卜威 , 葛兴科 , 陈海东 , 刘一舟 , 黄晶喆
Abstract: 本实用新型是一种用于执行杆塔巡检的新型无人机，包括壳体，所述壳体为圆形，其外侧沿圆周方向等距离设置有四个提升装置，其底部设有底板和安装板，底板和安装板分别通过支撑腿和连接杆与壳体固定连接，其内部固定安装有电池、控制器和无线通讯模块；所述提升装置由桨叶、传动组件和电机构成，电机通过传动组件与桨叶传动连接，所述电机和无线通讯模块均通过导线与控制器电连接，控制器通过导线与电池电连接。本实用新型通过控制器控制无人机飞行，通过无线通讯模块远程控制或将摄像头等拍摄的视频数据传输至巡检人员的手机等移动终端上，从而方便对巡检人员对杆塔进行巡检，巡检方便快捷，无需人工攀登，极大地降低了巡检人员的巡检危险性。
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公开(公告)号：CN213620290U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202021945060.8
申请日：2020-09-08
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 蔡澍雨 , 王胜伟 , 葛兴科 , 张辉 , 陈海东 , 许德斌 , 杨增源 , 黄俊波 , 徐家勇 , 柏宇 , 侯建勋 , 钱晓明 , 张尚萌 , 梁介众 , 宋庆 , 胡昌斌
Abstract: 本实用新型是一种无人机安全降落的机构，该无人机安全降落的机构设于汽车的车斗上，包括甲板、油缸和导向杆；所述甲板的底部设有若干个油缸，通过控制油缸能够带动甲板上升或降低，甲板底部的四角处还设有能够伸缩的导向杆。本实用新型设于汽车的车斗上，通过油缸带动甲板上升，至甲板高于车顶，使得无人机降落时无需避让底面上的物品，且能够减少无人机降落时的安全隐患；同时无人机降落后，通过油缸带动甲板降低，使得甲板上的无人机低于车顶，便于手取无人机及观察无人机状态。
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公开(公告)号：CN210401653U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201920927558.2
申请日：2019-06-18
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: G01S7/481
Abstract: 本实用新型公开了一种背包式激光雷达扫描系统，包括背包装置，可伸缩支撑架组件；背包装置包括背包壳体和激光检测头；背包壳体包括相互铰接的第一背包壳体和第二背包壳体、检测头支撑平台；检测头支撑平台固定连接在背包壳体的内部；且检测头支撑平台上设置有便于激光检测头安装的腔孔；可伸缩支撑架组件的底部用于插入地面进而对背包装置形成支撑作用，且可伸缩支撑架组件相对于背包装置的长度方向自由伸缩动作。上述激光检测头可以牢固的安装在背包壳体内的检测头支撑平台上，将其固定好后可一边行进一边进行雷达扫描的目的。可伸缩支撑架组件可方便设备稳固可靠实现定点监测，且功能完全，可满足安全、可靠、方便快捷的作业要求。
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公开(公告)号：CN209212303U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201821785765.0
申请日：2018-10-31
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 黄双得 , 卜威 , 周自更 , 王韬 , 普凯 , 施斌 , 王胜伟 , 许保瑜 , 吴让新 , 徐家勇 , 解建华 , 曹家军 , 葛兴科 , 许德斌 , 陈辅辉 , 王宾 , 胡昌斌 , 宋庆 , 程天泽 , 张栋辉 , 李志豪 , 杨光龙
IPC: E21F17/12
Abstract: 本实用新型涉及电缆隧道防火门技术领域，具体是一种常开式电缆隧道无孔防火门，包括防火门吊架，所述防火门吊架下部连接有可与机器人轨道相对接的伸缩轨道，所述防火门吊架上部连接有滑块，所述滑块连接有固定设置的可供滑块滑动的滑轨，所述滑块还连接有驱动机构；所述防火门框旁安装有检测传感器座和开门机构，所述开门机构和驱动机构通过导线连接有安装在防火门框旁的控制器。本实用新型通过开门机构控制与防火门框无缝隙连接的防火门打开，可以实现机器人从防火门外侧进入防火门内侧后，防火门不会存在缝隙，发生火灾的隧道内烟雾和火焰不会蔓延至其他隧道内，从而减少了对其他隧道的损坏，减少了相应的经济损失。
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公开(公告)号：CN214010586U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202022956440.8
申请日：2020-12-08
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 周自更 , 解建华 , 曹家军 , 陈庆宁 , 吴圆波 , 沈凤 , 李欣江 , 钱晓明 , 王韬 , 许德斌 , 胡昌斌 , 宋庆 , 葛兴科 , 赵毅林 , 卜威 , 徐家勇 , 赵小萌
Abstract: 本实用新型是一种适用于输电线的新型测温装置，该新型测温装置整体呈圆柱形，能够与线夹螺栓螺纹连接；该新型测温装置包括环境温度测量单元、主温度测量单元、通信处理单元、电源模块、不锈钢底座和陶瓷外壳；所述陶瓷外壳套装在不锈钢底座上，所述环境温度测量单元设于陶瓷外壳顶部，与通信处理单元连接，所述主温度测量单元设于不锈钢底座的顶部，与通信处理单元连接，所述通信处理单元、电源模块设于陶瓷外壳内，通信处理单元能够将环境温度测量单元和主温度测量单元的检测数据传输至后台管理平台。本实用新型的应用可简化巡视作业的流程、提高工作效率，并且减少了人力物力的投入和劳动强度，降低电网运行的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210910041U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921946572.3
申请日：2019-11-12
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本实用新型公开了一种散热性好的走线机器人，包括外壳，外壳上表面固定安装上盖，外壳外侧壁固定安装太阳能板，外壳内壁分别固定安装蓄电池、摄像头和电机，电机输出端转动安装传动块，外壳左右侧壁开设通孔，通孔内壁固定安装滑轮，滑轮侧壁上端贴合绳索，外壳后侧壁开设出风孔，出风孔内壁固定安装自闭装置，外壳前侧壁开设固定孔，固定孔内壁固定安装导转环，导转环内壁贴合转动轴，转动轴侧壁前后两端固定安装扇叶，实现了走线机器人对线缆的远程观测，避免了人工观测的危险，通过两个扇叶的传动使外部风力对内部形成风力散热，隔绝了风中灰尘进入的目的。
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公开(公告)号：CN204301898U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420795985.7
申请日：2014-12-17
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: G01L1/00
Abstract: 手扳葫芦荷载监测报警装置，由测力感应架、固定在测力感应架内的报警感应仪、连接螺栓组成；测力感应架包括一端的U型环和另一端的连接耳，在U型环和连接耳之间还连接有固定框；其中，U型环在开口端两侧设有一对同心的双螺纹孔，采用连接螺栓与钩头连接；在连接耳上设有一单螺纹孔，通过U型环与手扳葫芦本体连接；固定框为一矩形空间，该矩形空间与U型环的U型空间连通，在固定框上开设有显示孔。本实用新型将荷载监测报警装置与手扳葫芦有机连接组合，通过装置对所受荷载的监测报警实现对过载保护。
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公开(公告)号：CN204258154U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420793985.3
申请日：2014-12-16
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 带自闭锁装置软梯架，包括采用弹簧的压缩机构和采用铰接的连杆机构；压缩机构为：采用一连接套套连接软梯架管顶部和一段与软梯架管顶部相同的闭锁管；分别在管顶部和闭锁管的管内设有压力弹簧；在位于压力弹簧下的管顶部和闭锁管的相同位置分别开设有销轴孔，通过销轴孔插入销轴，在管顶部和闭锁管之间的销轴上套设有滚线滑轮，在销轴两端采用螺母紧固；在位于销轴孔的上方，沿销轴孔分别开设有一段滑槽。本实用新型如此大大降低了人员攀爬的危险和人工操作的时间，从而实现降低作业人员等电位带电作业过程中的风险。
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公开(公告)号：CN204258153U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420793972.6
申请日：2014-12-16
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 一种带滑轮及闭锁装置的软梯架，在软梯架中下部连接有安全闭锁装置；该安全闭锁装置包括上连接套（1）、下连接套（2）以及连接上下连接套的连接杆（3），在上连接套（1）上对开设有固定孔（1.1），在下连接套（2）上对开设有轮轴孔（2.1）和定位孔（2.2），采用螺栓A（4）穿过轮轴孔（2.1）与连接杆（3）通过螺母连接,并在下连接套（2）与连接杆（3）之间套有滑轮(5)；采用螺栓B（6）穿过定位孔（2.2）与连接杆（3）通过螺母连接。本实用新型大大降低了人员攀爬的危险和人工操作的时间。
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公开(公告)号：CN210487968U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201920918511.X
申请日：2019-06-18
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本实用新型公开了一种自主导航激光雷达检测机器人，包括主机底盘和行进驱动装置、激光雷达检测装置；激光雷达检测装置包括电动推杆、设置在电动推杆的前端的外保护管、设置在电动推杆的前端且与电动推杆的伸出杆连接的激光雷达检测头；电动推杆用于驱动伸出杆进而实现激光雷达检测头往复运动，从而实现激光雷达检测头进出外保护管；激光雷达检测装置还包括设置在电动推杆与主机底盘之间的伸出距离调整装置；伸出距离调整装置包括壳体、设置在壳体与电动推杆之间的两组支撑臂、设置在壳体内部的转动轴、齿轮组和驱动电机；上述检测机器人，其检测头防护性能更好，且可以自由调整前出车体的距离，从而保证其获得清晰有效的扫描数据。
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