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公开(公告)号：CN103587681B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310485560.6
申请日：2013-10-16
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 抑制侧滑角信号常值偏差影响的高超声速飞行器控制方法，（1）利用惯组实时测量飞行器的偏航角速度ωy和滚转角速度ωx，并利用惯组、传感器获取滚转角γ和侧滑角（2）计算γ与滚转角指令γc的偏差信号，对偏差信号Δγ进行积分并进行限幅后得到滚转角积分信号；（3）将滚转角积分信号、ωy分别进行放大后生成控制指令反馈到飞行器的方向舵上；ωx进行放大后生成控制指令反馈到飞行器的副翼上；将Δγ进行放大后生成控制指令反馈至飞行器的方向舵/副翼；（4）将所有反馈至方向舵的控制指令相加作为方向舵的总控制指令，飞行器上的伺服系统控制方向舵跟踪总控制指令；将所有反馈之副翼的控制指令相加作为副翼的总控制指令，飞行器上的伺服系统控制副翼跟踪总控制指令。
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公开(公告)号：CN114183685B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202111242850.9
申请日：2021-10-25
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 袁园 , 陈亮 , 宋国莲 , 田晓旸 , 解海鸥 , 张晓帆 , 时米清 , 张斌 , 赵胜 , 欧峰 , 赵建波 , 蔡巧言 , 王飞 , 郑平军 , 张涛 , 乙冉冉 , 曾凡文 , 朱长军 , 曹魏 , 张璁
Abstract: 本发明公开了一种低温贮箱的承力式绝热支撑结构，包括：防护层、绝热承载层和缓冲层；其中，所述防护层与所述绝热承载层相连接；所述绝热承载层与所述缓冲层相连接；所述缓冲层与低温贮箱的一端相连接。本发明能承受较大的法向载荷，同时具备较好的绝热能力。
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公开(公告)号：CN113955069B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111250067.7
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 石伟 , 胡国暾 , 张涛 , 张静 , 蔡巧言 , 刘杰平 , 张莽 , 马元宏 , 李小艳 , 解海鸥 , 孙兵 , 万爽 , 吕计男 , 李配缘 , 张书雨 , 韩旭 , 石铄
Abstract: 本发明涉及一种基于主动流动控制的高速飞行器减阻闭环控制方法，属于飞行器主动流动控制技术领域；在飞行器的气动外形上设置等离子体合成射流激励器；建立基于当前飞行器上激励器布局的控制能力数据库；预先规划飞行器的飞行轨迹及不同飞行高度下对应的飞行马赫数；获得飞行器的实际飞行高度和飞行马赫数；将飞行器的实际飞行参数与规划飞行参数对比，确定实际飞行阻力的调节需求；计算所需激励器控制参数的具体数值；按照所需激励器控制参数进行主动流动控制；重复步骤四至步骤七，实现闭环反馈的飞行器减阻主动流动控制，直至飞行任务结束；本发明将主动流动控制和飞行参数实时采集相结合的高速飞行器减阻闭环控制方法，提升了飞行器整体性能。
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公开(公告)号：CN109472073B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201811279409.6
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , B64F5/00 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种飞行器气动布局调整方法、装置及电子设备，属于飞行器设计技术领域。本发明通过根据各飞行弹道状态点对应的横航向组合稳定性参数和副翼‑方向舵交联参数，以根据上述参数将各弹道状态点划分至传统控制策略或耦合控制策略可控区域或非可控区域，并通过调整对应的横航向组合稳定性参数和副翼‑方向舵交联参数，将位于非可控区域内的弹道状态点调整至可控区域，并根据调整后的参数调整初始的气动布局，充分利用耦合可控区间，利用了飞行器横向和航向之间的耦合效应，大大降低了对飞行器控制能力需求，充分挖掘了飞行器控制潜力以放宽控制能力设计约束，从而减小了对控制舵面的结构尺寸的要求，降低了整机重量和舵机能耗。
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公开(公告)号：CN114117950B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202111265833.7
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 吕计男 , 解海鸥 , 胡国暾 , 刘杰平 , 马元宏 , 褚光远 , 孙兵 , 万爽 , 张涛 , 郑平军 , 张静 , 蔡巧言 , 张化照 , 李配缘 , 曾凡文 , 曹魏 , 乙冉冉
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于做功原理的天地往返飞行器颤振判断方法，定义虚拟气动力做功为广义气动力与广义位移的乘积，通过在亚迭代中实时计算虚拟气动力做功，并通过时域数据发展的阻尼特性判断气动力对结构做功的情况，进而判断飞行器的颤振是否发散。本发明虚拟气动力做功相对广义位移为先验指标，可以及早发现气动弹性发散现象，有效减少数值模拟需要的时间代价，具有较高的工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114183685A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111242850.9
申请日：2021-10-25
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 袁园 , 陈亮 , 宋国莲 , 田晓旸 , 解海鸥 , 张晓帆 , 时米清 , 张斌 , 赵胜 , 欧峰 , 赵建波 , 蔡巧言 , 王飞 , 郑平军 , 张涛 , 乙冉冉 , 曾凡文 , 朱长军 , 曹魏 , 张璁
Abstract: 本发明公开了一种低温贮箱的承力式绝热支撑结构，包括：防护层、绝热承载层和缓冲层；其中，所述防护层与所述绝热承载层相连接；所述绝热承载层与所述缓冲层相连接；所述缓冲层与低温贮箱的一端相连接。本发明能承受较大的法向载荷，同时具备较好的绝热能力。
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公开(公告)号：CN112459925B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011205956.7
申请日：2020-11-02
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: F02K9/60
Abstract: 本发明涉及一种内置隔板式贮箱，包括前椭球底、圆柱筒段和后椭球底，前椭球底和后椭球底中间连接有圆柱筒段，三者形成贮箱；贮箱内部设置有防晃板和隔板；防晃板为环形板，设置在圆柱筒段内壁上，防止推进剂在满箱状态下晃动；隔板为半圆构型，通过螺接形式与紧邻后椭球底的防晃板连接，并高于防晃板；推进剂从隔板上方空间流向后椭球底，不在隔板前发生积液；在返回段飞行器平飞小攻角姿态时，隔板实现推进剂前涌抑制，推进剂于隔板后方收纳贮藏，防止质量晃动带来质心持续变化。本发明贮箱可适用常温或低温任意组分推进剂类型，单层隔板结构可实现贮箱内剩余推进剂收纳管理功能，从而减少箱体内单向阀门的运用，降低了管路系统设计复杂度。
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公开(公告)号：CN114117950A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111265833.7
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 吕计男 , 解海鸥 , 胡国暾 , 刘杰平 , 马元宏 , 褚光远 , 孙兵 , 万爽 , 张涛 , 郑平军 , 张静 , 蔡巧言 , 张化照 , 李配缘 , 曾凡文 , 曹魏 , 乙冉冉
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于做功原理的天地往返飞行器颤振判断方法，定义虚拟气动力做功为广义气动力与广义位移的乘积，通过在亚迭代中实时计算虚拟气动力做功，并通过时域数据发展的阻尼特性判断气动力对结构做功的情况，进而判断飞行器的颤振是否发散。本发明虚拟气动力做功相对广义位移为先验指标，可以及早发现气动弹性发散现象，有效减少数值模拟需要的时间代价，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN113955069A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111250067.7
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 石伟 , 胡国暾 , 张涛 , 张静 , 蔡巧言 , 刘杰平 , 张莽 , 马元宏 , 李小艳 , 解海鸥 , 孙兵 , 万爽 , 吕计男 , 李配缘 , 张书雨 , 韩旭 , 石铄
Abstract: 本发明涉及一种基于主动流动控制的高速飞行器减阻闭环控制方法，属于飞行器主动流动控制技术领域；在飞行器的气动外形上设置等离子体合成射流激励器；建立基于当前飞行器上激励器布局的控制能力数据库；预先规划飞行器的飞行轨迹及不同飞行高度下对应的飞行马赫数；获得飞行器的实际飞行高度和飞行马赫数；将飞行器的实际飞行参数与规划飞行参数对比，确定实际飞行阻力的调节需求；计算所需激励器控制参数的具体数值；按照所需激励器控制参数进行主动流动控制；重复步骤四至步骤七，实现闭环反馈的飞行器减阻主动流动控制，直至飞行任务结束；本发明将主动流动控制和飞行参数实时采集相结合的高速飞行器减阻闭环控制方法，提升了飞行器整体性能。
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公开(公告)号：CN112459925A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011205956.7
申请日：2020-11-02
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: F02K9/60
Abstract: 本发明涉及一种内置隔板式贮箱，包括前椭球底、圆柱筒段和后椭球底，前椭球底和后椭球底中间连接有圆柱筒段，三者形成贮箱；贮箱内部设置有防晃板和隔板；防晃板为环形板，设置在圆柱筒段内壁上，防止推进剂在满箱状态下晃动；隔板为半圆构型，通过螺接形式与紧邻后椭球底的防晃板连接，并高于防晃板；推进剂从隔板上方空间流向后椭球底，不在隔板前发生积液；在返回段飞行器平飞小攻角姿态时，隔板实现推进剂前涌抑制，推进剂于隔板后方收纳贮藏，防止质量晃动带来质心持续变化。本发明贮箱可适用常温或低温任意组分推进剂类型，单层隔板结构可实现贮箱内剩余推进剂收纳管理功能，从而减少箱体内单向阀门的运用，降低了管路系统设计复杂度。
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