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公开(公告)号:CN107967382B
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN201711157176.8
申请日:2017-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种吸气式飞行器耦合影响程度评价方法,属于航空航天控制技术领域。本发明的方法,考虑质心运动、姿态运动和吸气式动力之间的强耦合影响,建立全面的线性化耦合方程。基于所建立的耦合方程,分析因吸气式动力而产生的耦合项,并针对这些耦合项提出了相应的耦合影响描述参数和耦合影响程度评价方法,可以充分反映质心运动、姿态运动和吸气式动力之间的相互耦合影响。
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公开(公告)号:CN107967382A
公开(公告)日:2018-04-27
申请号:CN201711157176.8
申请日:2017-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种吸气式飞行器耦合影响程度评价方法,属于航空航天控制技术领域。本发明的方法,考虑质心运动、姿态运动和吸气式动力之间的强耦合影响,建立全面的线性化耦合方程。基于所建立的耦合方程,分析因吸气式动力而产生的耦合项,并针对这些耦合项提出了相应的耦合影响描述参数和耦合影响程度评价方法,可以充分反映质心运动、姿态运动和吸气式动力之间的相互耦合影响。
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公开(公告)号:CN105045273B
公开(公告)日:2017-12-22
申请号:CN201510494803.1
申请日:2015-08-12
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种双通道变质心飞行器,包括头部、中段和尾段,其特征在于:所述中段舱体内设有双通道变质心装置,所述双通道变质心装置包括有效载荷,所述有效载荷分为两组,其中一组有效载荷可沿本体坐标系X轴往复运动,另一组有效载荷可沿本体坐标系Z轴往复运动,实现飞行器质心在本体坐标系X轴和本体坐标系Z轴上的变化,本发明不需要空气舵和反作用姿态控制发动机,首次采用纯变质心控制的方式实现飞行器俯仰和滚转通道的控制,进而实现飞行器的大攻角、大倾侧角飞行,应用于通用再入飞行器等多种飞行器,具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN104331084B
公开(公告)日:2017-05-03
申请号:CN201410521393.0
申请日:2014-09-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于方向舵控滚转策略的气动舵偏范围计算方法,该方法根据飞行器质心位置偏差、气动力矩系数偏差和攻角偏差取值范围,确定出极限偏差集合,然后在该集合内,确定滚转力系数、偏航力系数、俯仰力系数和相对于标称质心的气动力矩系数与马赫数、攻角、侧滑角、升降舵偏、副翼舵偏和方向舵偏的函数表达式,再通过以上的偏差取值和函数表达式计算相对于实际质心的滚转力矩系数与马赫数、攻角、侧滑角、升降舵偏、副翼舵偏和方向舵偏的函数关系式,在副翼舵偏为0且设定马赫数和攻角条件下,建立方程组并求解得到舵偏、侧滑角的解,并根据该解确定舵偏的取值范围,该方法可以准确地确定方向舵控滚转策略的飞行器的舵偏范围,计算误差小。
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公开(公告)号:CN106444498A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610849673.3
申请日:2016-09-23
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: CPU板卡可插拔式替换的飞控计算机,属于航空航天飞行控制技术领域。针对飞控计算机处理能力分档实现的工程需求,通过插板式硬件结构、模块化封装、无导线设计,实现了同一机箱上进行不同处理性能CPU的板卡式替换、快速启动和掉电保护功能,并且不同处理能力CPU板卡下仿真试验的所有软件调试和设备维护均在同一环境下操作,无需更改硬件配置和软件环境。与现有飞控计算机方案相比,本发明在保证对制导控制技术进行实时仿真验证的前提下,有效地降低了硬件设备研制开发的成本和系统性能升级的代价,解决了飞控计算机模块化更新、系列化升级和低成本性能拓展的难题,极大地提升了半实物仿真验证的效率。
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公开(公告)号:CN102930150B
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201210411109.5
申请日:2012-10-24
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种可视点自动跟随的数据触发式观测方法,步骤如下:(1)从总线上获取仿真数据,并按照周期性数据和非周期性数据进行分类缓存;(2)对于周期性数据,进行可能的数据差值处理,使得相邻两组数据的更新时间在30ms之内;对于非周期性数据,读取未标记为已读且对应仿真时间最早的所有数据存储,统一设定仿真系统关键时间;(3)判断可视化仿真时刻是否新获取了非周期类数据,如果新获取了非周期类数据,则进行窗口兼容性判断,根据兼容性确定是否增加窗口,并设置对应的相机位置和观测角度变化策略;如果未新获取非周期类数据,不改变窗口相机变化策略;(4)根据系统当前时刻周期性数据和已设定的窗口、相机策略进行场景显示。
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公开(公告)号:CN103486905B
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201310403444.5
申请日:2013-09-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41G3/00
Abstract: 一种再入飞行器末制导交班条件确定方法,(1)生成预置交班点信息;(2)对步骤(1)中生成的预置交班点信息进行修正,并生成预置交班点误差球;(3)设计随时间变化的制导增益;(4)确定按照时间排序的指令平滑时间系数序列;(5)确定交班逻辑;当完全满足交班逻辑时,导引头末制导启动;(6)再入飞行器中制导飞行过程中,采用步骤(3)确定的随时间变化的制导增益进行中制导,并实时判断是否同时满足步骤(5)中确定的交班逻辑,当满足交班逻辑时,启动导引头末制导,并按顺序从步骤(4)中确定的指令平滑时间系数序列中取值,利用该系数对中制导指令和末制导指令进行平滑处理,并利用平滑处理后的指令进行制导,达到预设的时间后转入单纯的导引头末制导。
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