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公开(公告)号：CN116665173A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310693221.0
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/774
Abstract: 本发明实施例公开了一种车道线识别方法、装置、设备和介质，其中，车道线识别方法包括：获取目标车辆上激光雷达采集到的第一点云数据集和毫米波雷达采集到的第二点云数据集，基于第一点云数据集确定目标车辆的第一位置信息，并基于第二点云数据集确定目标车辆的第二位置信息，根据第一位置信息和第二位置信息拟合得到目标车道线信息。本实施例的技术方案，实现了激光雷达算法和毫米波雷达算法拟合从而识别车道线信息，避免了车辆在行驶过程中发生碰撞风险，保证了车道线识别的准确度，提升了识别车道线的距离。
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公开(公告)号：CN115476762A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211103066.4
申请日：2022-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆开门预警方法，包括：根据毫米波雷达的第一探测数据确定毫米波雷达的探测范围内是否存在第一障碍物，根据超声波雷达的第二探测数据确定超声波雷达的探测范围内是否存在第二障碍物；若存在第一障碍物且不存在第二障碍物，则根据第一探测数据和摄像设备采集到的图像数据，确定第一障碍物的第一尺寸、航迹信息、车辆与第一障碍物之间的相对距离和相对速度；根据相对距离、相对速度、航迹信息和第一尺寸，确定车辆是否满足开门预警条件；若存在第二障碍物,则根据图像数据，确定第二障碍物的第二尺寸，根据第二尺寸确定车辆是否满足开门预警条件；若车辆满足开门预警条件，则基于预警等级发出预警信息。提高了车辆开门预警精度。
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公开(公告)号：CN115257626A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210893560.9
申请日：2022-07-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R22/48 , B60N2/00 , B60H1/00 , B60R21/015
Abstract: 发明公开了一种座椅占位检测方法、装置、检测设备及存储介质，涉及车辆控制技术，该方法包括：获取多个声波信息，多个声波信息由多个麦克风获取；根据多个声波信息确定声源位置；根据声源位置和压力参考位置确定座椅占位状态，座椅占位状态为人体占位或物体占位。能够通过麦克风获取声波信息，根据声波信息确定生源位置。结合生源位置和压力参考位置确定座椅站位状态，即座椅占位对象是人还是物，进而提高座椅占位检测准确性。同时，无需增加额外的人体探测设备，使用车辆已有设备即可完成占位加测，在提高占位检测准确性的同时控制成本。
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公开(公告)号：CN114926971A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210669286.7
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08B21/24 , G06V20/59 , G06V20/64 , G06V10/82 , B60R21/015
Abstract: 本发明实施例公开了一种车内场景检测方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该车内场景检测方法，包括：获取视觉感知模块和雷达感知模块检测车内场景生成的图像数据集和感知数据集；根据图像数据集和感知数据集识别待报警物体；根据报警物体列表和待报警物体生成物体遗落提示信息。本发明实施例通过视觉与雷达融合感知，提高数据的可靠性，弥补了单一传感器在待报警物体检测中的不足，解决了使用单一传感器无法达到覆盖全场景、全功能的检测，提高目标检测的准确性，降低物体遗落概率，基于报警物体列表生成物体遗落提示信息，便于对遗落物体进行配置，增强物品遗落提示与用户的适配程度，可贴切用户实际生活，增强用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN114488099A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210114057.9
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达系数标定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：基于激光雷达采集各与标定板所对应的待处理点云组；其中，所述待处理点云组中包括至少一组待处理点云；其中，所述标定板位于所述激光雷达的视野范围之内，且所述标定板互不遮挡；针对各待处理点云组，通过对当前待处理点云组中的各组待处理点云聚类处理，得到与当前标定板的中心点相对应的待使用点云；其中，所述当前标定板与所述待处理点云组相对应；基于各待使用点云和预先确定的与各中心点相对应的理论点云，确定激光雷达的目标标定系数。解决了激光雷达系数标定方法复杂，确定的标定系数不够准确的问题，实现了快速准确的标定激光雷达系数的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114187637A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111514454.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标区域内的待识别用户的面部特征信息；若所述面部特征信息与预设面部特征信息相匹配，则将所述待识别用户确定为目标用户，并获取所述目标用户的多模态信息；其中，所述多模态信息包括语音信息以及口型信息；基于所述多模态信息确定相应的调控指令，以使目标车辆基于所述调控指令执行相应的功能。本发明实施例的技术方案，以简便的方式增加了车辆召唤功能的实现途径，同时增强了车辆控制过程中的安全性，提高了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN111746451B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010600284.3
申请日：2020-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R21/015 , G08B21/22 , G08B25/08
Abstract: 本发明公开了一种检测方法、装置、检测系统、车辆和介质。所述方法包括：监测到检测指令后，启动视频输入设备和生命体征监测设备；基于所述视频输入设备和所述生命体征监测设备的监测结果，确定车内儿童的检测结果。利用该检测方法，能够有效检测是否有儿童单独留在车内。
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公开(公告)号：CN110949402B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911120854.2
申请日：2019-11-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种告警区域确定方法、装置、存储介质及车辆，根据道路信息和/或车辆信息确定补偿角度，其中，所述道路信息由摄像头采集；根据雷达探测角度和雷达安装角度确定预告警区域；根据所述补偿角度对所述预告警区域进行调整，确定目标告警区域。本实施例的技术方案依靠安装于车辆前/后方的摄像头传感器采集道路信息与车辆信息进行交互，精确运算车辆停放角度和车辆行驶方向，反馈给雷达进行告警范围自调整，同时毫米波雷达与摄像头融合精准识别障碍物，减小漏误报。
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公开(公告)号：CN114715154B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210386283.2
申请日：2022-04-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/10 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W50/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种变道行车轨迹规划方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：基于毫米波雷达信号确定在预设变道时间内，在当前车辆所在车道上且与其相邻车辆的第一运动状态信息和在目标切换标车道上与其相邻车辆的第二运动状态信息；基于第一运动状态信息与第二运动状态信息进行当前车辆的运动状态规划的规划求解，得到当前车辆在预设变道时间内的最优纵向速度序列；基于最优纵向速度序列以及至少一个横向运动状态参数的预设偏差值进行将当前车辆的运动状态规划求解，得到当前车辆在预设变道时间内的最优变道行车轨迹，实现了通过横向和纵向联合规划车道变换路径，确保在路径规划过程中一直能找到二次规划问题的解，提高路径规划的稳定性。
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公开(公告)号：CN118618197A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410864660.8
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及智能监测技术领域，特别涉及一种盲区探测系统的控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取当前时刻目标车辆的驾驶员面部朝向和车身数据；根据车身数据激活目标车辆的盲区探测系统，并获取盲区探测系统的探测数据；根据驾驶员面部朝向、车身数据和探测数据的至少一个控制盲区探测系统执行盲区提醒动作。由此，解决了相关技术中对于车辆盲区报警等级升降的判断条件狭隘，存在报警程度不足的隐患，使得行车安全性较低、用户体验较差等问题。
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