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公开(公告)号：CN116890591A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310840900.6
申请日：2023-07-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开了一种车辆爆胎时的控制方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：获取车辆的工作状态信息，其中，工作状态信息至少包括：车辆的车速、车辆的坡道信息、车辆的车轮高度和车辆的弹簧压力；基于工作状态信息，确定车辆的车轮载荷信息；响应于车辆的车轮爆胎，基于车轮载荷信息，确定车辆的质心位置；响应于质心位置处于目标质心范围内，控制车辆抬高至目标高度，其中，目标高度用于将质心位置调节至目标质心范围，目标质心范围为通过车辆的未爆胎侧的车轮而形成的三角形区域范围。本发明解决了难以通过控制车辆的质心转移而降低爆胎车轮的轮胎和轮辋进一步损害的技术问题。
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公开(公告)号：CN116198596A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310287227.8
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请实施例公开了一种线控转向车辆的弯道行驶控制方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：确定目标车辆的行驶状态；所述行驶状态包括：直行行驶状态和弯道行驶状态；若所述行驶状态为弯道行驶状态，则对目标车辆的转向传动比进行修正，得到修正后的转向传动比；在所述行驶状态不变的情况下以修正后的转向传动比对目标车辆进行转向控制。本技术方案通过对弯道行驶状态下的目标车辆的转向传动比进行修正，使得目标车辆在弯道行驶时，能够以修正后的转向传动比进行转向控制，解决了弯道行驶状态下，线控转向车辆急加速或急减速时存在自转向的问题，提高了驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN115855522A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211502168.3
申请日：2022-11-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G06F17/10 , G01M5/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其扭转刚度值的处理方法和装置。其中，该方法包括：获取车辆的扭转角和负载值，其中，扭转角包括：车辆前端的两个减震器之间的前端扭转角、车辆后端的副车架上前悬置处的第一后端扭转角，和车辆后端的副车架上后悬置处的第二后端扭转角，负载值包括：车辆上多个车轮轮心处的负载值；对第一后端扭转角和第二后端扭转角进行等效转换，得到后端扭转角，其中，后端扭转角用于表征车辆后端的轮心正上方副车架处的扭转角；基于前端扭转角、后端扭转角和负载值，确定车辆的目标扭转刚度值。本发明解决了现有技术中获取车辆扭转刚度值的获取准确率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115716472A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211444523.6
申请日：2022-11-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/045 , B62D5/04 , B62D6/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种转向控制方法及装置，在目标车辆转向时，转向控制方法包括：获取目标车辆的转向数据；基于转向数据，利用预设车辆二自由度操纵稳定性模型确定目标车辆的后轮转角以及目标车辆在转向时后轮转角的变化规律；基于确定出的后轮转角以及后轮转角的变化规律对目标车辆进行转向控制。本申请提出了一种双参前馈控制，通过以质心侧偏角以及横摆角速度两个参数为控制目标对车辆的转向进行前馈控制，解决了现有技术的后轮转向技术中使用单一指标进行前馈控制所导致的在控制过程中容易产生超调以及不能很好的提升车辆的操纵性和稳定性的技术问题，实现了提升车辆的操纵性和稳定性，避免了控制过程中容易产生超调的技术效果。
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公开(公告)号：CN113147894B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110518106.0
申请日：2021-05-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车转向控制技术领域，公开了一种提升汽车低速机动性的方法，包括以下步骤：判断当前制动辅助转向功能是否激活；若是，执行后轮转向角作动第二策略使后轮转向角立即达到后轮转向角极值；若否，获取车速V；判断车速V是否小于第一预设车速V1；若是，后轮辅助转向功能自动激活，执行后轮转向角作动第一策略使后轮转向角逐渐达到后轮转向角极值；若在执行后轮转向角作动第一策略过程后检测到制动辅助转向功能激活，执行后轮转向角作动第二策略覆盖后轮转向角作动第一策略。该方法将制动辅助转向功能和后轮辅助转向功能相互结合，在低速转向时实现更大范围的左右车轮差动及后轮辅助转向，从而显著降低最小转弯直径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114802270A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210607871.4
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种刚体质心加速度的估计方法，属于汽车动力学分析技术领域。该估计方法包括步骤：S1：在刚体上选择N个第一标记点，获得相应的的坐标及加速度；S2：将N个第一标记点的坐标及加速度代入加速度方程，估计出刚体的质心加速度；S3：在刚体上选择M个第二标记点，获得相应的坐标和实际加速度；根据步骤S2中估计的质心加速度，将M个第二标记点的坐标代入加速度方程，得到其估计加速度；S4：对比每个第二标记点的估计加速度与实际加速度，判断二者误差是否在允许范围内；S5：若M个第二标记点的误差均在允许范围内，则该质心加速度的估计方法可靠。本发明的估计方法能够简单快捷地获得刚体的质心加速度，有重要的工程价值。
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公开(公告)号：CN114735075A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210386307.4
申请日：2022-04-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆转弯状态确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过获取目标车辆的当前车速、当前侧向加速度以及当前转向盘转角，根据当前侧向加速度和当前侧向加速度对应的侧向加速度变化信息，确定初始转弯状态，实现对车辆转弯状态的初步判断，进一步的，根据当前车速、当前转向盘转角和初始转弯状态确定目标转弯状态，实现对车辆转弯状态的确认，该方法综合考虑车速、侧向加速度以及转向盘转角进行车辆转弯状态的识别，判断结果更为准确，且抗干扰能力更强。并且，该方法所需的车速、侧向加速度以及转向盘转角均可从车辆现有装置上获取，无需增加额外的传感器，识别成本较低。
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公开(公告)号：CN114646475A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210260167.6
申请日：2022-03-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G06F16/22 , G06F16/28
Abstract: 本发明实施例公开了一种四柱平顺性试验数据处理方法、装置、电子设备和存储介质。一种四柱平顺性试验数据处理方法，包括：步骤一：对原始试验数据自动进行数据格式转化及数据通道识别，得到目标试验数据文件；步骤二：对步骤一中得到的各目标试验数据文件进行自动工况识别，基于数据文件的不同工况类型，实现目标试验数据文件的自动分类；步骤三：针对自动分类后的各工况的目标试验数据文件采用对应的数据处理方法实现平顺性参数自动求解，得到各工况下平顺性参数；步骤四：根据各工况下平顺性参数自动生成试验报告。本发明实施例的技术方案，达到了提高平顺性参数处理效率和精确度的效果。
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公开(公告)号：CN113147894A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110518106.0
申请日：2021-05-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车转向控制技术领域，公开了一种提升汽车低速机动性的方法，包括以下步骤：判断当前制动辅助转向功能是否激活；若是，执行后轮转向角作动第二策略使后轮转向角立即达到后轮转向角极值；若否，获取车速V；判断车速V是否小于第一预设车速V1；若是，后轮辅助转向功能自动激活，执行后轮转向角作动第一策略使后轮转向角逐渐达到后轮转向角极值；若在执行后轮转向角作动第一策略过程后检测到制动辅助转向功能激活，执行后轮转向角作动第二策略覆盖后轮转向角作动第一策略。该方法将制动辅助转向功能和后轮辅助转向功能相互结合，在低速转向时实现更大范围的左右车轮差动及后轮辅助转向，从而显著降低最小转弯直径。
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公开(公告)号：CN105904967A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610284584.9
申请日：2016-05-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种刹车和油门踏板总成，该总成安装在驾驶室地板上方，由油门踏板组件和刹车踏板组件组成，所述油门踏板组件位于刹车踏板组件上方，且与刹车踏板组件平行设置；所述油门踏板组件由油门踏板、油门推杆、油门回位弹簧和油门固定装置组成；所述刹车踏板组件由刹车踏板滑板、刹车踏板本体、刹车踏板本体旋转轴、刹车踏板本体回位弹簧和刹车踏板滑板回位弹簧组成。本发明的油门及刹车踏板动作方向互相垂直。在机理上保证在任何需要制动的情况下杜绝“误将油门当刹车”。本发明技术方案接近传统驾驶习惯，现实可行，即能可靠防止刹车时的误操作，又能显著缩短广义刹车距离，还能减小后车追尾的风险。
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