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公开(公告)号：CN114771572A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210505359.9
申请日：2022-05-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶轨迹预测方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取自动驾驶车辆的第一历史轨迹数据、周围障碍物的第二历史轨迹数据以及当前地图数据；对第一历史轨迹数据、第二历史轨迹数据和当前地图数据进行预处理，确定第一历史轨迹特征信息、第二历史轨迹特征信息和当前地图特征信息；基于车道类型，对当前地图特征信息中的车道节点进行降采样，获得降采样后的目标地图特征信息；将第一历史轨迹特征信息、第二历史轨迹特征信息和目标地图特征信息输入至预设轨迹预测模型，并基于预设轨迹预测模型的输出，获得自动驾驶车辆周围障碍物的目标预测轨迹，从而可以提高自动驾驶车辆周围障碍物的轨迹预测效率。
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公开(公告)号：CN119377699A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411503142.X
申请日：2024-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种轨迹预测模型的训练方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取目标对象在当前时刻的当前环境信息和历史时刻的历史环境信息；将当前环境信息和历史环境信息分别输入至轨迹预测模型中，得到当前预测轨迹和历史预测轨迹；根据当前预测轨迹和历史预测轨迹确定相似度损失，相似度损失用于描述当前预测轨迹与历史预测轨迹之间的差异；基于相似度损失对轨迹预测模型进行训练，以基于训练完成的轨迹预测模型对目标对象进行运动轨迹预测。本方案基于根据当前预测轨迹和历史预测轨迹确定的相似度损失对轨迹预测模型进行训练，能够有效地提高轨迹预测在时序上的连贯性和稳定性，有助于提高自动驾驶系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118780107A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410790423.1
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q10/04 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种连接接头失效特性预测方法、装置及应用；方法包括：确定神经网络模型的输入与输出；建立并训练神经网络模型；优化控制并验证预测精度是否满足要求；输出神经网络模型；本发明以连接接头种类、加载角度、上下板的材料、厚度参数作为输入，以连接接头失效峰值力、失效位移、失效吸能参数作为输出；为提高神经网络模型预测精度，基于现有接头失效数据库中80％的数据进行模型训练，基于数据库中10％的数据进行参数调整，基于数据库中剩余10％的数据验证神经网络模型的预测精度是否满足要求；应用本发明提出的神经网络模型可预测数据库以外的钢铝连接接头失效特性，减少试验成本，节省开发时间。
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公开(公告)号：CN118521674A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410650933.9
申请日：2024-05-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T11/20 , G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种汽车发动机罩三维刚度性能分布图构建方法、装置、终端及存储介质。包括：S1、设定发动机罩三维刚度性能分布图的元素与变量；S2、对发动机罩料厚刚度性能进行灵敏度分析，得到最影响几项刚度性能的零件即发罩内板；S3、对发罩内板灵敏度区域进行划分，根据发罩内板结构特征，确定区域划分的颗粒度；S4、对发罩内板的灵敏度区域料厚刚度性能灵敏度进行分析，根据区域划分，分析针对每一项性能每个区域料厚灵敏度排序；S5、对各项刚度性能的灵敏程度进行排序和发罩内板的灵敏度分级；S6、构建发动机罩3种刚度维度的空间坐标系；S7、划分坐标系象限和制作象限属性表；S8、映射对发罩内板灵敏度区域的空间坐标系象限；S9、制作基于变量组合的影响效果对应表格；S10、构建发动机罩三维刚度性能分布图。本发明能够实现发动机罩开发过程中性能平衡部分可控，减轻大量重复验证工作带来的时间成本和人力成本。
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公开(公告)号：CN117928577A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311738508.7
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取与目标车辆相关联的静态关联信息和动态关联信息；基于静态关联信息对应的静态特征矩阵以及与动态关联信息对应的动态特征矩阵，得到融合矩阵；基于融合矩阵，确定与至少一个可移动对象相对应的待参考运动轨迹；基于至少一个待参考运动轨迹，确定与目标车辆相对应的待行驶路径。解决了对车辆进行路径规划结果无法泛化，或者由于深度学习时学习数据不稳定导致路径规划结果不理想的问题，通过将目标车辆关联的静态信息和动态信息相结合，实现了根据实际情况为车辆进行规划，并依靠少量历史数据为目标车辆规划安全的行驶路径的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117034681A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310856911.3
申请日：2023-07-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明是一种车身外覆盖件抗凹性分析方法、装置、终端及存储介质。包括：一、输入外覆盖件和压头有限元模型，建立约束；二、在识别出的外覆盖件表面均匀布置加载点；三、自动分析各点抗凹性；四、判断是否存在风险点；五、如果首轮加载点中存在风险点，则在风险点周围新增加密加载点，如果首轮加载点中不存在风险点，则在原加载点空余位置新增加载点；六、自动分析和判断新增加载点的抗凹性；七、根据综合风险点位置确定加强结构位置及形状。本发明逐层递进的自适应布点方式能精准且高效地发现外覆盖件风险区域并进行快速优化设计，同时结合自动化方法有效提升分析效率，避免了人工选点的随机性或固有思维导致的准确性较差等问题。
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公开(公告)号：CN116665250A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310644686.7
申请日：2023-06-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种行人轨迹的预测方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取行为预测模型的输入数据；其中，所述输入数据包括待预测行人数据以及环境数据；根据输入数据以及预先训练的行为预测模型，确定待预测行人的运动意图以及运动朝向角；根据运动意图、运动朝向角以及预先确定的待预测行人的运动速度，确定待预测行人的轨迹预测结果。本技术方案解决了行人轨迹预测准确率低、可靠性差等问题，可以在提高行人轨迹预测准确性的同时，增强行人轨迹生成的可解释性，保证行人以及自动驾驶车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN115659511A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211345287.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F113/26 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种碳纤维复合材料车身缺陷扩展仿真分析及结构优化方法，包括统计碳纤维车身结构缺陷并选取易受冲击载荷位置；建立包含典型缺陷的有限元模型；为纤维层、树脂层及层间界面设置对应的失效准则；选取典型工况进行加载分析；对比缺陷对性能的影响并判断结构是否满足性能要求，若分析结果满足性能要求则分析结束，若分析结果不满足性能要求则进行下述步骤；分析结果不满足性能要求，读取缺陷扩展处临界应力；进行车身结构参数化优化，直至满足性能要求。本发明提出一种碳纤维复合材料车身缺陷扩展仿真分析及结构优化方法，获得分层缺陷对碳纤维车身结构性能的影响及缺陷扩展临界应力，并以此为指导，对碳纤维车身结构进行参数化优化。
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公开(公告)号：CN115329457A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210951668.9
申请日：2022-08-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆结构确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待优化车辆中目标部位所对应的至少一组待处理截面数据；将至少一组待处理截面数据输入至预先训练的力学参数确定模型中，得到待优化车辆在各组待处理截面数据下所对应的整车形变数据；从各组整车形变数据中确定全局最优形变数据，并基于全局最优形变数据对应的截面数据，确定目标部位对应的目标结构数据。解决了现有技术中基于人工经验判断与有限元模拟相结合的方法，导致结构优化效率低，可靠性差的问题，实现提高结构优化效率的效率和可靠性，达到提高车辆开发速度的效果。
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公开(公告)号：CN114832460A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210354069.9
申请日：2022-04-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于机油回收技术领域，具体涉及一种新能源电驱的机油回收装置及方法；分为排油机和过滤系统，其中所述的排油机主要由油嘴对接装置、泵动力单元、过程控制组成。其中所述的过滤系统主要由接油盘和三个过滤器组成；本发明利用排油机采用泵真空抽吸的方法将电驱系统中的机油取出，再连接到过滤装置进行三级过滤，最终实现机油的重复利用。
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