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公开(公告)号：CN118678202A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410666338.4
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04N23/60 , H04N23/695 , H04N5/76 , H04N5/91 , H04N21/414 , H04N21/472
Abstract: 本申请涉及一种车辆的风景记录方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆和/或当前所处环境是否满足用户预设的触发条件；在检测到车辆和/或当前所处环境满足用户预设的触发条件的情况下，控制车辆进入风景记录模式，开启车辆的拍照功能和/或视频录制功能；向用户呈现风景记录模式下记录的风景图像和/或风景视频，并且在接收到用户的编辑指令的情况下，对风景图像和/或风景视频进行相应修改，生成车辆的风景记录图像和/或风景记录视频。本申请实施例可以识别用户的表情，语言等信息，开启车辆的拍照功能和/或视频录制功能，满足了现代驾驶员对车内拍照、录像等功能的多元化需求，提升了用户的驾驶体验，智能性和实用性较高。
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公开(公告)号：CN113619581B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110992979.5
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种跟车巡航状态的车辆控制方法、装置、设备及介质。其中，所述方法包括：若检测到跟车巡航状态的触发事件，则确定跟随目标车辆；若确定跟车巡航状态的辅助信息识别失败，且所述跟随目标车辆转向行驶，则获取障碍物信息；其中，所述辅助信息包括路面导向信息；根据所述跟随目标车辆转向行驶的转向数据，以及所述障碍物信息，确定车辆控制结果；其中，所述障碍物信息包括侧方障碍物信息和后方障碍物信息。通过执行本方案，可以实现在跟车巡航状态下不依赖车道线的自动跟车行驶，可以实现在跟车行驶过程中提高跟车巡航的安全性，降低驾驶风险。
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公开(公告)号：CN118323129A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410543500.3
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/16
Abstract: 本申请涉及一种车辆巡航系统的跟车时距控制方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：在巡航系统处于激活状态下，检测车辆的前方是否存在满足预设速度条件的目标跟随车辆；如果车辆的前方存在满足预设速度条件的目标跟随车辆，则在存在满足预设参照条件的至少一组跟随车辆的情况下，计算车辆的目标跟车时距，并根据目标跟车时距调整车辆的纵向车速，否则，基于目标跟随车辆的当前车速和预设跟车时距调整车辆的纵向车速，以随着目标跟随车辆行驶。由此，解决了相关技术中，跟车时距为固定值，不符合驾驶员的驾驶习惯和预期，难以满足特殊场景下的安全性要求，导致巡航系统的使用场景受限，功能的适用性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111798467B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202010630477.3
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种图像分割方法、装置、设备及存储介质，包括：采集原始图像数据，所述原始图像数据中具有多个像素点；计算所述原始图像数据中各个像素点的目标灰度值，获得灰度图像；计算所述灰度图像数据中各个像素点之间在空间表征的相关性；根据所述相关性、计算用于将所述灰度图像数据区分前景与背景的阈值；根据所述阈值在所述原始图像数据中选择种子区域；对所述种子区域进行生长，以将所述原始图像数据划分为目标图像区域。本发明实施例将灰度特征与像素点空间相关性进行结合，计算得到用于图像分割的阈值，能够实现原始图像数据的快速分割，得到更为精准的目标图像区域。
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公开(公告)号：CN116691684A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310746169.0
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/06 , B60W40/114 , B60W40/08
Abstract: 本发明公开了一种车道保持辅助系统的控制方法、装置、设备及介质。其中，方法包括：在车道保持辅助系统开启车道保持辅助功能之后，定时根据车辆与车辆所处的车道的两侧车道线之间的距离，检测车辆是否偏离车辆所处的车道；若是，则根据车辆的转向灯的状态、车辆的偏航角以及与车辆的方向盘对应的驾驶员手力矩和纠偏力矩，检测车辆的偏离状态；在检测到车辆的偏离状态是驾驶员主动偏离车道之后，控制车道保持辅助系统关闭车道保持辅助功能。本发明实施例可以在车辆偏离车辆所处的车道的过程中，根据车辆的转向灯的状态、偏航角以及方向盘对应的力矩，准确地检测车辆的偏离状态是驾驶员无意识偏离车道还是驾驶员主动偏离车道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116513179A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310735094.6
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种自适应巡航车辆的速度调整方法、装置、设备及介质。包括：获取当前车辆的巡航相关速度；获取目标后方车辆的车辆相关信息，根据车辆相关信息和巡航相关速度确定碰撞时间，其中，车辆相关信息包括车距和第一车速；根据碰撞时间确定目标速度，根据目标速度对当前车辆进行速度调整。通过获取当前车辆的巡航相关速度以及目标后方车辆的车辆相关信息确定当前车辆与目标后方车辆的碰撞时间，然后通过碰撞时间确定车速提升系数，进而确定目标速度，最后基于目标速度对当前车辆进行提速，可以加大本车和后车的距离，有效避免与后方车辆的碰撞风险，提高了自适应巡航车辆的驾驶安全性，更好的减轻驾驶员的驾驶负担，使驾驶员驾驶体验更好。
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公开(公告)号：CN115273274A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210896677.2
申请日：2022-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明公开了一种数据记录方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在自动紧急制动系统处于触发状态下，获取触发状态下当前车辆的行驶状态信息和当前车辆前方目标对象的状态信息，并将当前车辆的行驶状态信息和当前车辆前方目标对象的状态信息上传至数据平台，将丰富、可靠的数据进行记录，从而用户可以根据记录在数据平台中的当前车辆的行驶状态信息和当前车辆前方目标对象的状态信息对制动原因进行分析，使原因分析有据可依。
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公开(公告)号：CN114987502A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210734616.6
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/08
Abstract: 本发明公开了一种驾驶状态监测方法、装置、计算机设备以及存储介质。该方法包括：获取驾驶辅助功能信息，驾驶辅助功能信息包括以下至少一项：车道偏离预警信息、车道保持辅助信息、碰撞预警信息、紧急制动控制信息以及紧急转向辅助信息；根据驾驶辅助功能信息，计算驾驶状态指数的累加值；若确定驾驶状态指数的累加值大于或者等于预设指数阈值，则确定驾驶状态为疲劳驾驶，并进行疲劳驾驶状态报警。本发明实施例的技术方案，通过获取驾驶辅助功能信息，得到车辆行驶状态和驾驶员的驾驶状态；根据驾驶状态指数的累加值，精准地确定了驾驶员是否为疲劳驾驶，若为疲劳驾驶，则进行多方向报警处理，最大程度地保护了驾驶人员人身安全和财产安全。
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公开(公告)号：CN114549352A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210155162.7
申请日：2022-02-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：对原始图像进行奇异值分解，得到左奇异向量、右奇异向量和原始奇异值矩阵；提取原始奇异值矩阵中的非零特征值构建矩阵，得到非零奇异值矩阵；基于非零奇异值矩阵从原始奇异值矩阵中提取奇异值矩阵补偿量；基于非零奇异值矩阵和奇异值矩阵补偿量构建奇异值补偿矩阵；基于奇异值补偿矩阵、左奇异向量和右奇异向量构建原始图像对应的目标图像。通过上述方案，生成的奇异值补偿矩阵对原始奇异值矩阵进行奇异值补偿，可以提升原始图像的质量，进而便于基于被动红外夜视系统进行图像处理，降低图像检测难度，提升图像检测效率。
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公开(公告)号：CN114463712A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210114166.0
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明实施例公开了一种目标物体的识别处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆前方横向区域的视野图像；根据车辆的视野角度，确定视野图像的感兴趣区域，并在感兴趣区域中识别目标物体；根据车辆与目标物体的位置信息，确定目标物体的移动数据，并输出移动数据。该方法可以有针对性地对车辆前方感兴趣区域中的物体进行识别处理，可以减少识别处理的区域，从而减少计算量，节省资源。
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