-
公开(公告)号：CN114003164B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111198260.0
申请日：2021-10-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F3/0485 , G06F3/0486 , G06F9/451 , G06F16/901 , G06F16/906
Abstract: 本发明涉及一种基于自然驾驶数据的交通参与者位置及动作的标注方法，包括将数据对象分类，定义每一个类别下的数据属性，建立初始索引表和每一个数据对象分类在初始表中统一的时间轴与值，并与自然驾驶数据采集的时间轴保持一致，设定属性切换标志，数据同步回放，采集实际数据，根据实际数据自动化生成自然驾驶交通动态参与者初始索引表，将公开数据源获取的自然环境信息填充于初始索引表中，并对自动填充的数据属性值进行人工修正；将标记修正区的多个标注框进行反映射至填充的初始索引表中。本发明标注方法便于人工查看，最大限度的提高标记速度，最大限度减少标注错误，误差控制在0.1s以内。
-
公开(公告)号：CN117671633A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311371502.0
申请日：2023-10-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G01M17/007 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种车辆自动泊车能力评价方法，包括：收集自动泊车场景数据；定义自动泊车场景复杂度特征；根据自动泊车场景复杂度特征，对自动泊车场景数据进行特征提取，并在集中场地进行特征车位的重建；对自动泊车场景数据进行计算，获得泊车场景复杂度得分；使用待评估车辆在自动泊车场景集中重建场地内进行智能泊车测试，并进行结果评分。本发明考虑不同泊车场景下车辆自动泊车的难度，对不同特征车位的复杂度进行量化评价，提高了自动泊车功能评价结果的客观性和公平性。
-
公开(公告)号：CN111598403B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202010315999.4
申请日：2020-04-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06F16/25 , G01M17/007
Abstract: 本发明实施例公开了一种汽车试验结果的确定方法、装置、服务器和存储介质。所述方法包括：接收各数据通道传输的测量数据；依据各数据通道与各数据变量之间的对应关系，采用所述测量数据替换评价参数的运算式中的相应数据变量；根据替换后的运算式计算所述评价参数，并基于所述评价参数生成试验结果。本发明实施例通过采用上述技术方案，自动对汽车试验过程中测量得到的试验数据进行处理并生成试验结果，而无需再通过人工的方式处理试验数据，能够提高汽车试验结果的确定速度，减少测试人员的等待时间；并且，由于对汽车试验数据进行自动化处理，能够避免人工处理试验数据所可能产生的运算错误，提高汽车试验结果的准确性。
-
公开(公告)号：CN113990066B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111246571.X
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明实施例公开了一种道路信息匹配及路口识别方法及装置，该方法包括：获取目标车辆的行车数据，并将行车数据进行分区，得到至少两个行车数据分区；确定与每个行车数据分区相对应的目标经纬度分区，并根据目标经纬度分区以及预先存储的路网数据，确定与每个行车数据分区相对应的路网数据分区；针对每个行车数据分区以及与每个行车数据分区相对应的路网数据分区，确定行车数据分区中的每一条行车数据所对应的路网数据；针对每一条行车数据所对应的车辆方位角信息，以及路网数据中的道路方位角信息，确定行车数据所对应的目标道路信息以及路口类型。通过本发明实施例的技术方案，实现了准确快速的确定每条行车数据所对应的路网数据的技术效果。
-
公开(公告)号：CN113886955B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111152174.6
申请日：2021-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06K9/62 , G06F111/08
Abstract: 本发明涉及一种集成泊车测试场地的设计方法，包括建立泊车参数特征数据库，获取泊车场景中的参数，尺寸提取，提取设定阈值的尺寸作为泊车位的关键尺寸下限值，根据提取的关键尺寸下限值，提取泊车位下限值对应的泊车位的非关键尺寸值，在关键尺寸的下限尺寸±Δ分位值范围内，提取非关键尺寸，检验所述泊车位尺寸的合理性，建立泊车场景特征向量组；泊车场景提取；泊车场景检验，泊车测试场景结果，集成泊车测试场地设计。本发明集成泊车测试场地的设计方法，能够指导泊车测试场景特征提取，也能指导测试用例的提取，提取的结果更接近真实场景，对泊车开发验证具有实际意义；本方法固定场景和可移动边界特征结合，场景扩展性强。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112213113B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202010907173.7
申请日：2020-09-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01C21/34
Abstract: 本发明涉及一种智能驾驶移动装置的现实道路测试场景选择及规划方法，该方法如下：在加工过的地图库中搜索出满足筛选条件的道路加入初选路段集合；对初选路段集合，对于任一筛选条件，计算筛选条件对应确定的测试路段到测试路段集合中已有测试路段的最短路径加入到测试路段集合；将测试路段集合中的测试路段作去重处理得到无重复测试路段集合；计算无重复测试路段集合所有测试路段之间的最短测试路径，找出最短测试路径中的所有节点并计算所有节点间路径的长度；针对任意两节点，选择长度最短且不与已选择的节点间路径形成封闭环的一条节点间路径；直至所有节点间长度最短路径选择完毕。本发明测试效率最高，并能够保证测试覆盖度。
-
公开(公告)号：CN114739692A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210378975.2
申请日：2022-04-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 一种针对基于毫米波雷达实现AEB/FCW功能的道路试验方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1，根据毫米波雷达的特性，在驾驶场景中提取特征点，将提取的特征点组成行车路线，行车路线依据原则选取试验路线；步骤S2，根据用户驾驶习惯、行驶场景中AEB、FCW的综合数据与选取的试验路线行驶数据进行比照，分别计算出AEB参数、FCW参数A和FCW参数B的强化系数，将对应参数的强化系数输入到公式中，则计算出待试验车辆对应参数的试验里程；步骤S3，在待试验车辆上安装设备并预设报警提示阈值，根据设备计算出的碰撞时距进行AEB/FCW功能的道路试验问题检出；步骤S4，通过多个统计类型及统计表达对试验数据进行统计。
-
公开(公告)号：CN114721591A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210241579.5
申请日：2022-03-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: Spark分布式计算引擎的多传感器目标数据分区方法、系统以及目标物数据融合方法、系统，属于车辆多传感器目标数据技术领域。本发明解决了现有的的融合方式运行耗时长、效率极低的问题。包括以下步骤：步骤S1，选取多传感器探测的本车车速大于0的历史数据，将连续的时间点内的历史数据作为一个分区，每一段分区的终止时间与下一段分区的起始时间之差小于1s的分区进行合并；步骤S2，设定分区结束阈值i为10，计算每个分区的行数与最大分区行数之差，直至每个分区的行数与最大分区行数之差满足小于i％，则结束每个分区的切分；步骤S3，若最终分区结束i值超过30，则需对历史数据重新进行分区，以保证每个分区的数据行数与最大分区行数之差小于30％。
-
公开(公告)号：CN114528253A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210011802.7
申请日：2022-01-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种智能网联汽车公共道路危险场景提取方法、装置及危险场景构建方法、装置及计算设备,涉及驾驶场景的构建技术。目的在于提供适用于各种型号的汽车以及多种类型的危险场景提取技术。所述危险场景提取方法通过采集车辆自身的数据采集设备获取场景数据，然后对数据进行同频处理，根据危险场景触发条件来触发采集获得危险场景数据形成危险场景文件实现危险场景提取。基于该方法实现的危险场景构建方法包括数据标注、车道模型构建、目标车型构建、本车模型构建、天气模型构建，最后完成危险场景用例的构建。本发明获得的危险场景用例适用于智能网联系统设计方案参考、实车在环仿真、智能网联汽车场地性能试验等技术领域中。
-
公开(公告)号：CN114047496A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111198273.8
申请日：2021-10-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S7/481 , G01S7/483 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及一种多激光雷达可调的耦合系统及方法，方法包括在自动驾驶车辆的前方、左侧及右侧分别安装激光雷达安装底座组，再安装低线激光雷达，根据驾驶场景调整各组激光雷达安装底座组中激光雷达安装面倾斜角度和转动角度，并锁定激光雷达安装面的工作位置，获取自动驾驶车辆两侧和前方各激光雷达的点云数据，并转换到同一坐标系下实现所有激光雷达的耦合。本发明多激光雷达可调的耦合系统，结构可灵活组合及调节，支持3个以上激光雷达点云数据耦合；多激光雷达耦合时，可确保各激光雷达发射光线均匀交叉分布；根据场景采集工况变化，可动态调整激光雷达姿态，自动增加所需区域的点云密度，提高探测精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
57
records
(took 0.039 seconds)
