公开(公告)号：CN114047496A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111198273.8

申请日：2021-10-14

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 郑建明 ,  张建军 ,  覃斌 ,  张宇飞 ,  刘迪 ,  汪欢 ,  陈庭杰

IPC: G01S7/481 ,  G01S7/483 ,  G01S17/931

Abstract: 本发明涉及一种多激光雷达可调的耦合系统及方法，方法包括在自动驾驶车辆的前方、左侧及右侧分别安装激光雷达安装底座组，再安装低线激光雷达，根据驾驶场景调整各组激光雷达安装底座组中激光雷达安装面倾斜角度和转动角度，并锁定激光雷达安装面的工作位置，获取自动驾驶车辆两侧和前方各激光雷达的点云数据，并转换到同一坐标系下实现所有激光雷达的耦合。本发明多激光雷达可调的耦合系统，结构可灵活组合及调节，支持3个以上激光雷达点云数据耦合；多激光雷达耦合时，可确保各激光雷达发射光线均匀交叉分布；根据场景采集工况变化，可动态调整激光雷达姿态，自动增加所需区域的点云密度，提高探测精度。

公开(公告)号：CN114047496B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202111198273.8

申请日：2021-10-14

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 郑建明 ,  张建军 ,  覃斌 ,  张宇飞 ,  刘迪 ,  汪欢 ,  陈庭杰

IPC: G01S7/481 ,  G01S7/483 ,  G01S17/931

Abstract: 本发明涉及一种多激光雷达可调的耦合系统及方法，方法包括在自动驾驶车辆的前方、左侧及右侧分别安装激光雷达安装底座组，再安装低线激光雷达，根据驾驶场景调整各组激光雷达安装底座组中激光雷达安装面倾斜角度和转动角度，并锁定激光雷达安装面的工作位置，获取自动驾驶车辆两侧和前方各激光雷达的点云数据，并转换到同一坐标系下实现所有激光雷达的耦合。本发明多激光雷达可调的耦合系统，结构可灵活组合及调节，支持3个以上激光雷达点云数据耦合；多激光雷达耦合时，可确保各激光雷达发射光线均匀交叉分布；根据场景采集工况变化，可动态调整激光雷达姿态，自动增加所需区域的点云密度，提高探测精度。