-
公开(公告)号：CN114047496B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111198273.8
申请日：2021-10-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S7/481 , G01S7/483 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及一种多激光雷达可调的耦合系统及方法，方法包括在自动驾驶车辆的前方、左侧及右侧分别安装激光雷达安装底座组，再安装低线激光雷达，根据驾驶场景调整各组激光雷达安装底座组中激光雷达安装面倾斜角度和转动角度，并锁定激光雷达安装面的工作位置，获取自动驾驶车辆两侧和前方各激光雷达的点云数据，并转换到同一坐标系下实现所有激光雷达的耦合。本发明多激光雷达可调的耦合系统，结构可灵活组合及调节，支持3个以上激光雷达点云数据耦合；多激光雷达耦合时，可确保各激光雷达发射光线均匀交叉分布；根据场景采集工况变化，可动态调整激光雷达姿态，自动增加所需区域的点云密度，提高探测精度。
-
公开(公告)号：CN114047496A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111198273.8
申请日：2021-10-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S7/481 , G01S7/483 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及一种多激光雷达可调的耦合系统及方法，方法包括在自动驾驶车辆的前方、左侧及右侧分别安装激光雷达安装底座组，再安装低线激光雷达，根据驾驶场景调整各组激光雷达安装底座组中激光雷达安装面倾斜角度和转动角度，并锁定激光雷达安装面的工作位置，获取自动驾驶车辆两侧和前方各激光雷达的点云数据，并转换到同一坐标系下实现所有激光雷达的耦合。本发明多激光雷达可调的耦合系统，结构可灵活组合及调节，支持3个以上激光雷达点云数据耦合；多激光雷达耦合时，可确保各激光雷达发射光线均匀交叉分布；根据场景采集工况变化，可动态调整激光雷达姿态，自动增加所需区域的点云密度，提高探测精度。
-
公开(公告)号：CN114347900B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210113959.0
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车后视镜技术领域，公开了一种后视镜清洁方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，方法包括判断车辆是否处于刚启动状态；若是，获取车辆的位置及天气信息；根据位置及天气信息判断是否满足清洁条件；若是，开始清洁。当确定汽车处于刚启动状态时，通过车辆的位置和天气信息判断是否满足清洁条件，若满足清洁条件则开始清洁，该过程无需人为主动操作，且在车辆刚启动时进行，及时完成清洁，保证行车安全。
-
公开(公告)号：CN114347900A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210113959.0
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车后视镜技术领域，公开了一种后视镜清洁方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，方法包括判断车辆是否处于刚启动状态；若是，获取车辆的位置及天气信息；根据位置及天气信息判断是否满足清洁条件；若是，开始清洁。当确定汽车处于刚启动状态时，通过车辆的位置和天气信息判断是否满足清洁条件，若满足清洁条件则开始清洁，该过程无需人为主动操作，且在车辆刚启动时进行，及时完成清洁，保证行车安全。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.023 seconds)
