一种发动机停机控制方法、装置、混动动力车辆及介质

    公开(公告)号:CN114228697A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111662917.4

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本发明实施例公开了一种发动机停机控制方法、装置、混合动力车辆及介质。该方法包括:当整车工作模式从串联模式切换为纯电动模式时,产生发动机停机指令;发电机控制器确定第一发电机电角度信号,且从发动机控制器获取样本发动机曲轴位置信息,并确定样本发动机角度信号;确定信号更新周期,并基于信号更新周期、样本发动机角度信号和样本发动机曲轴位置信息确定更新发动机角度信号;根据更新发动机角度信号确定目标发动机角度信号,并基于目标发动机角度信号控制发动机停机,以将发动机曲轴位置停止在目标发动机曲轴位置。实现减少发动机停机时间,提高停机位置精度,从而提高发动机启动成功率,降低发动机启动噪音及振动。

    一种抑制电池加热噪声的电机控制方法和电动汽车

    公开(公告)号:CN113726251A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202110989058.3

    申请日:2021-08-26

    Abstract: 本发明实施例公开了一种抑制电池加热噪声的电机控制方法和电动汽车,其中,电机控制方法包括:在电机输出转矩的模式下,转矩‑电流指令计算模块将转矩指令值转换为d轴电流指令及q轴电流指令;在电池加热模式下,加热指令生成模块产生d轴电压加热指令和d轴电流加热指令中的至少一种,d轴电压加热指令和所述d轴电流加热指令均包括幅值和频率变化的波形指令;电机驱动模块根据d轴电流指令及q轴电流指令驱动电机输出设定的转矩,或根据d轴电压加热指令和d轴电流加热指令中的至少一种驱动电机,对动力电池进行充放电形式的加热。本发明实施例能够对动力电池进行均匀加热,提升整车充电速度和效率,并显著削弱电池加热过程中产生的噪声。

    一种SVPWM调制方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN110768605B

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN201911047143.7

    申请日:2019-10-30

    Abstract: 本发明提出了一种SVPWM调制方法、装置及系统。其中SVPWM调制方法包括步骤:采用电压Uα_n、Uβ_n判断三相电机电压矢量所处的扇区,其中通过母线电压对两相静止坐标系中的电压Uα、Uβ进行标幺化,得到电压Uα_n、Uβ_n;通过电压Uα_n、Uβ_n,判定每个扇区中电压矢量各相的作用时间;根据电压矢量各相的作用时间计算PWM中电压矢量各相的占空比,得到控制三相电机的PWM波。本发明提出的SVPWM调制方法可以直接计算三相PWM波中各相的导通时间,不需要先计算出扇形区中与两个相邻的基本矢量Vk和Vk+1对应的导通时间Tk和Tk+1以及与零矢量对应的开关时间T0,再进行时间分配和重构,极大地降低了SVPWM算法运行的时间。

    一种双电机控制系统及方法

    公开(公告)号:CN113014152A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110379160.1

    申请日:2021-04-08

    Abstract: 本发明实施例公开了一种双电机控制系统及方法。该双电机控制系统包括第一故障信号检测电路,用于接收第一驱动单元反馈的第一故障检测信息;第二故障信号检测电路,用于接收第二驱动单元反馈的第二故障检测信息;故障处理电路,用于获取第一故障检测信息和第二故障检测信息;主控芯片,用于接收第一角度信号解析电路读取到的第一永磁同步电机对应的第一角度信息,以及第二角度信号解析电路读取到的第二永磁同步电机对应的第二角度信息;还用于根据接收到的第一故障检测信息、第二故障检测信息、第一角度信息和第二角度信息对第一永磁同步电机和第二永磁同步电机进行控制。本发明实施例的技术方案,以实现降低成本、节省空间,整车布置更灵活。

    基于旋变软解码的电机位置确定方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN110868124A

    公开(公告)日:2020-03-06

    申请号:CN201911016848.2

    申请日:2019-10-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于旋变软解码的电机位置确定方法、装置及存储介质,该方法包括:获取旋转变压器根据输入的原始正弦信号以及电机的位置确定的输出差分正弦信号和输出差分余弦信号,根据DSADC模块、输出差分正弦信号以及输出差分余弦信号,获取与电机的位置相关的参考正弦信号和参考余弦信号,根据参考正弦信号、参考余弦信号以及基于锁相环的双PI控制器,获取电机的位置以及电机的转速,根据延时、转速以及位置,确定电机的修正后的位置。本实施例提供的基于旋变软解码的电机位置确定方法成本较低,精度较高,并且,具备良好的动态性能和稳态性能。

    一种电机初始位置角度存储方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN110865906A

    公开(公告)日:2020-03-06

    申请号:CN201911072985.8

    申请日:2019-11-05

    Abstract: 本发明公开了一种电机初始位置角度存储方法、装置、车辆及存储介质。其中,电机初始位置角度存储方法包括:电机控制器上电后,读取内部存储器的初始位置角度数据若所述内部存储器的初始位置角度数据异常,则读取外部存储器的初始位置角度数据;若所述外部存储器的初始位置角度数据读取成功,低压下电时,将所述外部存储器的初始位置角度数据存储至所述内部存储器中。本发明解决电机中存储的初始位置角度数据容易丢失的问题,实现对初始位置角度数据有效存储及保护的效果,保证电机在整个生命周期中初始位置角度的正确性。

    转子初始角的确定方法、装置、系统和存储介质

    公开(公告)号:CN110855210A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201911067068.0

    申请日:2019-11-04

    Abstract: 本发明公开了一种转子初始角的确定方法、装置、电机系统和存储介质。该转子为电动汽车永磁同步电机的位置传感器旋转变压器的转子,该转子初始角的确定方法:获取所述转子的默认初始角;根据所述默认初始角控制所述同步电机的转速及电流达到设定条件;根据所述同步电机的d轴电压确定所述转子的初始角。本发明实施例的技术方案,通过根据默认初始角控制电机的转速和电流达到设定条件,在此状态下,根据电机d轴的电压确定转子的初始角,实现了转子位置的自动标定,无需借助外部平台,确定方法简单、易行、准确度高。

    一种车辆的升压充电控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119502732A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411627788.9

    申请日:2024-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种车辆的升压充电控制方法、装置、设备及存储介质,车辆包括三相升压拓扑结构;三相升压拓扑结构包括第一相绕组、第二相绕组和第三相绕组;升压充电控制方法包括:当车辆进入升压充电模式时,获取车辆中电机的第一电机转子角度;根据第一电机转子角度和预设扭矩下不同充电策略对应的电机转子角度确定第二电机转子角度;当车辆处于预设档位时,将电机的转子角度由第一电机转子角度调整至第二电机转子角度;控制车辆以第二电机转子角度所对应的充电策略进行升压充电。采用上述技术方案,能够有效降低升压充电时电机输出的扭矩,减小车辆的抖动,提升用户体验。

    混合动力汽动力系统的控制方法、装置和计算机设备

    公开(公告)号:CN118107556B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410516736.8

    申请日:2024-04-28

    Abstract: 本申请涉及汽车动力技术领域,特别是涉及一种混合动力汽动力系统的控制方法、装置和计算机设备。该方法包括:在发动机转速下降至第一转速区间的情况下,控制发电机以目标负扭矩值运行,使混合动力汽动力系统在非共振状态下通过转速共振区;在发动机转速下降至第二转速区间的情况下,将减震器侧的实际弹簧力下调至目标弹簧力;在发动机转速下降至小于第二转速区间的下限值的情况下,将发动机的曲轴位置调节至发动机的上止点。

    电机检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品

    公开(公告)号:CN118604606A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410641833.X

    申请日:2024-05-22

    Abstract: 本申请涉及一种电机检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:接收到旋变偏差校验指令后,对待测电机进行转速升速控制,并记录转速升速过程中旋变偏差的变化;在检测到转速升速至升速目标值时,对待测电机进行转速降速控制,并记录转速降速过程中旋变偏差的变化;基于转速升速过程中旋变偏差的变化和转速降速过程中旋变偏差的变化,确定所述待测电机的待校验旋变偏差;在所述待测电机的待校验旋变偏差处于预设范围的情况下,对所述待测电机的待校验旋变偏差进行超差验证,基于超差验证结果确定所述待测电机是否合格。提升了鲁棒性和容错性。

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