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公开(公告)号：CN102403722A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110389901.0
申请日：2011-11-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种三电平四桥臂有源滤波器的控制方法，该装置采用四层母排结构，其控制方法采用H∞鲁棒控制策略，选择，，，为状态变量，并建立有源滤波器系统的状态方程，通过选择权函数，以及求解Riccati不等式，得出控制器；然后根据控制器得出的参考电压指令，再应用参考电压分解的方法，将复杂的三电平四桥臂开关矢量的选择问题简化为两电平四桥臂的空间矢量控制和三电平四桥臂的一个开关状态选择2个部分进行解决。采用H∞鲁棒控制策略，增强了系统的稳定性，在工作状况变动、外部干扰以及建模误差等不可避免的情况下，仍能保持系统正常运行。
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公开(公告)号：CN101789747B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200910025516.0
申请日：2009-01-23
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 一种异步电动机测速控制方法及其装置，采用控制器控制功率变换器输出三相低频对称交流电压uu，uv，uw，并在U相电压中施加一个高频励磁电压uuH；功率变换器与异步电动机定子绕组的V相和W相之间分别串连有电流互感器，两个电流互感器的输出端分别与信号减法器连接，信号减法器的输出端与信号滤波器和系统控制器顺序连接，系统控制器上还连接有速度给定信号装置和电机转速显示器，系统控制器通过接收信号滤波器过滤后的信号，依据速度信号给定装置对功率变换器进行时实控制，实现对被测异步电机转速的控制。与现有技术相比，无需速度传感器，测试方法简单，系统可靠性高，响应快，低速动态响应特性好，速度控制精度高，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN101645637B
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：CN200810021465.X
申请日：2008-08-04
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 一种单一铁心无刷同步电机，定子由定子铁心、定子单相交流励磁绕组和定子三相功率绕组组成；转子由转子铁心、转子交流感应绕组和转子直流励磁绕组组成，定子铁心和转子铁心都是单一铁心结构，转子为隐磁极结构，定子铁心中有短距且分布排列的三相功率绕组和整距且集中排列的单相交流励磁绕组，分别放置在定子大线槽和小线槽内，三相功率绕组外接功率电源，单相交流励磁绕组外接中频电源；转子铁心中有同心式排列的直流励磁绕组和整距且分布排列的交流感应绕组，分别放置在转子大线槽和小线槽内，转子轴上固定有旋转整流器。该同步电机取消了传统无刷同步电机系统中同轴连接的单独励磁电机，使得电机结构简单，运行可靠，便于维护，效率高，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN101944875A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010290954.2
申请日：2010-09-21
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 一种双馈电机的转子位置与速度测量方法及控制装置，属于双馈电机的测量方法及控制装置。方法为：在双馈电机转子一相绕组中注入高频励磁信号，电机转子的位置改变，转子绕组所产生的高频脉振磁势在定子绕组中产生的高频电流信号幅值也随之改变，将测量出的转子位置及转速信号反馈给控制器，控制器根据给定信号就可以对双馈电机的转速进行准确地控制。优点：在有刷式双馈电机中不使用机械速度传感器，利用双馈电机本身的机械结构和其中的电磁关系，使用转子一相绕组注入高频电压信号的方法，直接准确地测量出转子的位置和速度，达到了良好的控制效果，简化了系统的组成，提高了系统的可靠性及速度控制的准确性。
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公开(公告)号：CN101272126B
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810023675.2
申请日：2008-04-15
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
CPC classification number: Y02P80/116
Abstract: 一种双馈电机的全速范围控制方法及控制装置，采用转子侧变频矢量控制方法，通过给定转速与实际转速进行调节，实现转矩电流和励磁电流的解耦控制；另外采用了二极管钳位式的背靠背双三电平变频器，在全速范围内转差功率能通过变频器双向流动，大大提高了节能效果。该方法能在获得快速的电机力矩响应的同时使装置对电网的影响降至最低，在整个控制过程中，装置在电网接入点电压、电流畸变率小，电机定子侧单位功率因数运行，减小了对电网的无功冲击，变频器开关频率低，减小了系统发热，提高了变频器效率。其方法简单，装置结构紧凑，易于装配，操作方便，在本技术领域内具有广泛的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101645637A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200810021465.X
申请日：2008-08-04
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 一种单一铁心无刷同步电机，定子由定子铁心、定子单相交流励磁绕组和定子三相功率绕组组成；转子由转子铁心、转子交流感应绕组和转子直流励磁绕组组成，定子铁心和转子铁心都是单一铁心结构，转子为隐磁极结构，定子铁心中有短距且分布排列的三相功率绕组和整距且集中排列的单相交流励磁绕组，分别放置在定子大线槽和小线槽内，三相功率绕组外接功率电源，单相交流励磁绕组外接中频电源；转子铁心中有同心式排列的直流励磁绕组和整距且分布排列的交流感应绕组，分别放置在转子大线槽和小线槽内，转子轴上固定有旋转整流器。该同步电机取消了传统无刷同步电机系统中同轴连接的单独励磁电机，使得电机结构简单，运行可靠，便于维护，效率高，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN107102211B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201611267868.3
申请日：2016-12-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R27/26
Abstract: 本发明涉及一种IGBT模块内部杂散电感测量装置，其特征在于，所述测量装置包括电源装置、待测IGBT模块、电流探头、电压探头、示波器、脉冲触发装置，可控开关S1、S2、S3、直流电容C1、直流泄放电阻R1、负载电感L1和续流二极管D1，所述可控开关S2和直流泄放电阻R1串联，并与直流电容C1并联，续流二极管D1、可控开关S3与待测IGBT模块串联，脉冲触发装置连接可控开关S3，负载电感L1并联在续流二极管D1的两侧，该装置能够有效评估在IGBT模块关断暂态，内部封装寄生参数的感应电压，根据寄生电感两端的电压和电流计算出封装的杂散电感，更切合实际，可以用来评估IGBT安全裕量，同时也可以验证IGBT模块设计，对半导体厂商和IGBT应用方具有一定的意义。
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公开(公告)号：CN113258837B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110634269.5
申请日：2021-06-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P6/28 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/06
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的鲁棒模型预测电流控制方法及装置，该装置将定子电流指令生成模块输出的目标定子电流d轴和q轴电流分量、转换模块输出的转子电气角速度和电流矢量变换模块输出的旋转坐标系下的定子电流直轴和交轴分量进行计算，获取最优电压矢量；将获取的最优电压矢量，生成逆变器功率开关器件所需的驱动信号；将所述逆变器功率开关器件的驱动信号作用在三相逆变器模块上，使得永磁同步电机实现所述的鲁棒模型预测电流控制。该装置有效地减少了算法计算预测电流时因参数变化造成的电流误差，降低了控制算法的参数敏感度，改善了电流控制效果，而且计算负担较小，便于应用。
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公开(公告)号：CN114598218A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210309594.9
申请日：2022-03-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了带LC滤波器的永磁同步电机无位置传感器控制方法及装置、系统，该方法包括，根据第k‑1、k‑2采样周期逆变器侧电压的α轴与β轴分量，得出第k采样周期永磁同步电机定子电压的α轴和β轴分量的观测值；根据逆变器侧电流和LC滤波器电容基波电流，得出永磁同步电机定子电流；第k个采样周期永磁同步电机定子电压α轴和β轴分量的观测值和永磁同步电机定子电流，观测出永磁同步电机扩展反电动势的估算值；根据永磁同步电机扩展反电动势的估算值，得出永磁同步电机的估算电角速度与电角度。本发明通过LC滤波器有效的解决了电力电子高频化带来的长线效应影响，并且能够实现无位置传感器控制，有效的降低了控制系统的成本增加了系统的可靠性。
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