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公开(公告)号：CN101789746B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200910025515.6
申请日：2009-01-23
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 一种同步电动机转子位置测量与速度测控方法及装置，采用控制器控制定子功率变换器，同时控制转子功率变换器输出直流电压Ufz，并叠加一个高频电压ufH，检测定子绕组中含有高频成分的电压信号，得到转子的位置与转速信号；系统控制器接受转速反馈信号，与给定信号进行比较，同时对定子功率变换器和转子功率变换器进行控制，改变其输出电压，实现快速准确地控制同步电动机的转速。与现有技术相比，方法简单，结构省略了速度传感器，大大简化了系统结构，增强了系统的可靠性，速度控制精度高，低速动态响应特性好，易于实施，操作方便，减轻了系统的维护工作量，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN101789746A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN200910025515.6
申请日：2009-01-23
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 一种同步电动机转子位置测量与速度测控方法及装置，采用控制器控制定子功率变换器，同时控制转子功率变换器输出直流电压Ufz，并叠加一个高频电压ufH，检测定子绕组中含有高频成分的电压信号，得到转子的位置与转速信号；系统控制器接受转速反馈信号，与给定信号进行比较，同时对定子功率变换器和转子功率变换器进行控制，改变其输出电压，实现快速准确地控制同步电动机的转速。与现有技术相比，方法简单，结构省略了速度传感器，大大简化了系统结构，增强了系统的可靠性，速度控制精度高，低速动态响应特性好，易于实施，操作方便，减轻了系统的维护工作量，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN102403722A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110389901.0
申请日：2011-11-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种三电平四桥臂有源滤波器的控制方法，该装置采用四层母排结构，其控制方法采用H∞鲁棒控制策略，选择，，，为状态变量，并建立有源滤波器系统的状态方程，通过选择权函数，以及求解Riccati不等式，得出控制器；然后根据控制器得出的参考电压指令，再应用参考电压分解的方法，将复杂的三电平四桥臂开关矢量的选择问题简化为两电平四桥臂的空间矢量控制和三电平四桥臂的一个开关状态选择2个部分进行解决。采用H∞鲁棒控制策略，增强了系统的稳定性，在工作状况变动、外部干扰以及建模误差等不可避免的情况下，仍能保持系统正常运行。
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公开(公告)号：CN101789747B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200910025516.0
申请日：2009-01-23
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 一种异步电动机测速控制方法及其装置，采用控制器控制功率变换器输出三相低频对称交流电压uu，uv，uw，并在U相电压中施加一个高频励磁电压uuH；功率变换器与异步电动机定子绕组的V相和W相之间分别串连有电流互感器，两个电流互感器的输出端分别与信号减法器连接，信号减法器的输出端与信号滤波器和系统控制器顺序连接，系统控制器上还连接有速度给定信号装置和电机转速显示器，系统控制器通过接收信号滤波器过滤后的信号，依据速度信号给定装置对功率变换器进行时实控制，实现对被测异步电机转速的控制。与现有技术相比，无需速度传感器，测试方法简单，系统可靠性高，响应快，低速动态响应特性好，速度控制精度高，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN102403723B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201110389909.7
申请日：2011-11-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种三电平四桥臂有源滤波器装置，其包括三相电源、电压传感器、负载电流传感器、APF侧电流传感器、直流侧电压传感器、IGBT触发信号、限流电阻、交流接触器，非线性负载、三电平四桥臂逆变器和基于状态反馈的H∞鲁棒控制器；其母线结构采用四层母排结构；在整个母排下方，等长度平均分布若干个电解电容器；所有电容器按三电平方式连接，其正、负、零极与母排对应，以过孔方式连接。采用基于状态反馈的H∞鲁棒控制策略，在控制器设计阶段就考虑被控对象的各种不确定因素。本发明增强了系统的稳定性，在工作状况变动、外部干扰以及建模误差等不可避免的情况下，仍保持系统正常运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101789747A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN200910025516.0
申请日：2009-01-23
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 一种异步电动机测速控制方法及其装置，采用控制器控制功率变换器输出三相低频对称交流电压uu，uv，uw，并在U相电压中施加一个高频励磁电压uuH；功率变换器与异步电动机定子绕组的V相和W相之间分别串连有电流互感器，两个电流互感器的输出端分别与信号减法器连接，信号减法器的输出端与信号滤波器和系统控制器顺序连接，系统控制器上还连接有速度给定信号装置和电机转速显示器，系统控制器通过接收信号滤波器过滤后的信号，依据速度信号给定装置对功率变换器进行时实控制，实现对被测异步电机转速的控制。与现有技术相比，无需速度传感器，测试方法简单，系统可靠性高，响应快，低速动态响应特性好，速度控制精度高，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN102403722B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201110389901.0
申请日：2011-11-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种三电平四桥臂有源滤波器的控制方法，该装置采用四层母排结构，其控制方法采用H∞鲁棒控制策略，选择，，，为状态变量，并建立有源滤波器系统的状态方程，通过选择权函数，以及求解Riccati不等式，得出控制器；然后根据控制器得出的参考电压指令，再应用参考电压分解的方法，将复杂的三电平四桥臂开关矢量的选择问题简化为两电平四桥臂的空间矢量控制和三电平四桥臂的一个开关状态选择2个部分进行解决。采用H∞鲁棒控制策略，增强了系统的稳定性，在工作状况变动、外部干扰以及建模误差等不可避免的情况下，仍能保持系统正常运行。
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公开(公告)号：CN102403723A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110389909.7
申请日：2011-11-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种三电平四桥臂有源滤波器装置，其包括三相电源、电压传感器、负载电流传感器、APF侧电流传感器、直流侧电压传感器、IGBT触发信号、限流电阻、交流接触器，非线性负载、三电平四桥臂逆变器和鲁棒控制器；其母线结构采用四层母排结构；在整个母排下方，等长度平均分布若干个电解电容器；所有电容器按三电平方式连接，其正、负、零极与母排对应，以过孔方式连接。采用H∞鲁棒控制策略，在控制器设计阶段就考虑被控对象的各种不确定因素。本发明增强了系统的稳定性，在工作状况变动、外部干扰以及建模误差等不可避免的情况下，仍保持系统正常运行。
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公开(公告)号：CN101980440A
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN201010550697.1
申请日：2010-11-10
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
IPC: H02P6/16
Abstract: 一种永磁同步电机的转子初始位置检测方法及装置，属于电机转子初始位置的检测方法及装置。当定子绕组A相轴线的电角度为0时，利用系统控制器控制功率变换器输出电角度为θ的脉振电压信号；电流传感器检测定子A、B、C三相电流，反馈到控制器；系统控制器将三相电流采样值以θ为定向角度进行3s/2r变换，把三相静止坐标系下的电流值变换到两相旋转坐标系即d-q坐标系下，得到定向角度为θ时的d轴和q轴电流值分别为id、iq；当转子位置角与初始输出的电压信号的角度θ存在角度偏差时，iq值较大。该方法无需编码器，简化了系统的硬件结构，提高了检测的可靠性，对电机空载或者带载起动的工况均适用。
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公开(公告)号：CN201349192Y
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200920037846.7
申请日：2009-01-23
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 一种同步电动机转子位置测量与速度测控装置，在接线柜内设有与三相电源开关相连接的定子功率变换器，定子功率变换器与同步电动机定子绕组的三相连接，定子功率变换器上连接有电压互感器，电压互感器经信号滤波器连接系统控制器，系统控制器分别连接定子功率变换器、转子功率变换器和速度给定信号装置；通过转子功率变换器与同步电动机转子绕组相连接，由系统控制器接受转速反馈信号与给定信号比较，同时对定子功率变换器和转子功率变换器进行控制，改变其输出电压，实现快速准确地控制同步电动机的转速。其控制精度高，可靠性强，低速动态响应特性好，无需速度传感器，大大简化了结构，体积小，易于实施，操作方便。
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