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公开(公告)号：CN102496934A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110389896.3
申请日：2011-11-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明涉及一种兼具UPS和有源电力滤波器的功率变换器控制方法，属于功率变换器控制技术领域，包括以下步骤：【Ⅰ】检测电网是否断电，若已断电，则进入步骤【Ⅱ】，若未断电，则进入步骤【Ⅲ】；【Ⅱ】进入UPS工作状态；【Ⅲ】进入APF工作状态。有益效果是本发明在有源电力滤波器的主电路直流侧并联了蓄电池，在完成谐波电流和无功补偿的同时，也对蓄电池进行储能，使得蓄电池在电网电压供电故障时，能够通过变流器对负载进行供电；通过对变流器的控制，该系统就省去了额外的UPS设备，降低了设备成本；在电源供电正常时，UPS本身对电源进行一定的稳压滤波后，再送给负载，能使负载上得到质量更好的交流电源。
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公开(公告)号：CN102403723B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201110389909.7
申请日：2011-11-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种三电平四桥臂有源滤波器装置，其包括三相电源、电压传感器、负载电流传感器、APF侧电流传感器、直流侧电压传感器、IGBT触发信号、限流电阻、交流接触器，非线性负载、三电平四桥臂逆变器和基于状态反馈的H∞鲁棒控制器；其母线结构采用四层母排结构；在整个母排下方，等长度平均分布若干个电解电容器；所有电容器按三电平方式连接，其正、负、零极与母排对应，以过孔方式连接。采用基于状态反馈的H∞鲁棒控制策略，在控制器设计阶段就考虑被控对象的各种不确定因素。本发明增强了系统的稳定性，在工作状况变动、外部干扰以及建模误差等不可避免的情况下，仍保持系统正常运行。
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公开(公告)号：CN102412609A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110389908.2
申请日：2011-11-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种兼具UPS和有源电力滤波器功能的功率变换器，属于功率变换器技术领域，包括有源电力滤波器和数字控制电路，还包括蓄电池，蓄电池和数字控制电路分别与有源电力滤波器电连接。有益效果是本发明在有源电力滤波器的主电路直流侧并联了蓄电池，在完成谐波电流和无功补偿的同时，也对蓄电池进行储能，使得蓄电池在电网电压供电故障时，能够通过变流器对负载进行供电；通过对变流器的控制，该系统就省去了额外的UPS设备，降低了设备成本；在电源供电正常时，UPS本身对电源进行一定的稳压滤波后，再送给负载，能使负载上得到质量更好的交流电源。
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公开(公告)号：CN102403722A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110389901.0
申请日：2011-11-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种三电平四桥臂有源滤波器的控制方法，该装置采用四层母排结构，其控制方法采用H∞鲁棒控制策略，选择，，，为状态变量，并建立有源滤波器系统的状态方程，通过选择权函数，以及求解Riccati不等式，得出控制器；然后根据控制器得出的参考电压指令，再应用参考电压分解的方法，将复杂的三电平四桥臂开关矢量的选择问题简化为两电平四桥臂的空间矢量控制和三电平四桥臂的一个开关状态选择2个部分进行解决。采用H∞鲁棒控制策略，增强了系统的稳定性，在工作状况变动、外部干扰以及建模误差等不可避免的情况下，仍能保持系统正常运行。
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公开(公告)号：CN102403722B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201110389901.0
申请日：2011-11-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种三电平四桥臂有源滤波器的控制方法，该装置采用四层母排结构，其控制方法采用H∞鲁棒控制策略，选择，，，为状态变量，并建立有源滤波器系统的状态方程，通过选择权函数，以及求解Riccati不等式，得出控制器；然后根据控制器得出的参考电压指令，再应用参考电压分解的方法，将复杂的三电平四桥臂开关矢量的选择问题简化为两电平四桥臂的空间矢量控制和三电平四桥臂的一个开关状态选择2个部分进行解决。采用H∞鲁棒控制策略，增强了系统的稳定性，在工作状况变动、外部干扰以及建模误差等不可避免的情况下，仍能保持系统正常运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102403723A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110389909.7
申请日：2011-11-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种三电平四桥臂有源滤波器装置，其包括三相电源、电压传感器、负载电流传感器、APF侧电流传感器、直流侧电压传感器、IGBT触发信号、限流电阻、交流接触器，非线性负载、三电平四桥臂逆变器和鲁棒控制器；其母线结构采用四层母排结构；在整个母排下方，等长度平均分布若干个电解电容器；所有电容器按三电平方式连接，其正、负、零极与母排对应，以过孔方式连接。采用H∞鲁棒控制策略，在控制器设计阶段就考虑被控对象的各种不确定因素。本发明增强了系统的稳定性，在工作状况变动、外部干扰以及建模误差等不可避免的情况下，仍保持系统正常运行。
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公开(公告)号：CN202405784U
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201120488724.7
申请日：2011-11-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本实用新型公开了一种三电平四桥臂有源滤波器装置，其包括三相电源、电压传感器、负载电流传感器、APF侧电流传感器、直流侧电压传感器、IGBT触发信号、限流电阻、交流接触器，非线性负载、三电平四桥臂逆变器和鲁棒控制器；其母线结构采用四层母排结构；在整个母排下方，等长度平均分布若干个电解电容器；所有电容器按三电平方式连接，其正、负、零极与母排对应，以过孔方式连接。采用H∞鲁棒控制策略，在控制器设计阶段就考虑被控对象的各种不确定因素。本实用新型增强了系统的稳定性，在工作状况变动、外部干扰以及建模误差等不可避免的情况下，仍保持系统正常运行。
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公开(公告)号：CN202405783U
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201120488719.6
申请日：2011-11-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种兼具UPS和有源电力滤波器功能的功率变换器，属于功率变换器技术领域，包括有源电力滤波器和数字控制电路，还包括蓄电池，蓄电池和数字控制电路分别与有源电力滤波器电连接。有益效果是本实用新型在有源电力滤波器的主电路直流侧并联了蓄电池，在完成谐波电流和无功补偿的同时，也对蓄电池进行储能，使得蓄电池在电网电压供电故障时，能够通过变流器对负载进行供电；通过对变流器的控制，该系统就省去了额外的UPS设备，降低了设备成本；在电源供电正常时，UPS本身对电源进行一定的稳压滤波后，再送给负载，能使负载上得到质量更好的交流电源。
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公开(公告)号：CN116593049A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310191482.2
申请日：2023-03-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种三维采动应力分布式监测装置及方法，装置包括：应变测量模块包括第一弹性圆管，第一弹性圆管的内壁可拆卸连接有至少三组应变花；数据采集模块包括第二弹性圆管，第二弹性圆管内设置有数据采集电路板，第二弹性圆管与第一弹性圆管通过连接套筒连接，数据采集电路板与每个应变花相连接；第一弹性圆管和第二弹性圆管的内部设置有与数据采集电路板相连接的测量总线。根据本实施例的技术方案，应变花通过第一弹性圆管的弹性形变检测采动应力数据，至少三组应变花实现采动应力数据的多点多维采集，提高测量的灵活性和精度，将应变花设置在内侧，降低了应变花损坏的风险，提高了元器件的安全性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116591781A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310671847.1
申请日：2023-06-07
Applicant: 河南神火煤电股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿回采工作面的瓦斯浓度智能预警系统，包括：采集模块、处理模块、预测模块与报警模块；所述采集模块用于实时采集巷道的瓦斯浓度数据；所述处理模块用于对实时采集的所述瓦斯浓度数据进行处理与瓦斯抽采后巷道的残余瓦斯含量计算；所述预测模块用于根据处理后的所述瓦斯浓度数据与残余瓦斯含量计算结果进行瓦斯浓度趋势预测；所述报警模块用于根据瓦斯浓度趋势预测结果进行预防报警。本发明能实现煤矿井下回采工作面巷道的瓦斯灾害预警功能。
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