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公开(公告)号:CN102412609A
公开(公告)日:2012-04-11
申请号:CN201110389908.2
申请日:2011-11-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种兼具UPS和有源电力滤波器功能的功率变换器,属于功率变换器技术领域,包括有源电力滤波器和数字控制电路,还包括蓄电池,蓄电池和数字控制电路分别与有源电力滤波器电连接。有益效果是本发明在有源电力滤波器的主电路直流侧并联了蓄电池,在完成谐波电流和无功补偿的同时,也对蓄电池进行储能,使得蓄电池在电网电压供电故障时,能够通过变流器对负载进行供电;通过对变流器的控制,该系统就省去了额外的UPS设备,降低了设备成本;在电源供电正常时,UPS本身对电源进行一定的稳压滤波后,再送给负载,能使负载上得到质量更好的交流电源。
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公开(公告)号:CN102403722A
公开(公告)日:2012-04-04
申请号:CN201110389901.0
申请日:2011-11-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种三电平四桥臂有源滤波器的控制方法,该装置采用四层母排结构,其控制方法采用H∞鲁棒控制策略,选择,,,为状态变量,并建立有源滤波器系统的状态方程,通过选择权函数,以及求解Riccati不等式,得出控制器;然后根据控制器得出的参考电压指令,再应用参考电压分解的方法,将复杂的三电平四桥臂开关矢量的选择问题简化为两电平四桥臂的空间矢量控制和三电平四桥臂的一个开关状态选择2个部分进行解决。采用H∞鲁棒控制策略,增强了系统的稳定性,在工作状况变动、外部干扰以及建模误差等不可避免的情况下,仍能保持系统正常运行。
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公开(公告)号:CN101645637B
公开(公告)日:2011-03-09
申请号:CN200810021465.X
申请日:2008-08-04
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 一种单一铁心无刷同步电机,定子由定子铁心、定子单相交流励磁绕组和定子三相功率绕组组成;转子由转子铁心、转子交流感应绕组和转子直流励磁绕组组成,定子铁心和转子铁心都是单一铁心结构,转子为隐磁极结构,定子铁心中有短距且分布排列的三相功率绕组和整距且集中排列的单相交流励磁绕组,分别放置在定子大线槽和小线槽内,三相功率绕组外接功率电源,单相交流励磁绕组外接中频电源;转子铁心中有同心式排列的直流励磁绕组和整距且分布排列的交流感应绕组,分别放置在转子大线槽和小线槽内,转子轴上固定有旋转整流器。该同步电机取消了传统无刷同步电机系统中同轴连接的单独励磁电机,使得电机结构简单,运行可靠,便于维护,效率高,具有广泛的实用性。
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公开(公告)号:CN101944875A
公开(公告)日:2011-01-12
申请号:CN201010290954.2
申请日:2010-09-21
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 一种双馈电机的转子位置与速度测量方法及控制装置,属于双馈电机的测量方法及控制装置。方法为:在双馈电机转子一相绕组中注入高频励磁信号,电机转子的位置改变,转子绕组所产生的高频脉振磁势在定子绕组中产生的高频电流信号幅值也随之改变,将测量出的转子位置及转速信号反馈给控制器,控制器根据给定信号就可以对双馈电机的转速进行准确地控制。优点:在有刷式双馈电机中不使用机械速度传感器,利用双馈电机本身的机械结构和其中的电磁关系,使用转子一相绕组注入高频电压信号的方法,直接准确地测量出转子的位置和速度,达到了良好的控制效果,简化了系统的组成,提高了系统的可靠性及速度控制的准确性。
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公开(公告)号:CN101645637A
公开(公告)日:2010-02-10
申请号:CN200810021465.X
申请日:2008-08-04
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 一种单一铁心无刷同步电机,定子由定子铁心、定子单相交流励磁绕组和定子三相功率绕组组成;转子由转子铁心、转子交流感应绕组和转子直流励磁绕组组成,定子铁心和转子铁心都是单一铁心结构,转子为隐磁极结构,定子铁心中有短距且分布排列的三相功率绕组和整距且集中排列的单相交流励磁绕组,分别放置在定子大线槽和小线槽内,三相功率绕组外接功率电源,单相交流励磁绕组外接中频电源;转子铁心中有同心式排列的直流励磁绕组和整距且分布排列的交流感应绕组,分别放置在转子大线槽和小线槽内,转子轴上固定有旋转整流器。该同步电机取消了传统无刷同步电机系统中同轴连接的单独励磁电机,使得电机结构简单,运行可靠,便于维护,效率高,具有广泛的实用性。
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公开(公告)号:CN102496934A
公开(公告)日:2012-06-13
申请号:CN201110389896.3
申请日:2011-11-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明涉及一种兼具UPS和有源电力滤波器的功率变换器控制方法,属于功率变换器控制技术领域,包括以下步骤:【Ⅰ】检测电网是否断电,若已断电,则进入步骤【Ⅱ】,若未断电,则进入步骤【Ⅲ】;【Ⅱ】进入UPS工作状态;【Ⅲ】进入APF工作状态。有益效果是本发明在有源电力滤波器的主电路直流侧并联了蓄电池,在完成谐波电流和无功补偿的同时,也对蓄电池进行储能,使得蓄电池在电网电压供电故障时,能够通过变流器对负载进行供电;通过对变流器的控制,该系统就省去了额外的UPS设备,降低了设备成本;在电源供电正常时,UPS本身对电源进行一定的稳压滤波后,再送给负载,能使负载上得到质量更好的交流电源。
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公开(公告)号:CN102403723B
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201110389909.7
申请日:2011-11-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种三电平四桥臂有源滤波器装置,其包括三相电源、电压传感器、负载电流传感器、APF侧电流传感器、直流侧电压传感器、IGBT触发信号、限流电阻、交流接触器,非线性负载、三电平四桥臂逆变器和基于状态反馈的H∞鲁棒控制器;其母线结构采用四层母排结构;在整个母排下方,等长度平均分布若干个电解电容器;所有电容器按三电平方式连接,其正、负、零极与母排对应,以过孔方式连接。采用基于状态反馈的H∞鲁棒控制策略,在控制器设计阶段就考虑被控对象的各种不确定因素。本发明增强了系统的稳定性,在工作状况变动、外部干扰以及建模误差等不可避免的情况下,仍保持系统正常运行。
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公开(公告)号:CN102403722B
公开(公告)日:2013-09-25
申请号:CN201110389901.0
申请日:2011-11-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种三电平四桥臂有源滤波器的控制方法,该装置采用四层母排结构,其控制方法采用H∞鲁棒控制策略,选择,,,为状态变量,并建立有源滤波器系统的状态方程,通过选择权函数,以及求解Riccati不等式,得出控制器;然后根据控制器得出的参考电压指令,再应用参考电压分解的方法,将复杂的三电平四桥臂开关矢量的选择问题简化为两电平四桥臂的空间矢量控制和三电平四桥臂的一个开关状态选择2个部分进行解决。采用H∞鲁棒控制策略,增强了系统的稳定性,在工作状况变动、外部干扰以及建模误差等不可避免的情况下,仍能保持系统正常运行。
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公开(公告)号:CN102403723A
公开(公告)日:2012-04-04
申请号:CN201110389909.7
申请日:2011-11-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种三电平四桥臂有源滤波器装置,其包括三相电源、电压传感器、负载电流传感器、APF侧电流传感器、直流侧电压传感器、IGBT触发信号、限流电阻、交流接触器,非线性负载、三电平四桥臂逆变器和鲁棒控制器;其母线结构采用四层母排结构;在整个母排下方,等长度平均分布若干个电解电容器;所有电容器按三电平方式连接,其正、负、零极与母排对应,以过孔方式连接。采用H∞鲁棒控制策略,在控制器设计阶段就考虑被控对象的各种不确定因素。本发明增强了系统的稳定性,在工作状况变动、外部干扰以及建模误差等不可避免的情况下,仍保持系统正常运行。
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公开(公告)号:CN101980440A
公开(公告)日:2011-02-23
申请号:CN201010550697.1
申请日:2010-11-10
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
IPC: H02P6/16
Abstract: 一种永磁同步电机的转子初始位置检测方法及装置,属于电机转子初始位置的检测方法及装置。当定子绕组A相轴线的电角度为0时,利用系统控制器控制功率变换器输出电角度为θ的脉振电压信号;电流传感器检测定子A、B、C三相电流,反馈到控制器;系统控制器将三相电流采样值以θ为定向角度进行3s/2r变换,把三相静止坐标系下的电流值变换到两相旋转坐标系即d-q坐标系下,得到定向角度为θ时的d轴和q轴电流值分别为id、iq;当转子位置角与初始输出的电压信号的角度θ存在角度偏差时,iq值较大。该方法无需编码器,简化了系统的硬件结构,提高了检测的可靠性,对电机空载或者带载起动的工况均适用。
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