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公开(公告)号：CN102495287B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201110389895.9
申请日：2011-11-30
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: G01R27/02
Abstract: 本发明公开了一种基于永磁同步电机交轴电抗测量装置的测量方法，属于永磁同步电机电抗测量方法领域，包括通过一台直流电机拖动永磁同步电机旋转，DSP接收转速编码器反馈回的线数信号，获取电机转子所在的位置角；电压传感器检测的定子电压信号以及电流传感器检测的定子电流信号经过3s/2s变换，得到电压电流相对于A相轴线的角度值；从而可以计算出功率因数角和内功率因数角；把所测得的角度以及电压电流值代入永磁同步电机稳态方程可以计算出电机的交直轴电抗的参数值。有益效果是实现了电机参数的自动测量，测量精度高。
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公开(公告)号：CN101977000A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010290967.X
申请日：2010-09-21
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 一种电励磁同步电动机的转子位置与速度测量方法及控制装置，属于同步电动机的测量方法及控制装置。方法为：在电励磁同步电动机定子U相注入高频电压信号，该高频电压信号产生高频脉振磁场，电机转子的位置改变，高频脉振磁场在转子绕组中感应的高频电势信号也随之改变，电压互感器获取该信号，确定转子的位置及同步机的转速；将测出的转子位置和转速信号反馈给控制器，控制器根据给定信号就可以对电励磁同步电动机的速度进行准确地控制。优点：该装置没有机械速度传感器，利用同步电机本身的电磁结构，采用定子一相注入高频信号的方法直接测出电机的转速，简化了系统的组成，提高了系统的可靠性以及速度控制的精度。
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公开(公告)号：CN101969290B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010506040.5
申请日：2010-09-30
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02P7/06
Abstract: 一种直流电机无速度传感器调速装置及方法，适用于旋转电枢式直流电动机使用。包括控制器，控制器的输入端分别连接有电枢回路电压和电流传感器、励磁回路电压和电流传感器和全数字式键盘，其输出端分别连接有电枢直流电源和励磁直流电源，电枢回路电压和电流传感器与电枢直流电源相连接，励磁回路电压和电流传感器与励磁直流电源相连接，枢回路电压和电流传感器与励磁回路电压和电流传感器将分别采集到的电压、电流信号发送至控制器。无需速度传感器，结构及方法简单，可靠性强。
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公开(公告)号：CN101969290A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010506040.5
申请日：2010-09-30
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02P7/06
Abstract: 一种直流电机无速度传感器调速装置及方法，适用于旋转电枢式直流电动机使用。包括控制器，控制器的输入端分别连接有电枢回路电压和电流传感器、励磁回路电压和电流传感器和全数字式键盘，其输出端分别连接有电枢直流电源和励磁直流电源，电枢回路电压和电流传感器与电枢直流电源相连接，励磁回路电压和电流传感器与励磁直流电源相连接，枢回路电压和电流传感器与励磁回路电压和电流传感器将分别采集到的电压、电流信号发送至控制器。无需速度传感器，结构及方法简单，可靠性强。
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公开(公告)号：CN101771299A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200910261782.3
申请日：2009-12-26
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02K1/26
Abstract: 一种转子导体非均匀分布永磁同步电机的转子结构，包括转子铁心、转子线槽、转子绕组、隔磁磁桥、稀土永磁体、永磁体槽、转轴。其中电机的转子线槽设计为非均匀分布的结构，转子绕组放置于转子线槽之中，转子绕组为铸铝导体，两端利用端环相连接，永磁体采用内埋式结构，永磁体槽位于转子铁心中，稀土永磁体放置于槽中。由转子线槽采用非均匀分布，改善了电机气隙磁通密度分布，提高了气隙磁场基波含量，减少了气隙磁场高次谐波含量，减少了机电能量转换过程中的损失，可延长电机的使用寿命，减少检修与维护的次数，有利于永磁同步电机的运行。其结构简单，使用方便，可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101420185A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810155797.7
申请日：2008-10-15
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
IPC: H02M7/48
Abstract: 三电平变频器控制方法属于电力电子应用技术领域，适用于级联式和二极管钳位式三电平变频器控制，具体为：a.确定用于控制三电平变频器输出电压的参考电压空间矢量的幅值和相角；b.根据参考电压空间矢量的幅值|Vref|和相角θ计算出a、b、c三相参考电压；c.判断参考电压矢量所在的位置只需判定参考电压矢量位于的小六边形S，d.计算参考电压空间矢量所在的三角形顶点电压空间矢量的作用时间；e.将计算所得的作用时间装载入EV单元后，EV自动根据需要产生控制脉冲。本方法提供控制中点电位的策略，在计算的过程中可根据变频器拓扑结构对中点电位的调节方式进行取舍。
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公开(公告)号：CN101771299B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200910261782.3
申请日：2009-12-26
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02K1/26
Abstract: 一种转子导体非均匀分布的永磁同步电机的转子结构，包括转子铁心、转子线槽、转子绕组、隔磁磁桥、稀土永磁体、永磁体槽、转轴。其中电机的转子线槽设计为非均匀分布的结构，转子绕组放置于转子线槽之中，转子绕组为铸铝导体，两端利用端环相连接，永磁体采用内埋式结构，永磁体槽位于转子铁心中，稀土永磁体放置于槽中。由转子线槽采用非均匀分布，改善了电机气隙磁通密度分布，提高了气隙磁场基波含量，减少了气隙磁场高次谐波含量，减少了机电能量转换过程中的损失，可延长电机的使用寿命，减少检修与维护的次数，有利于永磁同步电机的运行。其结构简单，使用方便，可靠性高。
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公开(公告)号：CN101944875A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010290954.2
申请日：2010-09-21
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 一种双馈电机的转子位置与速度测量方法及控制装置，属于双馈电机的测量方法及控制装置。方法为：在双馈电机转子一相绕组中注入高频励磁信号，电机转子的位置改变，转子绕组所产生的高频脉振磁势在定子绕组中产生的高频电流信号幅值也随之改变，将测量出的转子位置及转速信号反馈给控制器，控制器根据给定信号就可以对双馈电机的转速进行准确地控制。优点：在有刷式双馈电机中不使用机械速度传感器，利用双馈电机本身的机械结构和其中的电磁关系，使用转子一相绕组注入高频电压信号的方法，直接准确地测量出转子的位置和速度，达到了良好的控制效果，简化了系统的组成，提高了系统的可靠性及速度控制的准确性。
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公开(公告)号：CN101272126B
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810023675.2
申请日：2008-04-15
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
CPC classification number: Y02P80/116
Abstract: 一种双馈电机的全速范围控制方法及控制装置，采用转子侧变频矢量控制方法，通过给定转速与实际转速进行调节，实现转矩电流和励磁电流的解耦控制；另外采用了二极管钳位式的背靠背双三电平变频器，在全速范围内转差功率能通过变频器双向流动，大大提高了节能效果。该方法能在获得快速的电机力矩响应的同时使装置对电网的影响降至最低，在整个控制过程中，装置在电网接入点电压、电流畸变率小，电机定子侧单位功率因数运行，减小了对电网的无功冲击，变频器开关频率低，减小了系统发热，提高了变频器效率。其方法简单，装置结构紧凑，易于装配，操作方便，在本技术领域内具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN105540393A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201511010920.2
申请日：2015-12-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: B66B17/30
CPC classification number: B66B17/30
Abstract: 本发明涉及一种提升机悬停锁罐张力释放控制装置及方法，该装置及方法可消除在整个锁罐过程中，装、卸载轻载或重载物品进出罐笼因钢丝绳弹性伸缩多带来的冲击，保证进出罐笼的平稳，实现短时乃至长时间罐笼的悬停锁罐释放的精确控制，提高了安全性及可靠性，同时缩短物品进出罐笼的时间，降低了运行维护工作量，提高了生产效率。
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