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公开(公告)号：CN107959453A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201611271170.9
申请日：2016-12-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明涉及一种改进的MRAS速度观测方法，改方法通过定子磁链的电压模型和电流模型构建了参考模型和可调模型，采用一阶低通滤波器级联构造定子磁链观测器的方法，提出磁链幅值离散迭代化处理方法。基于Popov超稳定性定理设计了自适应律，设计了基于输出广义偏差的变PI调节器应用于速度观测。实现了双馈电机的无速度传感器矢量控制，为工业现场应用提供了参考和依据。
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公开(公告)号：CN107959428A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201611270871.0
申请日：2016-12-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02M7/487
CPC classification number: H02M7/487 , H02M2001/0038
Abstract: 本发明涉及一种控制五电平逆变器母线中点电压平衡的方法，其步骤包括：1）检测中点电压的大小，对其偏离给定值的程度进行计算；2）根据中点偏离的程度，选择出适当的开关序列N；3）根据中点偏离的程度结合N的取值，合理的选取k的值。该控制方法是基于中点偏差电压的闭环控制策略，因此能够有效的降低中点电压的纹波幅值，取得很好的控制效果。
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公开(公告)号：CN102496957B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201110389903.X
申请日：2011-11-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 北京洲能科技发展有限公司
CPC classification number: Y02E10/763
Abstract: 本发明公开了一种复合式全功率风电变流器，属于风力发电技术领域。包括机侧变流器、网侧变流器和直流侧滤波电容，机侧变流器由两象限三电平Vienna整流器构成，Vienna整流器的交流输入端与风力发电机连接，电压型二极管中点箝位式三电平变流器的交流侧与电网连接，Vienna整流器包括三相桥臂，每相桥臂包括四个功率二极管和两个可控开关的功率器件。与现有技术相比，本发明优化了系统结构，降低了成本，便于系统维护，提高了系统可靠性，有效实现电励磁同步发电机、永磁同步发电机和鼠笼式异步发电机的变速恒频控制，提供优质电能，提高了电网系统可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN102412734A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110389904.4
申请日：2011-11-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 北京洲能科技发展有限公司
CPC classification number: Y02E10/76
Abstract: 本发明公开一种电励磁同步发电机用全功率风电变流器，属于风力发电技术领域，包括电机侧变流器、网侧变流器和两个直流侧滤波电容C1、C2，电机侧变流器的交流输入端与电励磁同步发电机电连接，电机侧变流器的直流输出端通过直流侧滤波电容与网侧变流器的直流母线侧电连接，网侧变流器的交流侧接至电网，还包括直流斩波电路，直流斩波电路并接于网侧变流器直流母线，电机侧变流器为两象限三电平Vienna整流器，网侧变流器为采用可控开关的功率器件构成的二极管中点箝位式拓扑结构的电压型三电平变流器，直流侧滤波电容C1和C2串联后与电机侧变流器的直流侧并联。有益效果是有效降低输出电压畸变率，损耗降低，输出波形质量好，节约成本，维护方便。
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公开(公告)号：CN104506106B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410843869.2
申请日：2014-12-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双馈电机励磁控制及零速启动方法，该方法通过将转子轴控制电压经2r/2s变换，得到两相静止坐标系下的控制所需的转子电压，将此电压作为参考电压提供给SVPWM模块，采用电压空间矢量PWM（SVPWM）调制算法生成触发脉冲驱动逆变器为转子励磁，间接使定子绕组从电网吸收无功进行定子励磁，从而实现对双馈电机的励磁控制及零速带载启动控制。本发明解决了双馈电机零速启动采用转子励磁调节，双馈电机转子绕组端电压过高，导致直流母线电压值选取较大而需高电压功率器件所带来的成本投入过大问题，并且克服了采用传统PI调节器作为零速控制器时，转速及输出转矩抖动不稳定问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105540393A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201511010920.2
申请日：2015-12-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: B66B17/30
CPC classification number: B66B17/30
Abstract: 本发明涉及一种提升机悬停锁罐张力释放控制装置及方法，该装置及方法可消除在整个锁罐过程中，装、卸载轻载或重载物品进出罐笼因钢丝绳弹性伸缩多带来的冲击，保证进出罐笼的平稳，实现短时乃至长时间罐笼的悬停锁罐释放的精确控制，提高了安全性及可靠性，同时缩短物品进出罐笼的时间，降低了运行维护工作量，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN104506106A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410843869.2
申请日：2014-12-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双馈电机励磁控制及零速启动方法，该方法通过将转子 轴控制电压经2r/2s变换，得到两相静止 坐标系下的控制所需的转子电压，将此电压作为参考电压提供给SVPWM模块，采用电压空间矢量PWM（SVPWM）调制算法生成触发脉冲驱动逆变器为转子励磁，间接使定子绕组从电网吸收无功进行定子励磁，从而实现对双馈电机的励磁控制及零速带载启动控制。本发明解决了双馈电机零速启动采用转子励磁调节，双馈电机转子绕组端电压过高，导致直流母线电压值选取较大而需高电压功率器件所带来的成本投入过大问题，并且克服了采用传统PI调节器作为零速控制器时，转速及输出转矩抖动不稳定问题。
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公开(公告)号：CN102496957A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110389903.X
申请日：2011-11-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 北京洲能科技发展有限公司
CPC classification number: Y02E10/763
Abstract: 本发明公开了一种复合式全功率风电变流器，属于风力发电技术领域，包括机侧变流器、网侧变流器和直流侧滤波电容，机侧变流器由两象限三电平Vienna整流器构成，网侧变流器由采用可控开关的功率器件的电压型二极管中点箝位式三电平变流器构成，Vienna整流器的交流输入端与风力发电机连接，其直流输出端经直流侧滤波电容与电压型二极管中点箝位式三电平变流器的直流母线侧连接，电压型二极管中点箝位式三电平变流器的交流侧与电网连接。有益效果是优化了系统结构，降低了成本，便于系统维护，提高了系统可靠性，有效实现电励磁同步发电机、永磁同步发电机和鼠笼式异步发电机的变速恒频控制，提供优质电能，提高了电网系统可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN104129691B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410194610.X
申请日：2014-05-09
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: B66B1/30
Abstract: 本发明涉及一种矿井提升机悬停控制装置及悬停控制方法，其特征在于，所述控制装置包括上位机、悬停控制系统模块、逆变器及提升机所述上位机通过悬停控制系统模块控制逆变器，进而实现对提升机的悬停控制，所述提升机的悬停控制信息反馈到悬停控制系统模块。相对于现有技术，本发明的优点如下，该技术方案有效地解决了矿井提升机遛坡距离大、稳定性差的问题，同时对于有速度传感器的提升系统，还大大降低了在零速条件下观测精度给系统带来的负面影响，使系统更加稳定、收敛速度更快，具备较好的速度控制及转矩响应性能。
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公开(公告)号：CN107979315A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201611270874.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
CPC classification number: H02P21/0014 , H02P21/0017 , H02P21/12
Abstract: 本发明涉及一种基于NNs-MRAS无速度传感器双馈电机LQR控制方法，其采用差分算法设计了神经网络（NNs）模型，通过偏差反传算法对神经网络模型进行训练，使其具有良好的转速观测能力；设计了基于两相同步旋转坐标系下转子电流的线性二次型最优控制算法的控制器（LQR），并且通过状态反馈控制增益，实现了电流闭环参数的最优控制，改善了系统的动、静态性能。
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