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公开(公告)号：CN101645637B
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：CN200810021465.X
申请日：2008-08-04
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 一种单一铁心无刷同步电机，定子由定子铁心、定子单相交流励磁绕组和定子三相功率绕组组成；转子由转子铁心、转子交流感应绕组和转子直流励磁绕组组成，定子铁心和转子铁心都是单一铁心结构，转子为隐磁极结构，定子铁心中有短距且分布排列的三相功率绕组和整距且集中排列的单相交流励磁绕组，分别放置在定子大线槽和小线槽内，三相功率绕组外接功率电源，单相交流励磁绕组外接中频电源；转子铁心中有同心式排列的直流励磁绕组和整距且分布排列的交流感应绕组，分别放置在转子大线槽和小线槽内，转子轴上固定有旋转整流器。该同步电机取消了传统无刷同步电机系统中同轴连接的单独励磁电机，使得电机结构简单，运行可靠，便于维护，效率高，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN101645637A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200810021465.X
申请日：2008-08-04
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 一种单一铁心无刷同步电机，定子由定子铁心、定子单相交流励磁绕组和定子三相功率绕组组成；转子由转子铁心、转子交流感应绕组和转子直流励磁绕组组成，定子铁心和转子铁心都是单一铁心结构，转子为隐磁极结构，定子铁心中有短距且分布排列的三相功率绕组和整距且集中排列的单相交流励磁绕组，分别放置在定子大线槽和小线槽内，三相功率绕组外接功率电源，单相交流励磁绕组外接中频电源；转子铁心中有同心式排列的直流励磁绕组和整距且分布排列的交流感应绕组，分别放置在转子大线槽和小线槽内，转子轴上固定有旋转整流器。该同步电机取消了传统无刷同步电机系统中同轴连接的单独励磁电机，使得电机结构简单，运行可靠，便于维护，效率高，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN201263113Y
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200820038862.3
申请日：2008-08-04
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 一种单一铁心无刷同步电机，定子由定子铁心、定子单相交流励磁绕组和定子三相功率绕组组成；转子由转子铁心、转子交流感应绕组和转子直流励磁绕组组成，定子铁心和转子铁心都是单一铁心结构，转子为隐磁极结构，定子铁心中有短距且分布排列的三相功率绕组和整距且集中排列的单相交流励磁绕组，分别放置在定子大线槽和小线槽内，三相功率绕组外接功率电源，单相交流励磁绕组外接中频电源；转子铁心中有同心式排列的直流励磁绕组和整距且分布排列的交流感应绕组，分别放置在转子大线槽和小线槽内，转子轴上固定有旋转整流器。该同步电机取消了传统无刷同步电机系统中同轴连接的单独励磁电机，使得电机结构简单，运行可靠，便于维护，效率高，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN104832612A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510106781.7
申请日：2015-03-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16H15/01
CPC classification number: F16H15/01
Abstract: 本发明公开了一种可多档调节的永磁式磁流变液传动装置，它包括磁场调节控制系统以及磁流变液传动系统，所述的磁场调节控制系统包括焊接在一起的导磁板（5）和壳体（6）、磁钢；所述的磁钢包括依次从上至下的磁钢Ⅰ（8-1）、磁钢Ⅱ（8-2）、磁钢Ⅲ（8-3）和磁钢Ⅳ（8-4）；所述的磁流变液传动系统包括主动轴（1）、轴承（2）、轴承座（3）、主动盘Ⅰ（9-1）、主动盘Ⅱ（9-2）、从动盘（11）和从动轴（13）；本发明不需通电，可适用于安全要求较高、磁场要求较大的场合，并且能够多级调节磁场大小以适应不同场合。
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公开(公告)号：CN103075459B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310030650.6
申请日：2013-01-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明公开了一种双出杆环形磁钢活塞磁流变阻尼器，包括增益环形活塞（20）、增益活塞杆（9）、弹簧（21）和内层圆筒（25）；外层工作缸（5）和内层圆筒（25）组成双层圆筒结构，环形活塞（15）和增益环形活塞（20）均安装在外层工作缸（5）与内层圆筒（25）之间，增益活塞杆（9）一端安装在U型支架（7）上，另一端安装在内层圆筒（25）上，右端盖（24）与弹簧（21）相连，弹簧（21）左端与增益环形活塞（20）右端相连；本发明不仅具有工作行程大、工作过程耗能少的优点，而且还能较好的起到安全保护作用，延长部件的工作寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103075459A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310030650.6
申请日：2013-01-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明公开了一种双出杆环形磁钢活塞磁流变阻尼器，包括增益环形活塞（20）、增益活塞杆（9）、弹簧（21）和内层圆筒（25）；外层工作缸（5）和内层圆筒（25）组成双层圆筒结构，环形活塞（15）和增益环形活塞（20）均安装在外层工作缸（5）与内层圆筒（25）之间，增益活塞杆（9）一端安装在U型支架（7）上，另一端安装在内层圆筒（25）上，右端盖（24）与弹簧（21）相连，弹簧（21）左端与增益环形活塞（20）右端相连；本发明不仅具有工作行程大、工作过程耗能少的优点，而且还能较好的起到安全保护作用，延长部件的工作寿命。
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公开(公告)号：CN104044272B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410291321.1
申请日：2014-06-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/106 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种便携式3D打印机，属于打印机设备技术领域，包括底座装配体（1）和活动装配体（2）；底座装配体（1）包括打印底板（6）和底座（7）；活动装配体（2）包括支撑架（3）以及可上下滑动的安装在U型支架（3）中的内支撑板（4），内支撑板（4）下方安装有喷头（5）；活动装配体（2）与底座装配体（1）可折叠式连接。优选的，活动装配体（2）与底座装配体（1）通过铰链四杆机构连接并增加限位块（9）和弹簧（10）由于机构的锁死。本发明实现了体积可调，减少占用了的空间，利于储存和摆放。同时便于携带，具有广泛的市场前景和应用价值。
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公开(公告)号：CN104832612B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510106781.7
申请日：2015-03-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16H15/01
Abstract: 本发明公开了一种可多档调节的永磁式磁流变液传动装置，它包括磁场调节控制系统以及磁流变液传动系统，所述的磁场调节控制系统包括焊接在一起的导磁板（5）和壳体（6）、磁钢；所述的磁钢包括依次从上至下的磁钢Ⅰ（8?1）、磁钢Ⅱ（8?2）、磁钢Ⅲ（8?3）和磁钢Ⅳ（8?4）；所述的磁流变液传动系统包括主动轴（1）、轴承（2）、轴承座（3）、主动盘Ⅰ（9?1）、主动盘Ⅱ（9?2）、从动盘（11）和从动轴（13）；本发明不需通电，可适用于安全要求较高、磁场要求较大的场合，并且能够多级调节磁场大小以适应不同场合。
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公开(公告)号：CN103901814B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201410087093.6
申请日：2014-03-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明公开了一种多轴运动数控系统，包括一条CAN总线，CAN总线上包括与上位机通过PCI通信的DSP，多个CAN总线上驱动电机的DSP，PCI通讯接口模块，CAN通信模块，通用I/O接口以及光电隔离模块；CAN总线上与上位机通过PCI通信的DSP主要负责运动控制的插补运算；PCI通讯接口模块主要负责DSP与上位机的通讯。与现有技术相比，本发明结合CAN总线的特性保证了实时通信，提高了系统可靠性，缩短开发周期，充分发挥DSP高速运算的能力完成实时插补，速度规划和开、闭环控制，增加了控制系统的适应性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN104775835A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510038829.5
申请日：2015-01-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种自调节磁流变液单体支柱，它包括液压定位系统和磁流变液支撑系统；所述的液压定位系统包括底座（1）、定位块（2）、液压缸体（3）、活塞柱（12）、导向环（17）、复位弹簧（18）、密封圈Ⅲ（19）以及底部液压油入口（20）；所述的磁流变液支撑系统包括磁流变缸体（4）、线圈（5）、端盖（6）、压力传感器（7）、支撑块（8）、圆柱销（9）、密封圈Ⅰ（10）、隔磁环（11）、活塞柱（12）、上部磁流变液注入口（13）、磁流变液（14）、密封圈Ⅱ（15）和连接钢丝（16）；本发明无需泵站提供很大的支撑、无需安装三用阀的阀座、对密封件的要求和活柱内表面的加工要求较低、当支撑负载发生突变时能够很好地自动调节支撑的强度。
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