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公开(公告)号：CN111873783A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010480580.4
申请日：2020-05-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆工程领域，一种加强散热型轮毂电机纵臂悬架，包括纵臂、轮毂电机、制动器、散热入水管、散热出水管、制动器液压管路、紧固螺栓、纵臂安装附座、弹簧连接销、线缆和旋变传感器;纵臂销轴端与纵臂安装附座耦合形成旋转副；轮毂电机通过固定螺栓安装于纵臂接口;纵臂为薄壁结构，纵臂内腔分为上中下三个独立的管道，其中两个管道为散热进水道和散热出水道，一个为容纳线缆通过的管道；散热水管连接散热进水道和散热出水道；所述线缆经过中间管道。利用空心薄壁纵臂结构集成轮毂电机、制动器、电缆、管线，实现了形式驱动系统的纵臂式模块化集成，通过构件模块化设计，互换性能耗，造价低廉，易于维护。
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公开(公告)号：CN111873782A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010480575.3
申请日：2020-05-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆工程领域，公开了一种无人车辆轮毂电机模块化行驶驱动系统，其特征在于第一、第二、第三桥为单纵臂桥，第四桥为双横臂桥，所述单纵臂桥包括轮胎轮辋总成、纵臂、纵臂安装架、油气弹簧和轮毂电机；所述双横臂桥包括上横臂、下横臂、转向节和轮毂电机，本发明利用分布式驱动轮毂电机匹配油气弹簧独立悬挂，使车辆实现了超高几何障碍通过能力，高速越野路面机动能力。系统采用全点驱动方式，功率密度大、用空间小、工作稳定可靠；系统部件模块化设计，互换性好造价低廉、易于维护。
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公开(公告)号：CN109570871B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811569654.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种轮式两栖车辆水上推进装置安装工装，工装包括底座、液压支撑杆、液压阀、操作台、滑动轨道、定位机构和万向轮，底座上表面中部设有液压支撑杆，液压支撑杆侧面设有液压阀，液压支撑杆顶端设有操作台，所述的定位机构包括水平定位机构和垂直定位机构，水平定位机构通过旋转套筒固定于液压支撑杆上，垂直定位机构设于操作台上表面的滑动轨道上，底座下表面设有均匀分布的可锁止的万向轮。本发明能够适用于不同车体安装附座的定位、满足水上推进装置从定位到安装、提高安装效率及安全性的需求。
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公开(公告)号：CN110497799A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910514531.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 南京航空航天大学 , 中国人民解放军63963部队 , 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种汽车多电机驱动系统和方法，涉及电动汽车技术领域，能够在电机总功率不变的前提下，根据车辆的不同载荷，合理选择不同种类和数量的电机进行驱动。本发明采用轮毂电机与附加电机协同驱动控制。轮毂电机之间的协调控制以安全性为目标优化指标，沿袭传统车辆稳定性控制思路，通过控制电机转矩，在充分利用轮胎附着力、降低轮胎利用率、提高车辆稳定性的同时，提高驱动效率。
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公开(公告)号：CN109570871A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811569654.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种轮式两栖车辆水上推进装置安装工装，工装包括底座、液压支撑杆、液压阀、操作台、滑动轨道、定位机构和万向轮，底座上表面中部设有液压支撑杆，液压支撑杆侧面设有液压阀，液压支撑杆顶端设有操作台，所述的定位机构包括水平定位机构和垂直定位机构，水平定位机构通过旋转套筒固定于液压支撑杆上，垂直定位机构设于操作台上表面的滑动轨道上，底座下表面设有均匀分布的可锁止的万向轮。本发明能够适用于不同车体安装附座的定位、满足水上推进装置从定位到安装、提高安装效率及安全性的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102506054B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201110242041.8
申请日：2011-08-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提出一种车辆悬挂球头销总成，其包括固定在横臂一端的球头座、定位销块、下球碗、球头销、螺塞、上球碗、球碗压盖和螺塞，所述定位销块包括定位块和固接于定位块上的圆柱体，定位销块的定位块卡接在开设于下球碗外表面上的定位槽中，定位销块的圆柱体安装在开设于球头座下部侧壁上的定位孔中，定位孔的内表面设有用于安装螺塞的螺纹，通过螺塞对定位销块进行固定。该球头销总成通过在下球碗的外表面上开设有定位槽，并与定位销块相配合，可限制下球碗绕其自身轴线的转动；此外，在下球碗的锥形面底端沿球头销运动包络面的两个极限方位上各切有一豁口的结构，可使球头销的摆角增大，特别适用于悬架行程较大的越野车辆。
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公开(公告)号：CN102888822A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210218935.8
申请日：2012-06-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种轨道清理维护装置，其特征在于其设置有一个清洁机构骨架，在清洁机构骨架上装有铲刀机构、清洁刷机构，在清洁机构骨架与牵引车之间设置有连接杆系，清洁刷用气动方式驱动，清理装置用牵引车牵引。本发明的有益效果是，本发明中清洁刷用在气动驱动，并用牵引车牵引，实现了自动清理轨道实现了自动化与快速化，省时省力，提高了工作效率与清理速度。
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公开(公告)号：CN102888821A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210218895.7
申请日：2012-06-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种能有效铲除轨道表面尘土、油污、干伽的轨道清理维护车用清洁铲装置，属于轨道维护设备用机械结构技术领域。本发明所公开的轨道清理维护车用清洁铲装置，其通过设置一个安装骨架并在安装骨架上设置三套清洁铲，通过扭簧与扭簧卡栓的卡固结构，使得清洁铲分别贴近轨道的侧面及顶面，使得清洁铲装置在牵引车牵引下，沿着轨道前行，清洁铲装置自动铲除轨道上的尘土、油污等污物，实现了清理工作的自动化，提高了工作效率，且操作方面，解决了人工清理费时费力的问题，提高了清理速度。
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公开(公告)号：CN101774402A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010125139.0
申请日：2010-03-16
Applicant: 包头北奔重型汽车有限公司 , 中国北方车辆研究所
IPC: B62D33/10
Abstract: 本发明公开一种汽车全浮前悬置装置，具体涉及载重汽车的驾驶室前悬置装置，包括横向稳定架、左悬置装置和右悬置装置，左悬置装置、右悬置装置结构完全一致并对称安装在横向稳定架的两边，横向稳定架包括扭管及安装在扭管两端的翻转臂，左悬置装置、右悬置装置分别包括上支架、下支座、减震器和导向臂。本发明垂直运动和纵倾运动相互独立，稳定性好，翻转过程中由于有限位块和导向臂的共同作用，使整个运动过程非常稳定，且弹簧力变化很小，驾驶室按严格的轨迹运动，保证了翻转过程的稳定性，利用弓形翻转臂更好的传递及分散了震动，保证了受震动变化的幅度大小。
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公开(公告)号：CN210941220U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921800185.9
申请日：2019-10-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本实用新型属于车辆工程领域，一种轮毂电机纵臂悬架，包括纵臂安装支架、纵臂、轮毂电机、电缆、制动器、散热水管、紧固螺杆和弹簧连接销；纵臂为薄壁结构；所述电缆与散热水管穿过纵臂空腔，于纵臂支架端导出；纵臂弹簧安装侧靠近纵臂安装支架处的开口处焊接有金属盖板，所述盖板开有与散热水管和电缆直径相适配的圆孔，纵臂与轮毂电机的接口为辐射法兰结构。本实用新型利用空心薄壁纵臂结构集成轮毂电机、制动器、电缆、管线，实现了形式驱动系统的纵臂式模块化集成；该模块，车辆跳动行程大、纵臂适用于大范围摆动，能提供较大的悬挂侧向刚度，是车辆通过超高几何障碍的技术保障。且构件模块化设计，互换性能耗，造价低廉，易于维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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