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公开(公告)号：CN115489502A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211200586.7
申请日：2022-09-29
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W10/02
Abstract: 本发明提供一种AMT离合器咬合点自适应控制方法、系统及存储介质，包括以下步骤：S1，获取控制系统的参数；S2，控制离合器分离；获取离合器的最大分离行程；判断离合器和中间轴状态；获取离合器的目标位置；S3，判定离合器的在目标位置时中间轴转速传感器信号是否有变化；有则执行S4；反之则执行S5；S4，自适应次数为1则记录离合器目标位置后执行S6；自适应次数为2则记录离合器位置震荡的平均值，执行S6；S5，形成新的目标位置后，返回执行S3；S6,将步骤S4中记录的离合器的目标位置作为离合器咬合点存储值生成新的目标位置后或者将离合器位置震荡的平均值作为最终的离合器咬合点的位移值。本发明有效减小自适应得到的离合器咬合点的偏差。
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公开(公告)号：CN115217874A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210834086.2
申请日：2022-07-14
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种离合器磨损寿命预估系统及方法。它包括获取离合器初始OFFSET值F0和每次离合器完全结合后的OFFSET当前值F；根据初始OFFSET值F0与OFFSET当前值F计算离合器磨损程度，当离合器磨损程度大于设定值K时，则需要更换离合器，否则不需要更换离合器；根据当前离合器使用的仪表里程，预估离合器的剩余里程。本发明实现离合器寿命预估准确。
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公开(公告)号：CN115140070A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210834073.5
申请日：2022-07-14
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于AMT换挡控制的整车质量估算方法。过程为：整车行驶过程中，确定动力链结合条件及行驶坡道参数均满足时，根据结合的时间及车辆参数确定第一加速度和轮边驱动力；确定动力链脱开条件、车道参数及结合与脱开的时间间隔均满足时，根据脱开的时间及车辆参数确定第二加速度；基于第一加速度、第二加速度和轮边驱动力计算一次整车质量；控制延长换挡时间，重复上述步骤直至质量收敛条件满足，基于多个整车质量确定质量收敛值。本发明运用短时间内车辆总阻力近似相等的思路，抵消总阻力，无需分项计算风阻、滚阻和坡道阻力，计算方法更简单。
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公开(公告)号：CN115092145A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210752124.X
申请日：2022-06-28
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及商用车AMT安全自动起步控制方法，包含步骤：如果满足自动起步初始条件，则识别是否满足自动起动需求条件；激活自动起步使能开关；执行自动起步操作流程；同时开启实时退出监控流程；判断退出条件是否被满足；关闭自动起步使能开关，并退出自动起步操作流程；使车辆缓慢滑行，直至速度减为0；判断是否满足再次自动起动需求条件；车速低于再次自动起动速度阈值；判断离合器温度满足再次自动起动离合器温度条件；回到并再次执行。本发明可以应对变速箱卡滞的情况，不会直接硬拖启动，不会烧坏变速箱；不会造成车辆不停的尝试自启动；当有任何部件不适合进行自动起步，都不会强行推进起动步骤，不会造成部件的损毁，更不会发生安全事故。
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公开(公告)号：CN110884488B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201911192472.0
申请日：2019-11-28
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/18 , B60W40/02 , B60W50/08 , G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶工程车辅助定位系统及其使用方法，包括通信装置、感知模块、决策模块、人机交互系统；通信装置，分别设置于挖机驾驶室和自动驾驶工程车内，用于实现决策系统和人机交互系统的之间的通讯；人机交互系统设置于挖机驾驶室内，用于接收外部控制指令，并通过通信装置将外部指令发送至决策模块；感知模块，用于获取驾驶环境信息和挖机位置和姿态信息并发送至决策模块；决策模块根据挖机位置和姿态信息、驾驶环境信息、外部控制命令规划自动驾驶工程车的行驶路径并驱动自动驾驶工程车的运动。本发明提高了车辆驾驶自动化程度，提升了作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113586623A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110871906.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种离合器传递扭矩自学习方法、装置、设备及可读存储介质，包括获取离合器接触点的第一位移及第一传递扭矩；当处于行驶过程中的车辆的工况满足预设自学习条件时，控制离合器完全压紧，记录离合器完全结合点的第二位移并计算第二传递扭矩；控制离合器慢速分离，当实时转速差位于预设的转速差范围内时，记录离合器的第三位移并计算第三传递扭矩；当已标定传递扭矩与第三传递扭矩之间的差值百分比大于阈值时，基于第一位移、第一传递扭矩、第二位移、第二传递扭矩、第三位移和第三传递扭矩更新已标定传扭曲线，完成传递扭矩自学习。本申请可在车辆行驶过程中自动完成传递扭矩的学习和传扭曲线的更新，提高了驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN110920610B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201911264994.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W30/16 , B60W60/00
Abstract: 本发明涉及自动驾驶跟车方法，包含步骤：获取当前车速、前方障碍物速度和前方障碍物离当前车辆的距离；计算安全距离；计算变速距离；计算障碍物对最大速度的影响权重；计算期望速度，计算变速时间；计算期望加速度；然后输出给执行系统；对期望加速度进行限制性优化；输出优化后的期望加速度到执行系统；调整车辆的加速度为期望加速度，并以期望速度进入终点后保持期望速度并匀速运行。本发明能在前车加速或减速到某个稳定车速时，使自动驾驶车辆能够在较短时间内稳定到与前车相同的车速，且保持设定的安全时距；期望加速度变化率平缓，能够较为稳定舒适地跟车。
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公开(公告)号：CN110920610A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911264994.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W30/16
Abstract: 本发明涉及自动驾驶跟车方法，包含步骤：获取当前车速、前方障碍物速度和前方障碍物离当前车辆的距离；计算安全距离；计算变速距离；计算障碍物对最大速度的影响权重；计算期望速度，计算变速时间；计算期望加速度；然后输出给执行系统；对期望加速度进行限制性优化；输出优化后的期望加速度到执行系统；调整车辆的加速度为期望加速度，并以期望速度进入终点后保持期望速度并匀速运行。本发明能在前车加速或减速到某个稳定车速时，使自动驾驶车辆能够在较短时间内稳定到与前车相同的车速，且保持设定的安全时距；期望加速度变化率平缓，能够较为稳定舒适地跟车。
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公开(公告)号：CN118482116B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202410625434.4
申请日：2024-05-20
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆干式离合器位置控制方法、装置、电子设备及介质，属于汽车技术领域，该方法包括：基于离合器的完全压紧时位置、完全分开时位置和位置变化率的拐点，将所述离合器的实际位置与目标位置之间的偏差变动范围，划分为多组阈值区间组合；确定所述离合器的实际位置与所述目标位置之间的位置偏差；基于所述位置偏差与所述多组阈值区间组合的匹配结果，确定电磁阀的控制方式，并基于所述控制方式对所述电磁阀进行控制，以基于所述电磁阀对离合器位置进行控制。本发明通过对电磁阀进行分组控制，提高了离合器目标位置追踪过程中的响应速度，解决现有方案无法在较低成本的情况下提高离合器位置的控制精度和响应速度的技术问题。
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公开(公告)号：CN115539628B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202211131039.8
申请日：2022-09-13
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: F16H61/04 , F16D65/14 , F16D121/02
Abstract: 本发明公开了一种AMT中间轴制动器控制方法，过程为：根据狗齿速差判断是否开启中间轴制动，若开启中间轴制动，进入一阶段中间轴制动状态，进气阀开启、排气阀关闭，判断当前调速百分比是否大于解除制动百分比阈值，若是则一阶段中间轴制动结束，进气阀关闭、排气阀开启，进入排气迟滞制动状态；根据狗齿速差判断是否再次开启中间轴制动，若是，则进入二阶段中间轴制动状态，进气阀开启、排气阀关闭；判断狗齿速差是否小于狗齿速差进挡窗口上限值。本发明能够使中间轴转速和角加速度可以被精确控制，在避免过制动的前提下减少标定量，提高控制策略的适应性和一致性。
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