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公开(公告)号：CN116587883B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202310552864.3
申请日：2023-05-17
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及抑制车速振荡的主动阻尼控制系统，包含信号采集模块、整车驱动‑制动需求扭矩计算模块、前馈控制模块、抑制模式判断模块、反馈控制模块、输出扭矩协调控制模块、电机扭矩控制模块。本发明还涉及抑制车速振荡的主动阻尼控制方法，包含步骤：采集油门踏板开度信息、制动踏板开度信息、轮速信息、转速信息、档位信息、车辆质量信息、车速信息、车辆控制模式；得到整车驱动‑制动需求扭矩；得到前馈滤波扭矩；前馈调节控制；判断并输出车速抑制模式；转速反馈环控制、车速反馈环控制；输出协调控制；电机目标扭矩。本发明有效提高车速振荡抑制控制效果及驾乘感受；针对商用的载荷变化剧烈的情况、有效改善振荡。
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公开(公告)号：CN110816358B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201911094750.9
申请日：2019-11-11
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超级电容复合系统的充放电电路及控制方法。它包括控制器、动力电池、开关、双向转换器、第一开关管、第二开关管、电感和超级电容，所述动力电池、开关和双向转换器依次串联形成第一回路；所述超级电容、第一开关管和双向转换器依次串联形成第二回路，所述超级电容、电感、第二开关管依次串联形成第三回路；所述控制器的控制端分别连接第一开关管和第二开关管的控制端。本发明的充放电电路中第一开关管直接与超级电容连接，充电过程避免了电感效应的影响，充分发挥了超级电容功能，电路结构简单；以超级电容剩余电量为基准判断超级电容和动力电池的充放电顺序，实现复合系统的高倍率充放电功能，并实现对动力电池保护。
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公开(公告)号：CN118144759A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410229182.3
申请日：2024-02-29
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及混合动力汽车控制技术领域，公开了一种基于智能网联信息的混合动力商用车能量管理方法，根据驾驶员的油门开度和车速计算整车当前的功率需求P0，结合动力电池SOC进行模式判断，包括纯电模式、纯发动机模式和混动模式，获得发动机需求功率P_E0和电机需求功率P_M0，通过智能网联信息获取坡度信息和红绿灯信息，基于坡度信息和红绿灯信息进行模糊逻辑控制，确定出发动机功率校正系数λ，计算得到最终发动机需求功率P_E1＝P_E0*λ，最终电机需求功率P_M1＝P0‑P_E1。本发明基于智能网联信息的混合动力商用车能量管理方法，实时对车辆进行控制，提升了发动机的工作点效率，降低了整车的能耗。
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公开(公告)号：CN117565682A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311499833.2
申请日：2023-11-09
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新能源车辆续航里程预估方法、装置、设备和介质，方法包括：获取当前状态下整车的剩余可使用能量、实时载重和实时车速；基于车辆运行模式、车辆行驶速度和车辆载重，构建整车载重与车辆驱动能耗之间的关联关系；根据所述整车载重与车辆驱动能之间的关联关系，确定车辆处于所述实时载重和所述实时车速时的所需驱动能耗；根据所述剩余可使用能量、所述所需驱动能耗之间的大小关系，确定车辆的续航里程。本发明解决了现有技术中商用车整车载重变化差异大导致续航里程与行驶时间与实际差别较大，从而导致续航里程估算准确率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117048615A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310949379.X
申请日：2023-07-31
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆抖动识别及优化控制方法，包含步骤：识别抖动情况；如果为优先抖动，则采集油门开度信号；提取油门特性；判断油门抖动是否属于关联激励；如果属于关联激励，则取出采样点；将所有相同地位的采样点连接起来作为油门输出曲线。本发明从根本地上避免油门信号的失真和偏移，提升车辆响应特性；实现优化车辆平顺性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117022156A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311095671.6
申请日：2023-08-29
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60R16/023 , B62D5/06
Abstract: 本发明提供了一种纯电动商用车电动转向油泵模块的故障定位方法，包括以下步骤：根据温控运行状态、转向油泵温度传感器阻值定位油泵电机过温故障点；根据转向油泵高压互锁状态、转向油泵线束端阻值定位输出缺相故障点；根据动力电池状态、动力电池输出电压、转向油泵输入电压值定位输入过压故障点；根据动力电池状态、动力电池输出电压、转向油泵输入电压值、多合一控制器输入电压信号定位输入欠压故障点；根据转向系统状态、转向油泵输出电流值、转向油泵配置参数额定电流值定位过流故障点；根据转向系统状态、方向盘状态、转向角状态、动力电池输出电压、转向油泵输入电压值定位电机过载故障点。本发明能够有效定位转向油泵的具体故障位置。
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公开(公告)号：CN116834746A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310726279.0
申请日：2023-06-16
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W30/20 , B60W30/192
Abstract: 本发明公开了一种车辆传动系控制方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：根据车辆电机转速信息和轮速信息，判断车辆传动系是否存在间隙；当车辆传动系存在间隙时，根据车辆行驶过程中的驱动和制动模式的极限咬合位置，确定车辆的传动系的总间隙；基于传动系的总间隙，计算实际的驱动间隙和制动间隙；根据车辆的行驶状态，通过驱动或制动的方式控制车辆，以啮合驱动间隙或制动间隙。本申请能够提升传动间隙识别的准确性，并且扭矩补偿控制，提高车辆的稳定性和平稳性，使车辆在行驶过程中减少抖动和噪音，同时也提高了汽车的舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN116620201A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310750543.4
申请日：2023-06-21
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60R16/03 , B60R16/033 , B60L3/00
Abstract: 本申请公开了一种车辆低压蓄电池智能补电方法和系统，根据车辆状态信息确定车辆的低压蓄电池是否亏电，以及车辆是否满足低压蓄电池的补电条件；确定车辆的出入库状态；当所述低压蓄电池亏电且所述车辆满足所述补电条件时，根据所述车辆的出入库状态控制所述车辆的高压系统直接为所述低压蓄电池补电，或者向预设的移动终端发送补电请求信息。实现了对车辆低压蓄电池自动补电的实施场景进行了区分，对于未出车库的车辆发生低压蓄电池亏电情况，则直接控制高压系统为低压蓄电池进行自动补电，对于已经出库车辆发生低压蓄电池亏电情况，则通过向移动终端发送补电请求信息，由用户参与决策是否补电，从而降低车辆低压蓄电池补电带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN115742763A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211530085.5
申请日：2022-11-30
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60L7/10
Abstract: 本发明公开了一种车辆能量回收控制方法及装置，涉及新能源车辆能量回收领域，该方法包括基于获取的车辆前方的道路信息，当判断得到车辆存在制动意图时，进行制动能量的计算；根据计算得到的制动能量，以及根据车辆前方道路信息得到的制动距离，计算得到电机的制动扭矩；根据计算得到的电机的制动扭矩，进行回馈制动控制，以实现车辆能量回收。本发明基于制动能量预测的智能回馈制动触发及控制机制，避免无效的滑行制动控制；识别滑行、制动意图，禁止滑行意图场景下的能量回收控制，减少能量转换过程的效率损失；进行制动意图场景下的能量回收控制，实现全解耦式回馈制动能量回收，减少机械制动能量损耗。
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公开(公告)号：CN114987224A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210769155.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于MAP重构的实时最优双电机扭矩分配方法。过程为：对转速‑扭矩MAP进行重构，重构后的新MAP包括3个区域，分别为低于单电机工作曲线的第一区域、高于双电机平分工作曲线的第二区域和位于单电机工作曲线与双电机平分工作曲线之间的第三区域；车辆行驶过程中，根据电机当前转速确定电机目标扭矩，基于电机目标扭矩在新MAP中所处的区域的不同确定采用单电机的方式工作或采用双电机平分目标扭矩的方式工作或采用计算双电机的扭矩分配比例的方式工作。本发明通过MAP重构减少实时优化算法带来的计算量，能够显著提升电机输出的效率，延长电机的使用寿命。
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