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公开(公告)号：CN111845978B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202010874164.2
申请日：2020-08-27
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
IPC: B62D55/10
Abstract: 一种双节履带车悬置桁架结构，涉及工程车辆技术领域，具体涉及一种履带车悬置桁架结。包括护罩总成、左侧悬挂支架和右侧悬挂支架；左侧上下布置固定孔总成包括两个圆柱钢板焊接形成的固定孔，两个固定孔为上下结构；护罩总成中心有圆形的上下设置的通孔；护罩总成两端与左侧悬挂支架和右侧悬挂支架焊接；左侧上下布置固定孔总成和右侧上下布置固定孔总成内端分别与护罩总成左右两端焊接；左侧上下布置固定孔总成、右侧上下布置固定孔总成和护罩总成内上下设置的通孔轴心相同。解决了现有履带车置桁架扭杆弹簧的中心固定孔采用前后布置的几何结构，而产生的履带车悬置桁架结构安装空间和减震性能的不足的问题。
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公开(公告)号：CN114572320B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110641101.7
申请日：2021-06-09
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
IPC: B62D55/32
Abstract: 本发明涉及连接机构，具体涉及一种用于双节车的履带连接机构，包括勾爪、丝杠、锁紧器和铁链，所述丝杠的两端分别连接所述勾爪和所述锁紧器；所述勾爪能够围绕所述丝杠自由旋转，所述锁紧器能够在所述丝杠上旋转，以沿着所述丝杠轴向运动；所述铁链的一端固定在所述锁紧器上，所述铁链的另一端固定有铁链勾，所述铁链用于缠绕在待连接的履带板上。本发明单人即可操作、简单易携带，能够实现快速、便捷、高效的效果的连接方法。
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公开(公告)号：CN115817662A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211657194.3
申请日：2022-12-22
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 哈尔滨北方防务装备股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，公开了适用于冰雪极地环境的履带结构及车辆，该适用于冰雪极地环境的履带结构包括两个橡胶带和多个履带组件，两个橡胶带沿车辆的宽度方向间隔设置，多个履带组件沿橡胶带的延伸方向间隔设置，履带组件包括支撑件、两个驱动齿和锯齿结构，支撑件的两端分别与两个橡胶带固定连接，两个驱动齿均固定设置于支撑件，两个驱动齿沿支撑件的延伸方向间隔设置，两个驱动齿均位于两个橡胶带之间，锯齿结构固定设置于支撑件，驱动齿与锯齿结构分别位于支撑件的两侧。能减轻重量，且增大与地面的接触面积，以使接地比压小，而且，抓地能力强。
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公开(公告)号：CN112621052A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011395999.6
申请日：2020-12-03
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
Abstract: 双节履带车辆薄壳车体焊接方法，涉及机械加工领域，具体涉及用于双节履带车辆薄壳车体的焊接方法。通过焊接平台支撑双节履带车薄壳车体；操作方法是:根据双节履带车薄壳车体的形状在薄壳车体表面设定能够将薄壳车体稳定支撑定位的支撑点，在焊接平台上的投影位置固定支撑结构，该支撑结构与双节履带车薄壳车体的支撑点在焊接平台的投影位置对应；支撑结构支撑于双节履带车薄壳车体的支撑点下面，进而将双节履带车薄壳车体在焊接平台安装稳定，进行焊接操作。它解决了采用薄板焊接双节履带车车体，会出现变形量大的问题。
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公开(公告)号：CN112498271A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011342030.2
申请日：2020-11-26
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 一种双节履带车应急启动系统，涉及车辆的应急控制系统，具体涉及一种用于双节履带车应急启动控制并监测车辆主要参数的系统，包括应急按钮开关和电源分配模块，电源分配模块的输出端与数据采集模块和应急启动模块相连；所述应急按钮开关用于控制所述电源分配模块的电源分配模式；所述应急按钮开关控制所述双节履带车应急启动系统进入两种操作模式，分别为向所述数据采集模块供电的数据记录模式和向所述应急启动模块供电的应急行驶模式。本发明使得车辆在战场上、水域、沼泽地、山地滑坡区等环境中，当车辆因机械故障无法行驶或车辆电路出现故障而不能停车区域里时能够进行应急启动，通过应急启动发动机使车辆到达安全区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112389143A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011360827.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
IPC: B60F3/00
Abstract: 一种双节履带车液压控制水上推进系统，涉及工程技术领域。由水上推进控制总成，水上转向控制总成和水上辅助控制总成组成；水上推进控制总成通过推进液压泵对马达进行驱动，喷水推进装置螺旋桨旋转推动双节履带车在水上推进；水上转向控制总成通过电磁阀控制，控制双节履带车在水车姿；所述水上转向控制总成，对转向器进行控制，实现转向油缸运动，改变双节履带车水平方向车姿，进而推动双节履带车在水上转向；水上辅助控制总成对液控手柄控制多路阀，使带液压锁的防浪板油缸运动，进而打开双节履带车防浪板；绞盘马达对双节履带车水上自救互救设备的驱动。解决了现有的双节履带车水上推进系统存在航速不高，水上机动性较差的问题。
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公开(公告)号：CN112319402A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011346771.8
申请日：2020-11-26
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B62D55/00
Abstract: 本发明涉及车辆的故障导护系统，具体涉及一种基于双节履带运输车的故障导护系统，其将各车型诊断数据库模板统一；所述基于双节履带运输车的故障导护系统包括OBD、CAN系统和人机友好界面，所述CAN系统包括CAN收发器和CAN控制器。本发明解决了优化了车辆指导维护过程，解决了问题出现无法快速定位，及无法远程排故障等问题。
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公开(公告)号：CN111878271A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010873244.6
申请日：2020-08-27
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
Abstract: 一种用于双节履带车的燃油供给系统，涉及双节履带车供油系统的改进技术。包括发动机、日常第一燃油箱、日常第二燃油箱、电动燃油输送泵一、电动燃油输送泵二、储备第一燃油箱、储备第二燃油箱和储备第三燃油箱；加油杯通过加油管分别连接储备第一燃油箱、储备第二燃油箱和储备第三燃油箱，进而通过加油管路将加油杯中燃油向储备第一燃油箱、储备第二燃油箱、储备第三燃油箱中加油；储备第一燃油箱、电动燃油输送泵一和日常第一燃油箱通过输油管路依次连接；储备第三燃油箱、电动燃油输送泵二和日常第二燃油箱通过输油管路依次连接。解决了双节履带车为了增加续航能力增大燃油箱，造成占用较大车辆空间，限制了使用需求，以下存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN111805155A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010873255.4
申请日：2020-08-27
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 一种双节履带车悬置桁架组合工装结构，涉及机械加工的工装结构。左底座和右底座分别设置于支撑平台上面左右侧位置；左底座和右底座上分别固定有左支架和右支架；左支架上安装有左移动滑台，左移动滑台与左支架之间通过导轨和T形槽实现滑动配合；在左移动滑台上还设置有齿条，左支架内有齿轮机构，手动操作的齿轮机构的齿轮与齿条啮合；左移动滑台端部安装有左定位夹具；右支架上安装有右移动滑台，右移动滑台上安装右定位夹具，右底座、右支架和右移动滑台的结构与左底座、左支架和左移动滑台之间为结构相同、方向相反。解决了履带车悬置桁架都是随履带车车体一起加工保证精度，导致机械加工几何体积过大，普通机床无法完成加工工作的问题。
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公开(公告)号：CN110562340A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910751705.X
申请日：2019-08-15
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
IPC: B62D55/108
Abstract: 本发明公开了一种履带车辆的品字结构扭杆弹簧，涉及全地域工况下的一种履带式车辆扭杆弹簧结构的改进技术。扭杆两端有扭杆端头，扭杆截面是正六边形，三个扭杆并拢在一起，其三个扭杆端头两个侧边分别两两贴合形成品字结构。采用三个并拢的扭杆端头形成的品字结构替代现有履带车辆平衡肘旋转端和车体固定端。本发明克服了现有履带车辆扭杆弹簧的重量、降低生产制造成本、提高工作效率、减少悬挂装置占用车内空间，改善履带车辆的可操纵性、减少应力集中、节约成本、安装方便。
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