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公开(公告)号：CN107953885B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201710946569.0
申请日：2017-10-12
Applicant: ZF 腓德烈斯哈芬股份公司
Abstract: 本发明涉及用于运行车辆的方法和控制设备。在用于运行车辆(2)的方法中，车辆(2)反复地在具有限定的停车点(3)的相同的行驶路段(1)上沿着行驶路段(1)运行，其中，预先给定用于使车辆(2)沿着行驶路段(1)运行的参数，基于这些参数，车辆能在停车点(3)之前刹车并且能在停车点(3)处停住。此外，用于使车辆(2)沿着行驶路段(1)运行的参数存储在车辆(2)的控制设备(4)中。
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公开(公告)号：CN107134955B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201710126356.3
申请日：2017-02-27
Applicant: ZF腓德烈斯哈芬股份公司
Inventor： 哈桑·拉姆萨埃尔
Abstract: 本发明涉及对PSM电机的转子位置传感器进行监控的方法和系统。PSM电机(100)具有至少三个或刚好三个相(U、V、W)，它们利用磁场定向控制来运行，其中，在两个彼此不相关的途径上获知PSM电机(100)的电角度(Θel)以及进而获知转子位置。在第一途径中，基于PSM电机(100)的测得的转子机械位置(Θmech)和极对数(ZP)进行PSM电机(100)的电角度(Θel1)的第一计算。在第二途径中，基于相电流矢量的相位和在d、q坐标系中的受调节的目标电流进行PSM电机(100)的电角度(Θel2)的第二计算。为了监控转子位置传感器(230)，执行对分别在第一和第二途径中获知的PSM电机(100)的电角度(Θel1、Θel2)值的相互比较。
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公开(公告)号：CN111886387B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201980006522.3
申请日：2019-02-06
Applicant: ZF 腓德烈斯哈芬股份公司
Inventor： 于尔根·莱格纳
IPC: E02F9/20
Abstract: 针对轮式装载机的驱动器具有用于驱动车辆车轮(5)的第一电动马达(3)和用于驱动作业装备(7)的泵(6)的第二电动马达(4)。依赖于加速踏板的定位的信号来驱控第一电动马达(3)和第二电动马达(4)，由此当车辆静止时，第一电动马达(3)的转矩直接依赖于加速踏板的位置。
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公开(公告)号：CN114555406A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201980101241.6
申请日：2019-10-25
Applicant: ZF 腓德烈斯哈芬股份公司
Abstract: 本发明涉及用于对机动车(1)的动力总成(7)的电机(8)进行基于模型的预测性调节的处理器单元(3)，其中，所述处理器单元(3)被设置成用于：执行用于对机动车(1)的动力总成(7)的电机(8)进行基于模型的预测性调节的MPC算法(13)。MPC算法(13)包含：动力总成(7)的纵向动力学模型(14)和要最小化的成本函数(15)。成本函数(15)包含以第一加权因子加权的且按照纵向动力学模型(14)预测的电能作为第一项，该电能在预测界域内由动力总成(7)的电池(9)提供用以驱动电机(8)。成本函数(15)包含以第二加权因子加权的且按照纵向动力学模型(14)预测的行驶时间作为第二项，机动车(1)需要该行驶时间以便驶过在预测界域内所预测的整个路程。处理器单元(3)被设置成用于：通过执行MPC算法(13)，依赖于第一项并且依赖于第二项来确定针对电机(8)的输入参量，从而使成本函数最小化。
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公开(公告)号：CN114424431A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202080063474.4
申请日：2020-09-23
Applicant: ZF 腓德烈斯哈芬股份公司
Abstract: 本发明涉及用于电机(1)的定子(2)，定子包括叠片组(3)，叠片组轴向布置在第一和第二端部盘(4、5)之间，其中，用于将冷却剂引入到各自的端部盘(4、5)上的至少一个分配通道(7)中的冷却线路(6)被布置在端部盘(4、5)和定子(2)之外并且与各自的端部盘(4、5)中的至少一个分配通道(7)在流体技术上连接，其中，叠片组(3)具有用于引导冷却剂通过定子(2)的多个轴向通道(8)，其中，轴向通道(8)为了使冷却剂流入而与各自的端部盘(4、5)中的至少一个分配通道(7)在流体技术上连接，其中，针对冷却剂的出流口通过各自的端部盘(4、5)中的至少一个端侧的开口(9)构成，其中，至少一个开口(9)被设立成用于将冷却剂从轴向通道(8)喷射到所述定子(2)的绕组头(10)上。此外，本发明还涉及用于驱动机动车辆的电机(1)，电机包括根据本发明的定子(2)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114401857A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202080064895.9
申请日：2020-09-16
Applicant: ZF 腓德烈斯哈芬股份公司
Abstract: 提出了一种用于牵引机的驱动设备(1)，其具有：第一传动系(2)，用于驱动能耦联的接附装置的副从动部(4)和/或用于驱动至少一个液压泵(P1、P2、P3、P4)的泵从动部(5)；第二传动系(3)，其中，第二传动系(3)具有车辆传动装置(G3)，其中，车辆传动装置(G3)具有用于驱动至少一个车辆车桥(7)的至少一个传动装置从动部(8)；第一电机(EM1)；和第二电机(EM2)，其中，第一电机(EM1)在驱动技术上与第一传动系(2)耦联和/或能耦联，并且第二电机(EM2)在驱动技术上与第二传动系(3)耦联和/或能耦联。
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公开(公告)号：CN109311482B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201780030458.3
申请日：2017-04-27
Applicant: ZF 腓德烈斯哈芬股份公司 , 卢卡斯汽车有限公司
Inventor： 马蒂亚斯·施莱格尔 , 约亨·阿布豪 , 海因茨-约阿希姆·吉尔斯多夫 , 朱利安·金 , 约亨·科勒 , 霍斯特·克里梅尔 , 格哈德·尼德布鲁克 , 拉拉·露特·特纳 , 福尔克尔·瓦格纳 , 罗伯特·兹迪赫 , 瓦内萨·阿德勒 , 萨沙·海因里希斯-巴切尔 , 拉尔夫·拉夫奥夫 , 霍尔格·西蒙 , 沃尔特·施泰因
IPC: B60W50/00 , B60W40/068
Abstract: 本发明描述了一种用于确定在沿着路段运动的车辆的未来路径点(s*)处的安全速度(v*)的方法。在这个步骤中，确定至少一个表征这个路段的路段走向的路段信息(尤其是弯道曲率κ)。此外，还提供车辆的当前路径点(s)和/或未来路径点(s*)处的摩擦系数(μ)的第一概率分布(Pges)。随后，从至少一个路段信息(κ)和第一概率分布(Pges)中获知未来路径点(s*)处的车速(v)的第二概率分布(Pv)。从第二概率分布(Pv)中通过统计分析来确定安全速度(v*)。
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公开(公告)号：CN114364939A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202080061887.9
申请日：2020-08-26
Applicant: ZF 腓德烈斯哈芬股份公司
Inventor： 阿乔伊·帕利特
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明涉及一种用于检测通量元件组(8)沿着纵向方向的位置和/或位移的传感器设施(7)，其具有：线圈组(1)和通量元件组(8)，其中，线圈组(1)包括至少两个扁平线圈(2a、b)，其中，通量元件组(8)包括至少两个通量元件(9a、b)，其中，至少两个通量元件(9a、b)彼此相邻地且在纵向方向和横向方向上错开地布置，其中，通量元件组(8)和线圈组(1)能相对彼此在纵向方向上运动和/或移动，其中，扁平线圈(2a、b)被构造成使得每个扁平线圈(2a、b)的当前的电感(L1、L2)依赖于通量元件组(8)相对线圈组(1)的当前的位移；还具有评估装置，该评估装置被设置成用于针对每个扁平线圈(2a、b)获知当前的电感(L1、L2)并且基于所获知的当前的电感(L1、L2)确定当前的位移。
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公开(公告)号：CN114342226A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202080061486.3
申请日：2020-11-20
Applicant: ZF 腓德烈斯哈芬股份公司
IPC: H02K5/10 , H02K5/124 , H02K7/06 , H02K7/08 , H02K1/278 , H02K11/215 , H02K11/33 , H02K5/173 , H02K7/00
Abstract: 用于产生纵向调节运动来对切换元件进行切换的致动器设备。本发明涉及用于产生纵向调节运动来对切换元件进行切换的致动器设备(1)，致动器设备包括布置在致动器壳体(2)之内的电动马达(3)，电动马达具有至少间接地静止安置在致动器壳体(2)上的定子(4)和能相对于定子转动的转子(5)，其中，转子(5)抗相对转动地与转子载体(6)连接，转子载体经由固定轴承(7)至少间接地相对于致动器壳体(2)受支撑，其中，致动器设备(1)还包括螺旋传动机构(8)，螺旋传动机构具有能被转动驱动且轴向固定的螺母(9)和能沿螺母(9)轴向移动且防拧转的螺杆(10)，其特征在于，螺母(9)抗相对转动地与转子载体(6)连接并且至少区段式布置在固定轴承(7)的径向内部，其中，固定轴承(7)被构造成用于使来自螺旋传动机构(8)的轴向力在致动器壳体(2)上受支撑。
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公开(公告)号：CN114341527A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202080061922.7
申请日：2020-08-26
Applicant: ZF 腓德烈斯哈芬股份公司
Inventor： 卡斯滕·博德 , 扬·塞凯赖什-克里泽柳斯
Abstract: 提出了一种用于在车辆变速器中选定和切换不同的行驶模式的选择杆装置，选择杆装置具有能转动地支承在壳体中的转动开关(1)，其中，行驶模式与转动角度范围相配属并且分别通过卡止轮廓以能被驾驶员感知到的方式彼此分开，并且其中，转动开关(1)的转动运动能够经由锁定轮廓锁定，并且其中，转动开关(1)与锁定轮廓和卡止轮廓一件式地实施。
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