升降旋转机构
    31.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103466503A

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201310435657.6

    申请日:2013-09-22

    Abstract: 本发明公开了一种升降旋转机构,包括:沿前后方向定向的导轨;开合支架,所述开合支架可滑动地设在所述导轨上,所述开合支架包括主体部和从所述主体部向下延伸的两个支腿;升降支架,所述升降支架位于所述两个支腿之间且通过第一滚珠丝杠沿上下方向可移动地设在所述开合支架上;以及旋转支架,所述旋转支架可转动地设在所述升降支架的下部。根据本发明实施例的升降旋转机构控制精度高,摩擦系数小,产品加工难度小,占用空间小。

    卡簧自动送料装置及卡簧自动压装装置

    公开(公告)号:CN208163010U

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201820078543.9

    申请日:2018-01-17

    Abstract: 本实用新型提供了一种卡簧自动送料装置及卡簧自动压装装置,自动送料装置包括机架,储料部,第一动力装置以及滑动部,其中,在储料部上设有第一导向部,且于滑动部或机架上设有第二导向部,滑动部对储料部滑落的单个卡簧推送,并随第二导向部于机架上滑动,以实现对卡簧的连续送料。本实用新型的卡簧自动送料装置,通过设置第一导向部,可使卡簧在储料部上开口沿第一导向部进行滑落,通过设置第二导向部,可保证卡簧在机架上的滑动中,卡簧的开口朝向一致,进而在连续送料过程中对卡簧进行连续导向,提高产品外观的一致性,其结构简单,具有较好的实用性。

    制件锁紧装置
    33.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203624861U

    公开(公告)日:2014-06-04

    申请号:CN201320675962.8

    申请日:2013-10-30

    Abstract: 本实用新型涉及一种对制件搬移使用的设备结构,尤其涉及一种制件锁紧装置,其包括连接座、固定在连接座上的动力输出装置,其还包括抵挡部,固定连接在连接座上,其底部具有抵挡面;夹持部,枢接在连接座上,具有夹持爪;在夹持部与动力输出装置之间连接设有在动力输出装置的驱动下,使夹持部的夹持爪具有向抵挡面贴靠转动的连接机构。采用该结构,通过夹持部与抵挡部的相互作用实现对制件的夹持锁紧,实现了对不同结构或形状制件的搬移锁紧,其通用性较强,且整体结构不受使用空间的限制,制造成本较低。

    变位拧紧机构
    34.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208019755U

    公开(公告)日:2018-10-30

    申请号:CN201721646594.9

    申请日:2017-11-30

    Abstract: 本实用新型提供了一种变位拧紧机构,用于实现对螺栓的拧紧,其包括安装架,于安装架的一端设有与外部旋转动力源连接的连接部;环旋转动力源的轴向于安装架上布置有多个拧紧单元,其包括固设于安装架上的驱动单元,以及连接于驱动单元动力输出端的可对螺栓拧紧的拧紧部,拧紧部承接于驱动单元的驱动而具有相对于安装架的滑动,且各拧紧部的轴向顺沿旋转动力源的轴向而布置,各拧紧部的滑动方向垂直于旋转动力源的轴向。本实用新型所述的变位拧紧机构,通过将拧紧部的轴向顺沿旋转动力源的轴向,而滑动方向垂直于旋转动力源的轴向,旋转外部动力源可轻松实现螺栓拧紧工序中的变位过程,变位动作简单,调试过程简易,具有较好的实用性。

    可拓展的地面行走装置
    35.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205733532U

    公开(公告)日:2016-11-30

    申请号:CN201620676460.0

    申请日:2016-06-30

    Abstract: 本实用新型涉及一种可拓展的地面行走装置,其包括至少一个主滑动单元,所述主滑动单元具有滑动主体,以及固连于所述滑动主体上的动力输出机构;于所述滑动主体的外部形成有第一安装部;支撑部,与所述主滑动单元配合设置,所述支撑部包括多个串接设置的支撑单元,各所述支撑单元因串接而形成对所述主滑动单元的支撑;驱动连接机构,设置在串接状态下的各所述支撑单元和所述动力输出机构之间,以将所述动力输出机构输出的动力转变为驱使所述主滑动单元于所述支撑部上滑动的驱动力。由于支撑部包括多个串接设置的支撑单元,可以根据使用需求,选取不同数量的支撑单元,以满足不同长度的使用需求,其整体结构简单。

    用于汽车底盘组装线的车架翻转装置

    公开(公告)号:CN203740018U

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN201420048975.7

    申请日:2014-01-24

    Abstract: 本实用新型公开一种用于汽车底盘组装线的车架翻转装置,涉及汽车底盘组装技术领域,为解决现有的汽车底盘组装线的车架翻转装置运动精度较低的问题。该翻转装置包括框架机构、随行机构、第一、第二升降旋转机构、夹具、跟踪监测机构和测速机构;随行机构包括:随行车架,随行车架与直线导轨滑块连接,直线导轨滑块与直线导轨配合,直线导轨与框架机构连接;随行车架上设有电机减速机和齿条,电机减速机上的驱动齿轮与齿条啮合,驱动齿轮带动随行车架沿直线导轨滑动。半成品车架输送到车架翻转装置时,跟踪监测机构监测到半成品车架的位置信号,并将位置信号发送给测速机构,测速辊检测输送链的行走速度,且控制随行机构与输送链同步运行。

    自动导引车用牵引装置、自动导引车及自动物料搬运系统

    公开(公告)号:CN203666293U

    公开(公告)日:2014-06-25

    申请号:CN201320773014.8

    申请日:2013-11-29

    Abstract: 本实用新型公开一种自动导引车用牵引装置、自动导引车及自动物料搬运系统,涉及自动导引车技术领域,为简化结构,减小体积而发明。所述自动导引车用牵引装置包括支架、牵引销和驱动组件,所述驱动组件设于所述支架上,所述驱动组件可驱动所述牵引销在第一位置和第二位置之间移动,所述驱动组件包括电机、连接板、导向杆以及相互配合的丝杠和螺母,所述电机可驱动所述丝杠转动,所述螺母与所述连接板固定连接,所述连接板上设有所述牵引销,所述导向杆穿过所述连接板设置且两端固定于所述支架上,所述导向杆与所述牵引销平行设置。本实用新型自动导引车用牵引装置用于自动导引车。

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