公开(公告)号：CN202507275U

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN201120483578.9

申请日：2011-11-29

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 武万斌 ,  杨侠 ,  侯月华 ,  韩福生 ,  李保安 ,  郑丽娜 ,  刘克 ,  张树山

IPC: B25J9/08 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种自动搬运装置，整体外形为倒J形，包括固定设置的安装平台及固联于安装平台上的动作部分，动作部分包括分别具有自动控制功能且依次相联的旋转机构、Y向伸缩机构、Z向伸缩机构、抓手机构，其中旋转机构与安装平台固联。本实用新型使用时的全部搬运过程，由PLC系统控制气缸的传动、旋转与限位，气缸带动装置中的零部件准确快速的完成物体的搬移、提升和放置，在生产实践中节省了人力，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。本实用新型适用于对生产线上大批量零部件的搬运，实现自动操控。

公开(公告)号：CN203624861U

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201320675962.8

申请日：2013-10-30

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 尹亚雷 ,  郝建军 ,  孟树杰 ,  李建和 ,  司磊 ,  王哲 ,  李寅 ,  赵建忠 ,  胡崇兴 ,  刘艳娜 ,  赵军 ,  张树山

IPC: B66C15/00 ,  B66C1/58

Abstract: 本实用新型涉及一种对制件搬移使用的设备结构，尤其涉及一种制件锁紧装置，其包括连接座、固定在连接座上的动力输出装置，其还包括抵挡部，固定连接在连接座上，其底部具有抵挡面；夹持部，枢接在连接座上，具有夹持爪；在夹持部与动力输出装置之间连接设有在动力输出装置的驱动下，使夹持部的夹持爪具有向抵挡面贴靠转动的连接机构。采用该结构，通过夹持部与抵挡部的相互作用实现对制件的夹持锁紧，实现了对不同结构或形状制件的搬移锁紧，其通用性较强，且整体结构不受使用空间的限制，制造成本较低。