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公开(公告)号：CN114890294A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210604861.5
申请日：2022-05-31
申请人： 嘉兴启净涂装科技有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明提供了一种周转箱自动抓取装置及起吊装置，其中，周转箱自动抓取装置包括提升绳索、固定架及设于固定架上的抓取板；抓取板呈敞口朝向固定架一侧的V形结构，抓取板包括靠近V形结构折弯处设置的转动部、分设于V形敞口两侧的动力臂和用于夹持周转箱的抓取部，抓取板的重心位于动力臂，抓取板通过转动部与固定架转动连接；提升绳索与动力臂连接，提升绳索拉紧时，提升绳索与水平面的夹角大于动力臂与水平面的夹角。本发明结构简单，无须使用电机或气缸等驱动结构驱动抓取板活动即可实现对周转箱的自动抓取，也无须额外再使用复位弹簧等部件即可自动解除对周转箱的夹持，由此简化抓取装置结构，且大大降低造价成本及故障率。
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公开(公告)号：CN105197777A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510678905.9
申请日：2015-10-16
申请人： 重庆宝汇建筑材料有限公司
摘要： 本发明公开了一种两端高度可调的钢板吊具，包括第一工字梁、吊耳、与吊耳连接的吊索、电动葫芦、连接在电动葫芦钢索上的第二工字梁、以及钢板抓手。本发明通过钢板抓手固定钢板，钢板抓手通过气缸推动U形抓指沿滑轨运动实现抓取钢板，由于钢板可在U形抓指上重叠若干层，因此本钢板吊具一次能同时吊运多层钢板，生产效率更高，且当要抓取钢板两端放置高度不同、或倾斜放置的钢板时，通过电动葫芦调节第二工字梁两端的高度，能使钢板抓手分别准确的到达抓取位置，抓取操作更简单。
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公开(公告)号：CN101549396B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN200810035659.5
申请日：2008-04-03
申请人： 上海宝松重型机械工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种钢锭脱模及搬运夹钳及其使用方法，其包括一钳体架，该钳体架上设有一主开闭器；一对铰接于该钳体架上的钳臂，该钳臂的锁紧爪内侧设有主钳齿，该钢锭脱模及搬运夹钳还包括：一对设在该锁紧爪上、能相对该锁紧爪滑动的滑块，该滑块下部内侧设有副钳齿；在该锁紧爪上设一对副开闭器，该滑块与该副开闭器连接，通过该副开闭器的开闭进行上下滑动。本发明能防止钢锭脱落，并能提高钢锭脱膜及搬运的操作安全和工作效率。
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公开(公告)号：CN118929472A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411121206.X
申请日：2024-08-15
申请人： 安徽驿星智能物流装备制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种龙门式整拖装车设备，包括：固定连接安装架；本发明中通过夹爪上驱动机柜内部的液压驱动机构驱动六组伸缩液压杆同时伸出，将夹爪头组件顶出，通过四组夹爪驱动电机驱动夹爪驱动转动轴转动从而带动多组装车夹爪爪体进行夹爪装车，当对于一些较重的货物装车时，通过夹爪上驱动机柜内部的液压驱动机构驱动六组伸缩液压杆同时缩回，使夹爪补偿啮合齿啮合夹爪补偿齿轮杆，通过夹爪上驱动机柜内部的驱动电机带动两组夹爪补偿齿轮杆转动，从而对啮合的夹爪补偿啮合齿带动，此时夹爪驱动转动轴转动力量更大，能够夹持的更加稳固，如此结构能够在使用时针对不同的货物使用需求进行灵活便捷的调整工作方式。
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公开(公告)号：CN118083773A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410356190.4
申请日：2024-03-27
申请人： 山东中联起重设备有限公司
摘要： 本发明涉及起重机技术领域，具体是涉及一种智能化无人驾驶起重机，包括呈环形排列的夹爪单体件和移动装置；该起重机还包括自锁装置，自锁装置与夹爪单体件连接，自锁装置包括第一腔体和第二腔体，第一腔体内存有液压油，夹爪单体件转动收缩时，第一腔体内的液压油流入第二腔体内，夹爪单体件在夹持后移动时，自锁装置将夹爪单体件锁定，第二腔体中的液压油无法流入第一腔体，夹爪单体件无法张开。本发明使得起重机在吊装过程中，夹爪单体件不会出现意外松动的情况，避免了被夹物料意外掉落的情况。
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公开(公告)号：CN106698191A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510787006.2
申请日：2015-11-16
申请人： 天津天铁冶金集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种棒材厂、线材厂预精轧区域碳化钨辊环吊装工具，其包括活动支臂、安全锁紧连杆、弧形抱紧条、抱紧支臂组成。所述工具通过行车挂住两活动支臂的吊装位，使两抱紧支臂上的弧形抱紧条能很好的抱紧辊环，通过安全锁紧连杆实现辊环的安全吊装作业。通过使用吊装工具作业可以快速、安全的实现辊环的吊装作业。
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公开(公告)号：CN101600642A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200780043421.0
申请日：2007-11-02
申请人： 派内曼设备有限责任公司
发明人： L·C·米泽尔穆
摘要： 本发明涉及一种用于接合例如包括在两个端板之间延伸的一束馈通管的各种尺寸热交换器的物品(6)的设备(1)，所述设备包括一个夹持器，该夹持器具有：第一和第二夹持臂(7)，该夹持臂中的一个可相对另一个夹持臂运动，用于包围它们之间的一个物品(6)；和驱动机构(15)，该驱动机构与所述第一和第二夹持臂的一个连接，用于按照需要关闭或开启该夹持器，其中所述第一和第二夹持臂的一个包括第一夹持臂部件(9)和第二夹持臂部件(10)，该第一和第二夹持臂部件枢转地连接在一起，和设置在所述第一和第二夹持臂部件之间的调节机构(12)，所述调节机构用于在接合所述物品之前，根据所接合物品的直径调节所述夹持臂部件之间的角度。
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公开(公告)号：CN1202869A
公开(公告)日：1998-12-23
申请号：CN96198564.X
申请日：1996-09-09
申请人： 罗伊·M·让兹
发明人： 罗伊·M·让兹
IPC分类号： B66C1/58
CPC分类号： B66C1/585 , Y10S294/902
摘要： 一种抓钩卡钩(20)包括一细长件,该细长件终止于一抓钩叉齿(20.3)并具有一使抓钩卡钩(20)与一抓钩头部(30.1)连接、从而绕一枢转轴线转动的连接结构。该卡钩(20)上设有一第二叉齿(20.4),该第二叉齿相对枢转轴线径向偏离抓钩叉齿(20.3)。此外,还提供一使传统的抓钩卡钩(23)变换成具有两个叉齿的卡钩。
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公开(公告)号：CN115676604A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211138269.7
申请日：2022-09-19
申请人： 山东钢铁集团日照有限公司
摘要： 本发明提供一种自平衡式防硌伤防吊伤的天车夹钳，涉及天车夹钳技术领域，其包括限位套筒，限位套筒的两端分别水平滑动连接有左夹钳主体和右夹钳主体，左夹钳主体和右夹钳主体传动连接有直线驱动组件；限位套筒还设置有固定罩壳，固定罩壳的中部水平滑动连接有调节块，调节块靠近左夹钳主体的一端连接有左牵引绳，左牵引绳连接有左收卷机构；调节块靠近右夹钳主体的一端连接有右牵引绳，右牵引绳连接有右收卷机构；左收卷机构、右收卷机构均通信连接控制器，控制器通信连接水平仪。本发明的有益效果在于，其能够实时监测、判断天车夹钳和钢卷的重心位置，并及时调整对应夹钳位置，以避免钢卷在搬运过程中因质量不匀而发生倾斜或磕碰。
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公开(公告)号：CN113648643A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110511983.5
申请日：2021-05-11
申请人： 株式会社万代南梦宫游艺
摘要： 本发明提供奖品获得游戏装置，能够使奖品配置机构的结构多样化。奖品获得游戏装置(1)具备：多个基架(237)，能够安装用于在游戏区域(GE)内配置奖品(P)的奖品配置机构(30)；以及能够使多个基架(237)独立升降的独立升降机构(独立升降架(231～236)(基架(237)除外)及独立升降导轨(227a、227b、228a、228b、229a、229b))。由此，能够分别独立地调整多个基架(237)的高度。因此，能够立体地构成奖品配置机构(30)，能够使奖品配置机构(30)的结构多样化。
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