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公开(公告)号：CN114435950B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210158053.0
申请日：2022-02-21
申请人： 安徽驿星智能物流装备制造有限公司
摘要： 本发明提供一种隐藏式装卸机器人抓取机构，涉及装卸设备技术领域，包括框架，所述框架上安装有前端输送带组件与过渡输送带组件，所述前端输送带组件与所述过渡输送带组件之间具有间隙，所述框架上沿其长度方向可滑动的安装有拖动组件，所述拖动组件上安装有带动其移动的驱动组件，所述拖动组件具有工作状态与收纳状态，所述拖动组件处于收纳状态时，其收纳进所述间隙内；本发明提出的隐藏式装卸机器人抓取机构，通过拖动组件与物料的侧面固定，便于对物料进行拖动，减少物料输送时对物料的损伤，拖动组件能够收纳隐藏进间隙内，减小物料输送时对物料的阻碍。
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公开(公告)号：CN114287754B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111571668.8
申请日：2021-12-21
申请人： 安徽驿星智能物流装备制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能货柜，涉及货柜技术领域，包括：柜体、盒体、制冷部和控制部，其中，柜体内具有多个存储区，两个横向的存储区之间具有通道，存储区的两侧设有进风管和出风管，进风管一端与通道连通，另一端与柜体的外部连通，纵向两个存储区之间通过第一通孔连通；盒体的两侧均设有第二通孔，第二通孔螺纹连接有第一盖体，第二通孔能够与进风管和出风管配合；制冷部设置在柜体的顶部，用于产生冷气流流入到通道中；控制部包括设置在出风管上的电磁阀和设置在出风管内的温度传感器，电磁阀和温度传感器电性连接有控制器。本发明可以实现冷藏功能，能够提升物品的冷藏时间。
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公开(公告)号：CN114476670B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210138020.X
申请日：2022-02-15
申请人： 安徽驿星智能物流装备制造有限公司
摘要： 本发明提供一种装卸机器人抓取辅助机构，包括U型框架，所述U型框架的两侧的下部均安装有平行驱动组件，所述U型框架的一端安装有吸附组件，所述U型框架的两侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述U型框架的上方安装有U型辅助架，所述U型辅助架的两侧的端部均安装有连接块，所述滑槽的下方安装有齿条，所述连接块上安装有驱动组件，所述连接块上还安装有切换组件，本发明提供的装卸机器人抓取辅助机构，通过设置U型辅助架，使得在抓取物料时，吸附组件与U型辅助架同时固定住物料的两端，增加了物料抓取时的稳定性，减小破坏物料外包装的风险。
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公开(公告)号：CN114212497A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210037313.9
申请日：2022-01-13
申请人： 安徽驿星智能物流装备制造有限公司
IPC分类号： B65G47/52
摘要： 本说明书一个或多个实施例提供一种物流仓库货物转运装置，涉及物品运输设备技术领域，为解决直接改变运动方向导致物品从运输机上掉落的问题。物流仓库货物转运装置包括支撑架，设置在安装面上；转动盘，设置在支撑架顶部，自行绕竖直轴转动；输送架，设置在转动盘上，包括两个直接设置在转动盘上且相互平行的纵梁和多个设置在纵梁上的滚动轴；所述滚动轴相互平行，所述滚动轴和所述纵梁都与水平面平行。本装置安装在相邻运输机之间，通过本装置的转动来改变物品的运输方向，有效避免物品方向改变角度过快导致物品掉落，保护了物品。
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公开(公告)号：CN110980073B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201911107154.X
申请日：2019-11-13
申请人： 安徽驿星智能物流装备制造有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种自动存取不同规格货物的智能多层穿梭车，包括托物平台和位于其两端的行走机构，所述托物平台上设有两个货叉机构，两个所述货叉机构用于将货物拉入或推出托物平台，所述托物平台上还设有调节机构，所述调节机构用于调节两个货叉机构的间距，本发明提供的自动存取不同规格货物的智能多层穿梭车，通过调节机构调节两个货叉机构的间距，从而可对不同规格的货物进行移动，使本发明的穿梭车适用于不同规格的货物存取。
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公开(公告)号：CN116253170A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310306065.8
申请日：2023-03-27
申请人： 安徽驿星智能物流装备制造有限公司
摘要： 本发明涉及搬运机构技术领域，具体涉及一种带3D视觉的装卸机器人，包括底部主体，底部主体上设置有旋转件，旋转件上设置有转动板，转动板上设置有升降件，升降件连接有固定导板，固定导板上设置有运输过渡件，固定导板一侧设置有抬升件，抬升件包括与转动板连接的抬升电机，抬升电机的输出端设置有抬升转轴，抬升转轴的侧壁连接有抬升臂，抬升臂的上端与运输过渡件下端面活动连接，运输过渡件上设置有至少一个运输过渡传送带，运输过渡传送带上方设置3D相机，运输过渡件一端连接运输出货件，运输过渡件另一端连接有运输取货件.本发明提高了运输效率。
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公开(公告)号：CN114194817B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202210002616.7
申请日：2022-01-04
申请人： 安徽驿星智能物流装备制造有限公司
摘要： 本说明书一个或多个实施例提供一种物流自动装卸机器人，通过设置车体、移动机构、第一传送带机构、第二传送带机构和抓取机构，在需要对货物进行装载运输时，通过移动机构带动车体移动到相应位置，通过抓取机构中的吸盘将货物吸附后，通过驱动机构带动支撑臂移动和旋转，将货物移动到过渡传送带上，并通过第二传送带和第一传送带的输送，完成货物的装载、运输和卸载，通过旋转第二传送带机构和抓取机构，还可以调节本装置运输货物的角度和距离，从而更方便地与其他运输装置或承接装置对接，提高装卸效率。
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公开(公告)号：CN114194715A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111617520.3
申请日：2021-12-27
申请人： 安徽驿星智能物流装备制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种智能仓储用提升机，涉及提升机领域，包括第一侧板和第二侧板，第一侧板设有第一通口，第二侧板设有第二通口；对称设置于第一通口左右两侧的提升装置，提升装置包括两个带轴、设于两个带轴之间的皮带、设于皮带的外表面的若干撑板及第一电机；设于第一侧板和第二侧板之间若干过渡装置，过渡装置包括过渡板、固定于过渡板的一端的第一转轴、固定于过渡板的另一端的第二转轴及安装于过渡板的上表面的若干转辊；第二转轴的端部与第二通口的侧壁转动连接，第一通口的侧壁设有与第一转轴的端部相对应的弧形槽；用于驱动第二转轴转动的驱动装置。通过本发明，使得提升机可运送到不同高度的货架上，从而增加了提升机的使用范围。
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公开(公告)号：CN111003431B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911107127.2
申请日：2019-11-13
申请人： 安徽驿星智能物流装备制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种仓储货架穿梭车定位装置，通过设置齿条形轨道和齿轮形的运输轮，可以准确地计算出穿梭车从初始点移动到目标点所需经过的第一齿顶的个数，从而计算出运输轮到达目标点时各检测开关的相对位置，通过设置触发部、检测开关和控制器，可以改变初始点上的触发部工作状态，得知初始时运输轮的各检测开关相对位置，改变目标点的触发部工作状态，可以将计算出的移动到目标点时位于运输轮底部的检测罩打开，使检测开关能够在移动至接近或接触目标触发部时，向控制器发送信号，表明穿梭车已经移动到目标位置，控制动力机构停止动作，完成穿梭车的移动。
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公开(公告)号：CN111003431A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911107127.2
申请日：2019-11-13
申请人： 安徽驿星智能物流装备制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种仓储货架穿梭车定位装置，通过设置齿条形轨道和齿轮形的运输轮，可以准确地计算出穿梭车从初始点移动到目标点所需经过的第一齿顶的个数，从而计算出运输轮到达目标点时各检测开关的相对位置，通过设置触发部、检测开关和控制器，可以改变初始点上的触发部工作状态，得知初始时运输轮的各检测开关相对位置，改变目标点的触发部工作状态，可以将计算出的移动到目标点时位于运输轮底部的检测罩打开，使检测开关能够在移动至接近或接触目标触发部时，向控制器发送信号，表明穿梭车已经移动到目标位置，控制动力机构停止动作，完成穿梭车的移动。
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