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公开(公告)号：CN110356317A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201811159925.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆的提醒方法、系统及车辆。其中，车辆的提醒方法，包括以下步骤：检测转向灯是否开启；如果转向灯开启，则进一步获取导航信息和/或车辆前方的图像信息；根据导航信息和/或车辆前方的图像信息确定车辆的行驶意图；如果为转向，则向车辆前方的路面上投射转向图标，如果行驶意图为超车，则向车辆前方的路面上投射超车图标。本发明的车辆的提醒方法可以使行人或者周边车辆的车内人员准确地判断出该车辆开启转向灯是转向还是超车，其它车辆或者行人能够及时了解该车辆的驾驶意图，从而可以对其它车辆或者行人起到警示作用，提升行车安全。
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公开(公告)号：CN110356312A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201811158883.3
申请日：2018-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆的防炫目控制方法、系统及车辆。其中，车辆的防炫目控制方法，包括以下步骤：获取目标车辆的图像；根据所述目标车辆的图像确定所述目标车辆的行驶方向和目标车辆与主车辆的相对位置；根据所述目标车辆的行驶方向以及所述目标车辆与主车辆的相对位置实时地调整主车辆的大灯照射至所述目标车辆上的防炫目区域。本发明的车辆的防炫目控制方法可以根据目标车辆的不同姿态实时地调整主车辆的大灯以实现防炫目效果，从而提高车辆在行驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN107128242A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201610111848.0
申请日：2016-02-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/14
CPC classification number: B60Q1/14 , B60Q1/1423 , B60Q2300/112 , B60Q2300/30
Abstract: 本发明提供了一种车辆、车辆的照明系统及其控制方法，该照明系统包括：前照灯，前照灯包括光源和反射镜片，反射镜片包括呈多行多列排布的多个反射镜，其中，多个反射镜可以独立地打开和关闭，当多个反射镜中的一个或多个反射镜打开时，将光源发出的光通过灯罩反射至车辆前方的一个或多个照明区域；采集模块，用于获取车速信息和/或环境信息；处理模块，用于根据车速信息和/或环境信息确定出当前的照明模式；控制模块，控制模块用于在当前的照明模式为近光/远光灯照明模式时，控制对应于近光/远光照明区域的多个反射镜打开。本发明的实施例可以简单、方便且精确地实现远近光切换，从而防炫目的同时提成行车安全。
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公开(公告)号：CN107128240A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201610111842.3
申请日：2016-02-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/076 , B60Q1/08 , B60R16/023
CPC classification number: B60Q1/076 , B60Q1/08 , B60Q2200/30 , B60Q2300/30 , B60Q2400/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供了一种车辆、车辆的照明系统及其控制方法，该照明系统包括：前照灯，前照灯包括光源和反射镜片，反射镜片包括呈多行多列排布的多个反射镜，其中，多个反射镜可以独立地打开和关闭，当多个反射镜中的一个或多个反射镜打开时，将光源发出的光通过灯罩反射至车辆前方的一个或多个照明区域；采集模块，用于采集车辆前方的路况图像；处理模块，用于从路况图像确定出车辆前方的预定目标以及预定目标和车辆之间的位置关系；控制模块，控制模块用于根据预定目标以及位置关系对对应于所述预定目标的多个反射镜进行控制，以调整朝向预定目标的照明亮度。本发明的实施例可以改变照射到预定目标的照明亮度，从而提成行车安全。
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公开(公告)号：CN110782696B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201910075012.3
申请日：2019-01-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种用于代客泊车的控制系统。本发明用于代客泊车的控制系统包括场端管理设备，场端管理设备包括场端服务器，场端服务器包括：车位确定装置，用于响应于接收到代客泊车请求，确定是否具有与当前车辆对应的目标停车位，如果不具有目标停车位，则为当前车辆确定对应的目标停车位；位置信息确定装置，用于确定当前车辆的位置信息；路径规划装置，用于：根据目标停车位的位置信息、当前车辆的位置信息和停车场的地图信息为当前车辆规划到达目标停车位的路径；以及将规划出路径作为导航信息；以及发送装置，用于发送所述目标停车位的位置信息和所述导航信息。其使得车辆能够快速且安全的到达目标停车位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110371110B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201811166844.8
申请日：2018-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆的控制方法、系统及车辆。其中，车辆的控制方法，包括以下步骤：检测车辆前方是否有行人；如果是有，则根据车辆状态判断是否符合投影条件；如果是，则向行人所在的区域投射行人指示线，以引导行人优先通行；在向行人所在的区域投射行人指示线的同时，对车辆进行限速控制，以避免车辆加速。本发明的车辆的控制方法可以在检测到车辆前方有行人通过且符合投影条件时投射行人指示线以引导行人优先通过马路，并同时对车辆进行限速控制，从而提升了车辆和行人的安全。
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公开(公告)号：CN110798792B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910073979.8
申请日：2019-01-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，提供一种车辆定位装置、车辆定位系统以及车辆。本发明所述的车辆定位装置基于多个信号发射单元运行，所述车辆定位装置包括：至少两个通信单元，设置于所述车辆上，用于接收所述多个信号发射单元的信号，其中所述至少两个通信单元之间具有间距；处理单元，用于：根据所述至少两个通信单元中的每个通信单元接收到所述多个信号发射单元中的每个信号发射单元的信号的时间以及所述每个信号发射单元的坐标确定所述每个通信单元的坐标；根据所述每个通信单元的坐标确定所述车辆的航向角。本发明的车辆定位装置可以实现航向角的精确测量。
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公开(公告)号：CN110356317B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201811159925.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆的提醒方法、系统及车辆。其中，车辆的提醒方法，包括以下步骤：检测转向灯是否开启；如果转向灯开启，则进一步获取导航信息和/或车辆前方的图像信息；根据导航信息和/或车辆前方的图像信息确定车辆的行驶意图；如果为转向，则向车辆前方的路面上投射转向图标，如果行驶意图为超车，则向车辆前方的路面上投射超车图标。本发明的车辆的提醒方法可以使行人或者周边车辆的车内人员准确地判断出该车辆开启转向灯是转向还是超车，其它车辆或者行人能够及时了解该车辆的驾驶意图，从而可以对其它车辆或者行人起到警示作用，提升行车安全。
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公开(公告)号：CN112230211A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011105724.4
申请日：2020-10-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆定位方法、装置、存储介质及车辆，车辆设置有视觉系统和毫米波雷达系统，所述方法包括：从视觉系统中获取车辆当前时刻的视觉测量位姿信息，以及，从毫米波雷达系统中获取车辆当前时刻的雷达测量位姿信息；根据视觉测量位姿信息和车辆上一时刻的视觉估计位姿信息，确定车辆当前时刻的视觉估计位姿信息；以及根据雷达测量位姿信息和车辆上一时刻的雷达估计位姿信息，确定车辆当前时刻的雷达估计位姿信息；根据车辆的当前时刻的视觉估计位姿信息和雷达估计位姿信息，确定车辆当前时刻的目标位姿信息。解决了相关技术中仅采用激光雷达实现车辆定位存在的成本高，和仅基于视觉实现车辆定位存在的定位精度低的问题。
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公开(公告)号：CN111114431A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811278669.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明提供了一种车辆的安全预警方法、系统及车辆。其中，车辆的安全预警方法，包括：当车辆行驶至宽度受限路段时，触发安全预警信号；向所述宽度受限路段投射预存的车辆投影图，以向驾驶员反馈所述车辆投影图在所述宽度受限路段的投影状态，其中，所述车辆投影图与所述车辆在水平面上的正投影图的形状和大小一致。本发明的车辆的安全预警方法可以在车辆驶入宽度受限路段(如限宽的路障、窄桥)之前，向宽度受限路段内投射与车辆大小及形状一致的车辆投影图，进而，能够根据车辆投影图在宽度受限路段的投影位置准确地确定出车辆是否能够顺利通过，提升行车安全。
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