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公开(公告)号:CN105283778B
公开(公告)日:2020-05-05
申请号:CN201480031823.9
申请日:2014-05-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/523 , G01S15/931
Abstract: 本发明涉及超声发射和接收装置(1)。所述超声发射和接收装置包括:发射电路(20),其用于在发射电路的发射输出端(21)和(21’)上产生发射信号;超声转换器(40),所述超声转换器适合用于,将电信号转换为声信号和将声信号转换为电信号;变压器(10),所述变压器的初级侧(11)与所述发射电路(20)的发射输出端(21)和(21’)连接,并且所述变压器的次级侧(12)与所述超声转换器(40)连接;和接收电路(30),所述接收电路用于处理施加在所述接收电路的接收输入端(32)上的接收信号。所述超声发射和接收装置(1)的特征在于,所述接收电路(30)的所述接收输入端(32)通过所述变压器(10)的附加绕匝抽头(13)附接到所述变压器(10)上,其中,所述附加绕匝抽头(13)这样安装到所述变压器(10)中,使得与激励所述超声转换器(40)的、被转变的发射信号相比,所述接收电路(30)的所述接收输入端(32)上的、被转变的发射信号以较小的放大系数在其振幅方面放大。
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公开(公告)号:CN104808195B
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201510038496.6
申请日:2015-01-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/52
CPC classification number: G01S7/52004 , G01S7/52006 , G01S15/931 , G01S2007/52009
Abstract: 本发明涉及一种用于识别超声换能器(11)的故障的方法和设备(10)。所述方法包括以下步骤:以激励信号加载超声换能器;求取阻抗信号(20),阻抗信号描述超声换能器关于激励信号的阻抗;产生阻抗信号的阻抗包络线(21);比较阻抗包络线与参考包络线(31),其中,如果阻抗包络线不同于参考包络线,则探测到故障。在此,激励信号包括多个频率、尤其扫频,由此也可以在超声换能器的发送运行期间实施所述方法。因此,提出一种特别可靠的、用于识别所述超声换能器的故障的方法,所述方法可以在间距测量期间借助于所述超声换能器实施。所述方法相对于所述阻抗信号的各个阻抗值的误差检测是稳定的。
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公开(公告)号:CN105073281B
公开(公告)日:2018-12-14
申请号:CN201480017488.7
申请日:2014-02-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 根据本发明提出一种传感器装置(1),其包括:第一声换能器装置(10),其具有至少一个构造为膜片(12)的表面,其中所述膜片(12)适于发射超声波。这样的声换能器装置(10)也称作弯曲振动装置并且可以产生具有相对较高的声压的声波。根据本发明的传感器装置(1)具有第二声换能器装置(20),其包括多个传感器元件(22a‑22i),所述多个传感器元件布置成一阵列。在此提出,第二声换能器装置(20)布置在第一声换能器装置(10)的构造为膜片的表面(12)上。根据本发明,第二声换能器装置(20)包括传感器元件(22a‑22i),所述传感器元件构造为驻极体换能器元件。这样的传感器装置(1)尤其可以构造为用于车辆的周围环境检测的超声传感器装置。
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公开(公告)号:CN105745556A
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201480063709.4
申请日:2014-09-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S7/5276 , G01S7/536 , G01S15/104 , G01S15/34 , G01S15/586
Abstract: 本发明涉及一种用于借助声传感器(1)测量相对速度(vrel)的方法和设备。在此,实现声信号(2)的生成,其包括具有上升的频率的第一信号段(4)和具有下降的频率的第二信号段(5)。该声信号(2)通过该声传感器(1)被发射,并且通过声传感器(1)接收由对象(6)反射的声信号(3)。该变化曲线在时间进程上描绘所述被反射的声信号(3)的频率的变化,由此第二频率变化曲线包括至少具有上升的频率的第二信号段(7)和具有下降的频率的第二反射的第二信号段(8),根据选取标准从所述被反射的声信号(3)的第二频率变化曲线的第一信号段(7)选取第一点(P1),根据选取标准从所述被反射的声信号(3)的第二频率变化曲线的第二信号段(8)选取第二点(P2)。接下来通过比较由所述第一和第二点(P1、P2)在所述被反射的声信号(3)的第二频率变化曲线中所描绘的值与参考值来实现相对速度(vrel)的确定。
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公开(公告)号:CN105073281A
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201480017488.7
申请日:2014-02-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B06B1/0292 , G01S7/521 , G01S2015/932 , H04R19/01 , H04R2499/13
Abstract: 根据本发明提出一种传感器装置(1),其包括:第一声换能器装置(10),其具有至少一个构造为膜片(12)的表面,其中所述膜片(12)适于发射超声波。这样的声换能器装置(10)也称作弯曲振动装置并且可以产生具有相对较高的声压的声波。根据本发明的传感器装置(1)具有第二声换能器装置(20),其包括多个传感器元件(22a-22i),所述多个传感器元件布置成一阵列。在此提出,第二声换能器装置(20)布置在第一声换能器装置(10)的构造为膜片的表面(12)上。根据本发明,第二声换能器装置(20)包括传感器元件(22a-22i),所述传感器元件构造为驻极体换能器元件。这样的传感器装置(1)尤其可以构造为用于车辆的周围环境检测的超声传感器装置。
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公开(公告)号:CN101596889B
公开(公告)日:2013-08-14
申请号:CN200910141350.9
申请日:2009-06-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B62D15/027
Abstract: 本发明涉及基于超声波的驾驶员辅助系统的自动配置方法,该驾驶员辅助系统具有多个超声波传感器,这些超声波传感器被设置在一个机动车的不同位置上,及具有至少一个控制单元。根据本发明提出,这些超声波传感器具有输出管脚,该管脚具有一个内部预给定的电位,该内部预给定电位可通过施加另一电位来改变。由此可求得一个超声波传感器的绝对位置。由所有超声波传感器彼此相邻关系及一个绝对位置的确定可确定出所有超声波传感器的绝对地址以便在首次安装或修理时配置驾驶员辅助系统。
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公开(公告)号:CN102576075A
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201080044600.8
申请日:2010-08-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S13/931 , B60R21/013 , B60T2201/10 , B60W30/0956 , B60W50/14 , B62D15/0285 , G01S2013/9314 , G01S2013/9353 , G01S2013/9364 , G01S2013/9389
Abstract: 本发明涉及一种用于成像车辆(5)的周围环境的方法,其中,借助传感器探测车辆(5)的周围环境中的目标,并且分别通过两个坐标点(11,13)和一个对应于相应坐标点(11,13)的位置模糊度(15)来描述探测到的目标,其中,将坐标点(11,13)和位置模糊度(15)作为数据存放在一个接口中,所述接口能够由车辆(5)的驾驶辅助系统访问。本发明还涉及一种用于求得车辆(5)与目标的碰撞概率的方法,其中,首先在使用用于成像车辆(5)的周围环境的方法时成像车辆(5)的周围环境,在下一步骤中求得待由车辆(5)驶过的行驶通道(23),最后在考虑位置模糊度(15)的情况下确定目标与行驶通道(23)的重叠度以及因此确定碰撞概率。
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公开(公告)号:CN101688914A
公开(公告)日:2010-03-31
申请号:CN200880022396.2
申请日:2008-06-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S15/87 , G01S13/30 , G01S15/104 , G01S15/108 , G01S15/32 , G01S15/42 , G01S15/878 , G01S15/931 , G01S2013/9314 , G01S2013/9364 , G01S2013/9389 , G01S2015/934 , G01S2015/938
Abstract: 在用于在脉冲-回波方法中借助由至少一个换能器(1,2,3,4,5,20)发送的发送脉冲形式的载波及这些脉冲的反射信号的检测来检测周围环境的方法及装置,根据本发明,如下地实现更大的测量密度及测量结果的质量改善,即,一个换能器或多个同时工作的换能器的发送脉冲能通过信号的各体的调制被区分。
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公开(公告)号:CN101331407A
公开(公告)日:2008-12-24
申请号:CN200680046858.5
申请日:2006-11-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S7/527 , G01S7/52004 , G01S15/08 , G01S15/931 , G01S2007/52012
Abstract: 本发明涉及一种具有时间上变化的灵敏度-阈值的超声波传感器,其中,超声波传感器的时间上变化的灵敏度通过阈值预给出。用于超声波传感器的采样的时间位置在此可以改变。
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