-
公开(公告)号：CN109648555A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811549320.7
申请日：2018-12-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的自动转载机械臂控制方法，包括：根据目标车辆位置粗信息控制机械臂移动向目标车辆位置所在区域；使用设置在机械臂上的视觉传感器和激光距离传感器采集目标车辆的导弹装设对准位置信息；根据导弹贮存位置粗信息控制机械臂移动向导弹贮存位置所在区域；使用视觉传感器和激光距离传感器采集导弹对准位置信息；控制机械臂抓取导弹上导弹对准位置的动作；根据导弹装设对准位置信息控制机械臂对导弹的姿态粗调整并移动向导弹装设对准位置；根据导弹对准位置信息和导弹装设对准位置信息控制机械臂精调整导弹的姿态至放置导弹对准接插件于目标车辆的导弹装设对准位置。本发明实现了转载目标自动化和目标位置高识别的功能。
-
公开(公告)号：CN106959050A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710115758.3
申请日：2017-02-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F41F3/10
CPC classification number: F41F3/10
Abstract: 本发明公开了一种大潜深水下无动力发射运载系统弹筒分离装置，包括设有前盖的发射筒、设置于发射筒内的封密封底板、弹射器，弹射器固定在密封底板的一侧，密封底板的另一侧跟导弹尾端贴合，密封底板可沿发射筒滑动，发射筒还设有开启前盖的开盖机构，弹射器产生的推力推动密封底板进而推动导弹尾端使导弹沿发射筒向前盖方向滑动，导弹滑动分离出发射筒。该发明通过将导弹密闭放置于发射筒内，当发射筒出水后，达到设定的高度和姿态后，运载器发出指令，弹射器工作，弹射器推力作用在密封底板上将导弹弹出发射筒，实现弹筒分离，并能将密封板留在发射筒内，实现发射筒的短时间水密功能，使发射筒浮在水面，实现发射筒的回收，降低成本。
-
公开(公告)号：CN106494642A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610905952.7
申请日：2016-10-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B64G1/16
CPC classification number: B64G1/16
Abstract: 本发明提出了一种大吨位运载器锁紧装置，包括二套锁紧机构，二套锁紧机构分别安装在发射车左右两侧。每套锁紧机构中包括：安装座、导轨体、锁紧油缸I、伸缩杆I、锁紧套总成I、锁紧油缸II、伸缩杆II、锁紧套总成II和升降油缸。升降油缸做功带动导轨体向上移动的同时锁紧油缸I和锁紧油缸II做功带动伸缩杆I和伸缩杆II左右合拢，抱紧运载器夹紧座，锁紧套总成锁紧伸缩杆，从而将运载器锁紧，通过左右二套锁紧机构共同完成大吨位运载器与发射车的锁紧。本发明尤其适用于大吨位运载器的锁紧。
-
公开(公告)号：CN113154957B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110407210.2
申请日：2021-04-15
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F42B15/00
Abstract: 本发明公开了一种火箭方舱装置及其使用方法，涉及地面车载火箭方舱的技术领域，该装置包括：舱盖支座、方舱盖和液压系统，液压系统包括舱盖油缸、锁销油缸、一对泄压阀和控制器；开启或关闭方舱盖时，控制器控制锁销油缸的活塞杆移动，以使方舱盖和舱盖支座铰接；控制器还控制一对泄压阀截止，以使舱盖油缸的无杆腔和有杆腔带压，且再控制舱盖油缸的活塞杆移动，以使方舱盖绕舱盖支座转动；关闭方舱盖后，控制器用于控制一对泄压阀开启，以使舱盖油缸的无杆腔和有杆腔的压力为零，并控制锁销油缸的活塞杆动作，以使方舱盖和舱盖支座解除铰接。本发明既能保证稳定、安全、高精度的开启或关闭方舱盖，又能避免方舱盖在运输过程中损坏。
-
公开(公告)号：CN110905872B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201911122248.4
申请日：2019-11-15
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种基于对蓄能器控制的双缸联动液压回路，属于液压控制设备技术领域，包括：液压源，液压源用于提供第一压力的液压油和第二压力的液压油；主动油缸液压回路包括：第一换向阀、主动油缸和液控单向阀，第一换向阀的进油口与液压源连接，第一换向阀的出油口与主动油缸进油口连接，液控单向阀连接在第一换向阀的出油口与主动油缸进油口之间；蓄能液压回路包括：第二换向阀、第三换向阀、蓄能器和从动油缸，第二换向阀的进油口与液压源连接，第二换向阀的出油口与第三换向阀的进油口连接，第三换向阀的出油口分别与液控单向阀、蓄能器和从动油缸连接。本发明达到单个液压源条件下完成主动油缸伸缩和从动油缸解锁、锁紧动作的联动。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112179208A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011066069.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种快速牵连释放机构，其包括：两组支撑架，其间隔设置于发射台上，且每一组所述支撑架上均设有牵连释放组件，两所述牵连释放组件用于共同夹持运载体；所述牵连释放组件包括驱动机构和直接或间接设于所述驱动机构上的抱紧机构，所述驱动机构用于驱动所述抱紧机构运动；锁紧机构，其用于锁定所述抱紧机构的位置；弹性回缩装置，其在张拉状态下直接或间接与所述抱紧机构相连；锁紧机构被配置成在运载体发射时解锁，以释放所述抱紧机构。可实现将运载体抱紧防止运载体竖直状态下倾倒和在运载体发射前快速分离确保能够正常点火起飞。
-
公开(公告)号：CN110697214A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911007921.X
申请日：2019-10-22
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种自动流转贮运箱结构，属于货物贮运设备技术领域。包括：箱体，箱体为上下分层结构且在箱体内形成多层货仓，相邻的两层货仓之间设有货物流转通道，箱体上设有货物进出口；流转装置，流转装置包括水平驱动单元和竖直提升单元，在多层货仓的底部均水平固定所述水平驱动单元，在货物流转通道内竖直固定所述竖直提升单元，水平驱动单元用于驱动货物在箱体内沿水平方向流转，竖直提升单元用于驱动货物在箱体内沿竖直方向流转。本发明的箱体为上下分层结构，在箱体内设置了水平驱动单元和竖直提升单元，水平驱动单元和竖直提升单元在箱体内连续交替使用，实现货物在箱体内流转，最大程度利用箱体空间，提高载货能力。
-
公开(公告)号：CN106959050B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201710115758.3
申请日：2017-02-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F41F3/10
Abstract: 本发明公开了一种大潜深水下无动力发射运载系统弹筒分离装置，包括设有前盖的发射筒、设置于发射筒内的封密封底板、弹射器，弹射器固定在密封底板的一侧，密封底板的另一侧跟导弹尾端贴合，密封底板可沿发射筒滑动，发射筒还设有开启前盖的开盖机构，弹射器产生的推力推动密封底板进而推动导弹尾端使导弹沿发射筒向前盖方向滑动，导弹滑动分离出发射筒。该发明通过将导弹密闭放置于发射筒内，当发射筒出水后，达到设定的高度和姿态后，运载器发出指令，弹射器工作，弹射器推力作用在密封底板上将导弹弹出发射筒，实现弹筒分离，并能将密封板留在发射筒内，实现发射筒的短时间水密功能，使发射筒浮在水面，实现发射筒的回收，降低成本。
-
公开(公告)号：CN106122140B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610820672.6
申请日：2016-09-13
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及一种补充式双缸同步液压控制方法及系统，该系统包括：两个安装有行程传感器的多级液压缸、主泵比例调速阀和电液切换阀、辅泵比例调速阀和两组换向阀、油缸平衡阀组、两组油缸大腔阀块和小腔阀块，及PLC控制器；该方法为通过全行程最大允许误差及补油临界值，通过主泵承担伸出或收回负载、辅泵对滞后液压缸进行动态补油的思路，通过PLC控制器对液压缸同步控制，使双缸快速同步稳定运行。本发明通过直接在液压缸油路输入端并联接入补充油路，可在不频繁改变主泵控制速度的同时，通过辅泵补油实现双缸的同步，减少了负载振荡发生，双缸同步稳定性好；通过调整双缸主泵、辅泵液压流量控制曲线，可适应不同负载的高精度同步操作。
-
公开(公告)号：CN106438602A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610887315.1
申请日：2016-09-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F16B1/02
CPC classification number: F16B1/02
Abstract: 本发明提出了一种抗剪切应力法兰对接装置，包括：法兰盘I，法兰盘II、螺栓紧固件、保险装置、连接体、连接体组成。法兰盘I和法兰盘II均为方形板状外形，法兰盘I和法兰盘II的下方中部均有开口槽，法兰盘I与法兰盘II对接面中间有横向贯通的凹槽，凹槽的高度与法兰盘II的高度一致，凹槽的深度与法兰盘II的厚度一致，凹槽与法兰盘II间隙配合；法兰盘I和法兰盘II四周边有螺栓连接孔；法兰盘I焊接在连接体端面上，法兰盘II焊接在连接体端面上，法兰盘II嵌入法兰盘I的凹槽内，通过螺栓紧固件紧固，将连接体、连接体对接。采用本发明法兰连接结构后，连接面允许承受较大剪力，保护了螺栓，提高了连接可靠性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
45
records
(took 0.036 seconds)
