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公开(公告)号：CN104249628A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310268799.8
申请日：2013-06-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/92 , Y02T90/127
Abstract: 本发明提出一种用于电动汽车的动力系统，包括：动力电池；充放电插座；三电平双向DC/AC模块，所述三电平双向DC/AC模块的第一直流端与所述动力电池的一端相连，所述三电平双向DC/AC模块的第二直流端与所述动力电池的另一端相连；电机控制开关；充放电控制模块；以及控制器模块，所述控制器模块与所述电机控制开关和充放电控制模块分别相连，所述控制器模块用于根据所述动力系统当前所处的工作模式对所述电机控制开关和充放电控制模块进行控制。该动力系统采用三电平控制，减少了DC-DC模块，可以实现大功率充电，降低了母线电压，并且效率高，充电时间短。本发明还提出了一种电动汽车和电机控制器。
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公开(公告)号：CN103187916B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201110445507.4
申请日：2011-12-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电动叉车的电机控制系统，包括：起升控制子系统，用于控制所述电动叉车的起升电机的输出功率以调整所述电动叉车的工作模式，包括：第一采集模块、第一检测模块和第一控制模块；以及驱动控制子系统，用于控制所述电动叉车的驱动控制子系统的输出功率以调整所述电动叉车的车速，包括：第二采集模块、第二检测模块和第二控制模块。本发明可以实现对电动叉车的起升电机和驱动电机的控制，满足电动叉车的控制要求。
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公开(公告)号：CN103186109A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201210592289.1
申请日：2012-12-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G05B19/042 , B60R16/02
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T90/121
Abstract: 本发明提出一种电动汽车的控制系统，包括：多个决策信号采样模块，用于采样多个决策信号；多个辅助信号采样模块，用于采样多个辅助信号；与多个辅助信号采样模块相连的辅助控制芯片，辅助控制芯片根据多个辅助信号生成辅助参考信号；与多个决策信号采样模块和辅助控制芯片相连的主控制芯片，用于根据多个决策信号和辅助参考信号做出决策指令。本发明的控制系统具有处理信息量大，主控制芯片和辅助控制芯片分开工作，提高处理信息的效率，且保证了运行的安全可靠。本发明还提出了一种电动汽车。
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公开(公告)号：CN101593985B
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN200810108654.0
申请日：2008-05-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自发电的充电装置，该自发电的充电装置包括控制器(1)、电能转换装置(2)、电能储备装置(3)，控制器(1)用于根据电能储备装置(3)的电能存储情况，控制电能转换装置(2)对从电网中输入的电能进行降压和转换；其中，充电装置还包括风能发电装置(4)，用于将风能转换为直流电，将该直流电输出到电能储备装置(3)中存储；控制器(1)还用于控制电能转换装置(2)对风能发电装置(4)输出的直流电进行升压，并逆变成交流电，输入电网。使用该充电装置可降低车辆充电站对电网能量的需求，同时提高了能源利用效率。此外，本发明还提供一种自发电充电方法。
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公开(公告)号：CN102082563A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200910188546.3
申请日：2009-12-01
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种IGBT驱动器、信号处理方法、电机控制系统、车辆，所述IGBT驱动器包括依次连接的IGBT驱动信号输入电路、驱动信号隔离电路、多IGBT输出电路；所述IGBT驱动信号输入电路产生的IGBT驱动信号，经过所述驱动信号隔离电路加在所述IGBT输出电路上，以驱动多IGBT输出电路中的各个IGBT进行信号输出；还包括电源隔离电路，所述电源隔离电路包括与所述各个IGBT单独对应的隔离输出路和与多个IGBT整体对应的公共输出路。本发明实现了多IGBT的整体驱动，减少了驱动保护电路的PCB面积。
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公开(公告)号：CN101685971A
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200810148818.2
申请日：2008-09-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: H01M10/486 , H01M4/5825 , H01M10/052 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/633 , H01M10/657 , Y02E60/122
Abstract: 一种车载磷酸铁锂锂电池的低温激活装置，其特征在于，该低温激活装置包括开关管(22)、控制器(24)和温度采集器(26)；所述开关管(22)包括输入端、输出端和控制端，分别用于与磷酸铁锂锂电池的正极、负极和所述控制器(24)连接；所述温度采集器(26)与控制器(24)连接，用于检测磷酸铁锂锂电池的内部温度，并将相应的温度信号输入到所述控制器(24)；控制器(24)用于接收温度采集器(26)输出的温度信号，将所述内部温度与电池激活最低温度进行比较，根据比较结果，控制开关管(22)的通断。该装置及方法能在低温环境下对电池进行预热并减少不必要的功率损耗。
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公开(公告)号：CN101535913A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200680056259.1
申请日：2006-10-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: H02P29/0016 , G01D21/00 , G01P3/48 , H02P21/22
Abstract: 本发明提供了一种电动机控制方法，所述方法包括以下步骤：根据电动机转子角速度设定交轴目标电流并根据电动机转矩设定直轴目标电流；检测、采集电动机三相电流，同时检测电动机转子位置角度值；将电动机三相电流根据转子位置角度值经过Park变换和Clark变换转换为电动机转子的直轴实际电流和交轴实际电流；将目标电流与实际电流的差值作为电流环的输入，进行PI调节输出所需直轴电流和所需交轴电流；根据PI调节输出的所需直轴电流和所需交轴电流以及电动机转子位置角度值计算出三相电压值；由三相电压值得到脉宽调制控制波形，所述脉宽调制控制波形控制直流电向交流电的转化，从而转化后的交流电驱动电动机。
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公开(公告)号：CN100470411C
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200510021565.9
申请日：2005-08-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车四轮驱动控制系统，设有完成主运算处理的电子控制单元ECU主控制器，其输入电路接受各传感器的检测信息以及驾驶员的指令信号，CPU再将这些信号根据存储的参考数据进行对比加工、运算处理，处理数据传送至输出电路通过PLC控制系统、电机控制器对永磁电机和步进电机分别进行控制；还设有用以双向传输数据的CAN总线，ECU主控制器、PLC控制系统和电机控制器通过各自所带的CAN收发器与CAN总线交互连接，进行数据交换。性能稳定，易于升级和维护，可以方便地通过PLC的丰富接口添加新的功能，不需要对汽车电路结构作出大的修改和变动，还减少了线束的使用，有效降低了材料成本和维护成本，提高了使用可靠性，也增加了汽车行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN101209683A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200610157734.6
申请日：2006-12-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: B60L15/10 , B60L3/106 , B60L15/025 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2250/26 , B60L2270/145 , B60T8/1764 , B60T2210/124 , Y02T10/643 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车驱动电机控制方法及其控制系统，当制动踏板被踩下时，使电机工作在能量回馈控制模式，输出反向力矩实现辅助制动，将电动汽车的机械能转化为电能储存起来；当轮速发生超范围的阶跃时，使电机进入打滑处理控制模式，增大或降低力矩输出，以避免电机堵转或打滑；当电动汽车处于上坡状况时，使电机进入爬坡助手控制模式，保证输出力矩不小于下滑力矩，防止车辆出现很危险的失控倒退下滑；当电动汽车处于下坡状况时，使电机进入下坡助手控制模式，避免速度过快而导致车辆失控。因此，当电动车处于行驶状态时，在各种路况下都能保证行车的稳定性和安全性，使乘坐的舒适性得到提高。
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公开(公告)号：CN101209675A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200610157733.1
申请日：2006-12-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L7/10
CPC classification number: B60L7/18 , B60L7/14 , B60L11/1803 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2250/26 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W2540/12 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车能量回馈控制方法，当行进过程中时，当电动汽车油门放松到一定值时，此时电机控制器可以从前端的油门、刹车信号采集器发送的油门、刹车信号结合当前车速等判断出驾驶员的意图，并控制电机实现能量回馈；同理，在行进过程中刹车被踩下时，结合刹车深度、当前车速等，实现能量回馈控制。运用本发明的能量回馈控制方法可以有效延长电动汽车的续驶里程，提高电池能量的利用效率。由于能量回馈时综合考虑油门比例、刹车深度，并视当前车速等各种因素，实现合理、适当的能量回馈，保证了制动、减速的有效性、平滑性，并使驾驶员的驾驶体验与传统的燃油车基本无异。
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