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公开(公告)号：CN119749568A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410521845.9
申请日：2024-04-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车轮打滑识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于轮速传感器的反馈信息确定目标时间信息；根据所述目标时间信息确定车轮的加速度；根据所述加速度确定所述车轮是否打滑。使用本方法，能在车轮打滑时快速识别打滑情况，从而减少时延，以便于在打滑初期尽快激活驱动防滑系统。
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公开(公告)号：CN118269520A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311222363.5
申请日：2023-09-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
IPC: B60C23/04 , B60R16/023
Abstract: 本公开涉及一种胎压异常检测方法、装置和车辆，所述方法包括:获取车辆的第一轮胎的第一实际轮速值和所述第一轮胎的第一目标轮速值；在所述第一实际轮速值与所述第一目标轮速值的第一差值在预设时长内持续大于设定的轮速差值阈值的情况下，确定所述第一轮胎的胎压异常。
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公开(公告)号：CN117657081A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211049865.8
申请日：2022-08-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/176 , B60T8/1764
Abstract: 本公开涉及一种车辆制动方法、存储介质、整车控制器、制动系统和车辆，该车辆制动方法包括：在路面附着工况为第一工况的情况下，根据第一制动模式对车辆进行制动控制，在路面附着工况为第二工况的情况下，根据第二制动模式对车辆进行制动控制。通过采用与第一工况或者第二工况对应的制动模式来对车辆进行相应的制动控制，能够使车辆尽可能地提高制动效果且不会出现车辆抱死的现象，在保证车辆安全的情况下得到较好的制动效果。
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公开(公告)号：CN112519742B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201910878045.1
申请日：2019-09-17
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆制动助力控制系统、方法、存储介质及车辆，用于提高车辆制动助力系统的安全可靠性。该车辆制动助力控制系统包括控制器、发动机、电动发电机以及真空压力传感器；真空压力传感器与控制器连接，用于检测表征真空罐真空度的真空压力信号；控制器与发动机连接，电动发电机与控制器、发动机分别连接，控制器用于在发动机处于熄火状态、且真空压力信号表征的真空罐真空度小于真空度阈值时，控制电动发电机拖动发动机运转达到预设转速，以对真空罐执行抽取真空操作。
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公开(公告)号：CN106143478B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201510134355.4
申请日：2015-03-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车的驱动控制方法、装置和混合动力汽车，其中，该方法包括以下步骤：获取混合动力汽车的当前挡位和动力电池的当前电量；根据混合动力汽车的当前挡位和动力电池的当前电量判断混合动力汽车是否处于车速启停区间；如果混合动力汽车处于车速启停区间，则进一步获取混合动力汽车的当前所处道路的坡度和当前车速；以及根据当前所处道路的坡度和当前车速控制混合动力汽车的电机和/或发动机工作。本发明实施例的混合动力汽车的驱动控制方法，能够增加电量回收、增加整车的行驶里程、提高经济性能、降低油耗、减少排放量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109606369A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710917687.9
申请日：2017-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/119
Abstract: 本发明提出一种车辆行驶控制方法、装置和四驱型车辆，其中，方法包括：通过车辆行驶处于打滑状态时，获取车辆的前轴转速和后轴转速，进而利用所述前轴转速和后轴转速计算前轴加速度和后轴加速度，比对所述前轴加速度和后轴加速度并取二者的最小值作为最接近的整车加速度，以及根据整车加速度和预设的整车目标加速度，计算整车轮端目标扭矩。进而根据预设比例和预设系数对整车轮端目标扭矩进行分配，分别得到前轴轮端目标扭矩和后轴轮端目标扭矩，据此控制前电机和发动机，以及后电机扭矩输出，以将整车加速度调整至预设加速度范围内，实现防打滑控制。
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公开(公告)号：CN107813813A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610823016.1
申请日：2016-09-13
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车及其沙地模式的扭矩控制方法、系统，其中，控制方法包括以下步骤：在汽车进入沙地模式后，获取汽车的当前车速、方向盘转角，以及汽车所在的当前道路的坡度；根据当前车速、方向盘转角和当前道路的坡度调节汽车的前后轴扭矩。本发明实施例的控制方法能够根据汽车的当前运行状态对汽车进行主动控制，以合理分配前后轴扭矩，从而能够实现在沙漠等极端工况下，充分发挥驱动力，降低打滑率，提高了汽车的越野性能。
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公开(公告)号：CN106143483A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510160893.0
申请日：2015-04-07
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车的控制方法和装置，其中该方法包括：控制模块在判断混合动力汽车当前处于混合动力模式且发动机已经启动时，接收用户设定的SOC目标点，并将用户设定的SOC目标点发送至电机控制器；电机控制器获取动力电池的当前SOC值；电机控制器在判断SOC目标点等于当前SOC值时，判断发动机是否能够单独满足整车驱动要求；如果否，则电机控制器进一步判断当前SOC值与SOC目标点之间的差值是否属于预设范围内；以及如果当前SOC值与SOC目标点之间的差值属于预设范围内，则电机控制器控制电机能量回馈回收电量。该方法通过引入SOC目标点的设定功能，实现驾驶员对混合动力汽车的动力电池电量进行目标控制。
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公开(公告)号：CN106143482A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510160673.8
申请日：2015-04-07
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: B60W10/08 , B60W2510/244 , B60W2710/083
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车的控制方法，包括：控制模块接收用户设定的SOC目标点，并将用户设定的SOC目标点发送至电机控制器；电机控制器获取动力电池的当前SOC值；电机控制器根据用户设定的SOC目标点和当前SOC值选择对应的控制策略；以及在满足整车驱动所需求的功率下，根据选择的控制策略对混合动力汽车进行充放电控制。该方法通过引入SOC目标点的设定功能，实现驾驶员对混合动力汽车的动力电池电量进行目标控制。本发明还公开了一种混合动力汽车的控制装置和混合动力汽车。
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公开(公告)号：CN106143467A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510161997.3
申请日：2015-04-07
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/6286
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车的控制方法，包括：控制模块在判断混合动力汽车当前处于混合动力模式且发动机已经启动时，接收用户设定的SOC目标点，并将用户设定的SOC目标点发送至电机控制器；电机控制器获取动力电池的当前SOC值；电机控制器根据用户设定的SOC目标点和当前SOC值选择对应的控制策略；以及在满足整车驱动所需求的功率下，根据选择的控制策略对混合动力汽车进行充放电控制。该方法通过引入SOC目标点的设定功能，实现驾驶员对混合动力汽车的动力电池电量进行目标控制。本发明还公开了一种混合动力汽车的控制装置。
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