一种基于转速预测的发动机主动悬置的控制方法

    公开(公告)号:CN115370503B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202211049790.3

    申请日:2022-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于转速预测的发动机主动悬置的控制方法,其包括:步骤S1:进行次级通道离线辨识,并将结果作为最初始的次级通道辨识结果;步骤S2:对发动机转速信号进行补齐,利用补齐后的信号进行转速预测,并利用预测转速估计振动频率并进行参考信号的生成;挑选频率或频段进行次级通道辨在线辨识并进行次级通道辨识结果迭代更新;步骤S3:基于参考信号与次级通道辨识结果进行主动振动控制。本发明具有能够增强次级通道辨识结果的稳定性、提高次级通道在线辨识速度、提高发动机主动悬置振动控制效果等优点。(56)对比文件郑洪波;杨德权;黄志伟;张志谊.基于模型实时辨识自适应控制算法的时变机械系统振动主动控制.振动与冲击.2020,(第15期),266-270+276页.浦玉学;张方;姜金辉;徐菁;蒋祺.基于次级通道在线辨识新算法的振动主动控制.振动.测试与诊断.2016,(第01期),第28-35+195-196页.李以农;张锋;王雷;丁庆中.次级通道在线辨识的齿轮啮合振动主动控制.振动与冲击.2013,(第16期),第7-12页.

    轨道车辆智能倾摆控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117246369A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311201768.0

    申请日:2023-09-18

    Abstract: 轨道车辆智能倾摆控制方法,倾摆控制器根据倾摆角β以及倾摆高度差h的计算式并结合倾摆角的预设范围计算出倾摆角βe以及倾摆高度差he作为车体所需的倾摆期望值,根据高度传感器传输的实时信号计算出车体实时倾摆角β1和倾摆高度差h1作为倾摆反馈值,结合倾摆期望值和倾摆反馈值分析计算出倾摆控制信号并传输至电磁阀执行机构;电磁阀执行机构接收到的倾摆控制信号驱动空气弹簧调节高度将车体的倾摆角和倾摆高度差调整至倾摆期望值。本发明提高列车过曲线时主动倾摆控制的准确性、可靠性和安全性,减少传感器种类和数量降低成本。本发明还提供一种轨道车辆智能倾摆控制系统。

    基于辨识模型的汽车动力总成主动振动控制方法及系统

    公开(公告)号:CN112346343B

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202011280309.2

    申请日:2020-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于辨识模型的汽车动力总成主动振动控制方法及系统,此方法包括步骤:1)通过离线辨识获取控制所需的辨识模型,并作为前馈部分;2)通过转速信号计算最大激励频率,作为前馈部分的前馈输入;3)加速度信号作为前馈部分的反馈输入,通过前馈输入与反馈输入生成目标控制信号;4)将控制信号施加于作动器后产生作动力,以与发动机激励力直接抵消来主动降低发动机振动。本发明具有操作简单快捷、主动振动控制效果好、避免复杂的非线性建模过程、成本低等优点。

    一种提高轨道车辆曲线行驶速度的方法及小幅倾摆系统

    公开(公告)号:CN114802332A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210476028.7

    申请日:2022-04-29

    Abstract: 本发明涉及一种提高轨道车辆曲线行驶速度的方法及小幅倾摆系统。轨道车辆在曲线上行驶时,通过控制进入轨道车辆两侧空簧内的压缩空气,使两侧空簧产生高差,使轨道车辆朝曲线内侧实现小幅倾摆,以提高轨道车辆曲线行驶速度。同时通过控制可调扭杆系统提供双向抗侧滚力矩或单向抗侧滚力矩,以满足轨道车辆在不同路轨上的安全行驶要求。在现有轨道车辆结构的基础上,本发明只需对轨道车辆稍加改造,就能够使轨道车辆车体产生最大3°的倾摆角,提速幅度可达10%~20%,具有结构简单、成本低的优点,具有良好的经济性和实用性,适用于现有轨道车辆的改造和大面积推广。

    一种轨道车辆小幅倾摆调节系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN114771594A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210466179.4

    申请日:2022-04-29

    Abstract: 本发明涉及一种轨道车辆小幅倾摆调节系统及控制方法。包括:风缸、左空簧、右空簧、调高阀、左调高阀、左气阀一、左气阀二、右调高阀、右气阀一及右气阀二;风缸通过调高阀与左空簧和右空簧连接。左空簧通过左气阀一和左调高阀与风缸连接,并通过左气阀二和调高阀与风缸连接;右空簧通过右气阀一和右调高阀风缸连接,并通过右气阀二和调高阀与风缸连接。利用左调高阀控制左空簧的高度,利用右调高阀控制右空簧的高度,在不需要信号监测及反馈系统的条件下,能够控制两侧空簧的高差及倾摆角。使轨道车辆朝曲线内侧实现小幅倾摆,具有结构简单、成本低的优点,具有良好的经济性和实用性,适用于现有轨道车辆的改造和大面积推广。

    一种消振装置
    39.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108361307A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201810027517.8

    申请日:2018-01-11

    Abstract: 本发明提供一种消振装置,包括:端盖、外壳、主轴、线圈、永磁体、导磁板、底座和圆柱形弹簧。主轴位于外壳内,永磁体和导磁板相间套设在主轴上,相邻永磁体同极相对设置,并且永磁体的上下两侧均设有导磁板。线圈与导磁板相对布置,线圈的绕向或接线设计使得任意两只相邻线圈的电流流向相反,并且线圈固定在外壳内。主轴两端分别固定在端盖和底座上,圆柱形弹簧分别布置在端盖与靠近端盖的导磁板之间和底座与靠近底座的导磁板之间。提高了整个消振装置的疲劳强度和承载能力,从而确保提高了消振装置的工作寿命。

    一种旋转式磁流变阻尼器
    40.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105570374A

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201410550231.X

    申请日:2014-10-17

    Abstract: 本发明公开了一种旋转式磁流变阻尼器,属于一种电子器件,包括由缸筒、上端盖、下端盖、定子、转子叶片、磁路和上端盖外与定子连接的摇臂,所述上、下端盖、定子和缸筒密封,上端盖上设有导线孔和排气孔,所述转子叶片可绕定子转动,所述转子叶片与上端盖、下端盖为动密封,将缸体分成两个密封空间,磁路分别设置在两密封空间内,与转子叶片根部及缸筒动密封,与上下端盖固定密封。是一种可提供较大阻尼力,并可以实时调节阻尼力大小,相对重量更轻的旋转式磁流变阻尼器。

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