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公开(公告)号：CN114909147B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210758185.7
申请日：2022-06-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种大倾角小转弯半径的全断面掘进机，包括刀盘，刀盘的前端安装有前置刀盘，刀盘的后端连接有刀盘驱动装置，刀盘驱动装置的外部套设有推进机构，刀盘的后端通过推进机构连接有盾体，盾体内对应安装有支撑机构、管形带式输送机，盾体的后端对应连接有若干个运载车，运载车上安装有探测钻机、锚杆钻机，运载车内安装有直线带式输送机，直线带式输送机与管形带式输送机通过转弯运输托辊连接，推进机构包括整体呈Stewart平台X并联形式分布的12组铰接油缸，运载车底部安装有若干可横向移动的接地轮，本发明可以在小转弯半径内完成掘进与煤炭的输送，整机掘进效率与小转弯半径输送能力得到提高。
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公开(公告)号：CN115103283B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210537784.6
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于辅助佩戴耳膜激振式人工中耳的装置，包括进给装置、矿物油润滑装置、作动器夹具装置和头戴式固定结构，所述头戴式固定结构包括用于承重的头梁结构、耳罩，所述耳罩的内侧形成有与耳道对应的管状保护壳，所述作动器夹具装置包括设置在管状保护壳内的传动蜗杆，所述传动蜗杆内侧端连接有传动蜗轮，所述传动蜗轮连接有用于夹持作动器的夹具，所述矿物油润滑装置包括设置在管状保护壳内的管状元件，所述管状元件内侧端连接有喷头，所述进给装置包括设置在管状保护壳内的进给丝杠、与进给丝杠内侧端螺纹连接的进给螺母，能够使患者自行安装并且摘取其人工中耳作动器。
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公开(公告)号：CN115002636A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210584511.7
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种接触力可控的人工中耳作动器，包括固定支撑装置，固定支撑装置中部贯穿设有装配孔，装配孔设有限位机构，装配孔内滑动配合有定扭矩装置，定扭矩装置包括棘轮套筒，棘轮套筒的内圆周面设有棘齿，棘轮套筒内滑动配合有位置调节螺母，位置调节螺母配设有棘爪，位置调节螺母的螺纹孔内滑动配合有导轨件，导轨件的外侧壁设有配用于限位机构的卡位机构，导轨件中部设有导轨槽，导轨槽内配设有铣边螺纹件，铣边螺纹件联动有驱动装置，通过固定支撑装置作用于外耳道即可实现作动器的支撑固定，不易脱落，通过定扭矩装置和导轨件的配用设置，使得作动器可以按需调节驱动装置与耳膜之间的距离，从而控制作动器与耳膜之间的接触力。
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公开(公告)号：CN114603573A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210285300.3
申请日：2022-03-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种仿肌腱牵引控制救灾用机械眼视觉平台，包括框架底座，框架底座内固定有数个牵引电机，牵引电机配设有缠线轮，框架底座上端面中部有穿线通道，框架底座上端面有外导轨环，外导轨环内侧平行设有齿圈，外导轨环上配设有仿肌腱牵引控制机械眼，通过外导轨环和仿肌腱牵引控制机械眼的配合使用，摆脱了现有车体固定式与机械臂移动式摄像头布置方案可靠性与灵活性不能兼得的应用现状，使救灾机器人能够在实现多角度视觉信号采集的同时，满足快速响应，防干扰性强的要求，该装置通过牵引绳与齿圈，实现视觉采集的独立性，能够很好地适用于矿难救灾的复杂现场环境。
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公开(公告)号：CN114029986A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111387622.0
申请日：2021-11-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多指协同式末端搬运执行器，包括机器人双电机驱动系统、吸盘系统、灵巧手机构等。所述多指协同式末端搬运执行器双电机驱动系统包括两台中心对称电机，电机分别与对应的丝杆通过联轴器相连，丝杆的另一端通过支撑座与连接板相连；所述灵巧手结构具包括第一指节、第二指节、第三指节。其中第一指节的转动为可控的主自由度，通过耦合连杆机构推动第二指节、第三指节旋转。多个灵巧手连接在安装板上。可实现多指对物体的抓取。所述吸盘通过铝型材角铝安装在安装板上。在铝型材上装有应变片，来测量夹持物体的质量，从而精准输出所需夹持力。所述多指协同式末端搬运执行器质量轻、能够更好适用物体的形状，更好的适用于不同工况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110905544B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201911170030.6
申请日：2019-11-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种脉冲射流辅助式掘进机，包括分别固定安装在悬臂式掘进机前端两侧的两个脉冲射流系统，脉冲射流系统包括依次连接在一起的脉冲射流装置、姿态调整机构以及距离调整机构，距离调整机构固定安装在悬臂式掘进机上；脉冲射流装置包括储能系统、冲击系统和喷射系统；本脉冲射流辅助式掘进机结构紧凑，能够在不增加能耗的前提下实现对岩层硬度f>10的坚硬岩层快速冲蚀弱化，进而实现提高掘进效率、降低安全隐患的目的。
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公开(公告)号：CN110714775B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201911011086.7
申请日：2019-10-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种井下快速掘进的探掘支锚运一体机系统及其使用方法，该一体机系统包括纵轴式掘进机体，所述纵轴式掘进机体上设置有双摇臂截割部、配有自动换杆机构的锚支部、用于起到临时支护和防护锚支部作用的挡板、用于预探测的探测部，设置有探测部，可以进行先探测再施钻，提高了安全性和工作效率；回转电机一、回转电机二、电机液压缸共同构成一个类人腕关节，使得锚杆钻机操作更加灵活，更能适应井下复杂的工作环境，护板结构的设置解决了现有巷道掘进过程中掘、支、锚时间不匹配的问题，大大提高了掘进效率，设置有自动换杆机构，可以自动进行锚杆的换杆输送，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110671107B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911011408.8
申请日：2019-10-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种井下快速掘进的掘支锚一体机系统及其使用方法，该一体机系统包括纵轴式掘进机体，所述纵轴式掘进机体上设置有可进给的用于截割断面的截割部、可灵活运动多角度工作的用于在截割断面上打锚杆的锚支部、用于起到临时支护和防护锚支部作用的挡板，截割部可以进行进给运动，在停机作业的前提下可以进给更多，提高作业效率；回转电机一、回转电机二、电机液压缸共同构成一个类人腕关节，使得锚杆钻机操作更加灵活，更能适应井下复杂的工作环境，护板结构的设置解决了现有巷道掘进过程中掘、支、锚时间不匹配的问题，大大提高了掘进效率。
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公开(公告)号：CN110562073B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910929609.X
申请日：2019-09-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B60L53/302 , A62C3/16 , H02J7/00
Abstract: 一种自灭火式电动自行车充电器及方法，适用于家用电动车使用。包括密封与散热单元、供电单元、险情监测电路单元、灭火单元；其中供电单元、险情监测电路单元、灭火单元分别设置在密封与散热单元中，密封与散热单元包括外壳上和外壳下，外壳下两个长侧面面上分别设有多个作为入风口的栅格，外壳上设有栅格、散热扇，侧底部设有平行于长侧面的多条导粉槽，供电单元和险情监测电路单元分别设置在外壳下中开有入风口栅格处，灭火单元设置在外壳的短侧面内；当充电器内部温度过高、起火等多种险情，适用性较强，在险情初期就可触发灭火装置，及时性较强，可以短时间内喷出大量灭火粉末，排险效率高。其结构简单、安装方便、制造成本低、实用性强。
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公开(公告)号：CN111606043A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010460677.9
申请日：2020-05-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及适用于木质板材翻转机构及翻转方法，涉及木工家具生产线技术领域。在支撑底座上设有两个相对布置支撑柱，支撑柱垂直设立在支撑底座上；两个相对布置的支撑柱之间设有沿支撑柱上下运动的框架，框架内设有精密齿轮，精密齿轮的中心设有连动轴，连动轴向框架外侧延伸与真空吸附机构相连；两个相对布置的支撑柱的相对面分别设有导轨槽，其中一个导轨槽内设有沿导轨槽延伸方向往复滑动的带孔齿条；所述的两个相对布置的支撑柱的导轨槽内还设有用于驱动框架及带孔齿条运动的驱动机构。本发明利用真空吸附机构吸取木门，吸取力由气源提供，可在较短的时间内达到所需的压力适且在一定的超载运行下也能保证系统安全工作并不易发生过热现象。
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