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公开(公告)号：CN107036748B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710434075.4
申请日：2017-06-09
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及一种玉米根茬拔起测力仪；包括根茬提升装置、测力支架、测力装置和夹具；玉米根茬提升装置置于测力支架上，测力装置安装在根茬提升装置的下方，夹具与测力装置之间通过钢丝绳相连。本发明中玉米根茬拔起测力仪结构简单紧凑，其中，根茬提升装置通过手轮旋转使丝杠产生向上的提升运动，通过上端盖、套筒、下端盖的共同作用将旋转运动转换为直线运动；通过钢丝绳、挂钩等将夹具与数显式推拉力计连接，在夹具内侧设置有若干梯形花纹，两个圆管配合使用将茎秆加紧，梯形花纹增大了夹具与茎秆的接触力能够有效避免夹具滑脱，使测力工作过程稳定可靠。
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公开(公告)号：CN107036748A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710434075.4
申请日：2017-06-09
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01L5/00
CPC classification number: G01L5/0028
Abstract: 本发明涉及一种玉米根茬拔起测力仪；包括根茬提升装置、测力支架、测力装置和夹具；玉米根茬提升装置置于测力支架上，测力装置安装在根茬提升装置的下方，夹具与测力装置之间通过钢丝绳相连。本发明中玉米根茬拔起测力仪结构简单紧凑，其中，根茬提升装置通过手轮旋转使丝杠产生向上的提升运动，通过上端盖、套筒、下端盖的共同作用将旋转运动转换为直线运动；通过钢丝绳、挂钩等将夹具与数显式推拉力计连接，在夹具内侧设置有若干梯形花纹，两个圆管配合使用将茎秆加紧，梯形花纹增大了夹具与茎秆的接触力能够有效避免夹具滑脱，使测力工作过程稳定可靠。
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公开(公告)号：CN106490210A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611091603.2
申请日：2016-12-01
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: A23F3/06
Abstract: 本发明涉及一种茶鲜叶连续化清洗脱水设备，包括清洗装置、淋洗装置、水净化装置和脱水装置。清洗装置包括鲜叶进料输送带、超声波清洗水槽、水平网状隔板输送带和倾斜网状隔板输送带；超声波清洗水槽为浅槽底面倾斜的梯型设计；水平网状隔板输送带水平置于超声波清洗水槽内部；淋洗装置包括喷淋网状隔板输送带、喷淋装置和导水槽。脱水装置包括振动脱水装置和热风脱水装置。本发明可以代替普通的鲜叶水洗机，具有水槽节水设计，超声清洗避免鲜叶机械损伤，臭氧杀灭鲜叶表面和水中的有害微生物，水槽中的水流方向与鲜叶移动方向设计成相反方向，三段超声清洗与淋洗结合，达到更好的清洗效果。
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公开(公告)号：CN106304911A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610959424.X
申请日：2016-11-03
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能蒜种盒提取投放装备，包括机架好固定在机架上的蒜种盒输送装置，蒜种盒提取投放装置，控制系统和传动装置；蒜种盒输送装置包括输送带、隔板、辊轴、轴承座和电机；蒜种盒提取投放装置由机械臂，机械手、上舵机、下舵机、舵盘、底座组成；控制系统包括单片机、蓄电池、传感器和编码器；编码器、传感器、电机、上舵机、下舵机和舵机三均与单片机连接；本发明中，单片机根据编码器检测的机器行进速度来控制舵机和步进电机的转速，从而控制输送带、机械臂和机械手的运动速度，使三者协调配合，实现蒜种盒的精确抓取、平稳投放、无缝衔接。
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公开(公告)号：CN104365282A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410613581.6
申请日：2014-11-04
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D59/04
Abstract: 本发明涉及一种卡扣式方草捆打结器，包括夹绳割绳机构、打卡动力驱动机构、U型卡扣进给机构和U型卡扣打卡装置，由方草捆捡拾打捆机的主轴提供动力。所述的打卡动力驱动机构用于将主轴输出的动力传递给打卡装置；主轴凸轮与扇形齿凸轮盘同轴固定安装在主轴中间；拉力杆一端与打卡曲柄下端铰接，另一端与U型卡扣打卡装置的打卡凸轮连接，回位曲柄下端连接有摆动轴回位弹簧，摆动轴回位弹簧另一端固定在压捆室上板；U型卡扣进给机构的导轨末端对接在U型卡扣打卡装置的U型卡槽里；本发明用U型卡扣打卡装置替代D型打结器原有的打结钳嘴、钳嘴轴及驱动锥齿轮，实现打结功能。使D型打结器的结构得到简化，便于加工和装配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119454005A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411660102.6
申请日：2024-11-20
Applicant: 山东农业大学
IPC: A61B5/11 , A61B5/00 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的肉牛跛行行为检测系统及方法，该系统包括数据采集模块、数据传输模块、数据解析模块和移动接收模块，该方法是通过数据采集模块实时获取肉牛的行走数据和定位数据；通过数据传输模块将定位数据及行走数据发送至数据解析模块；通过数据解析模块解析定位数据，生成定位坐标，结合行走数据建立跛行行为检测模型，通过跛行行为检测模型实时识别肉牛的行走行为，并根据行走数据进行跛行异常检测；将解析完成的定位坐标和跛行异常检测结果发送至移动接收模块，实现肉牛的精准定位和异常行为预警。本发明降低了人工工作量，提高了判断肉牛跛行行为的准确性，一定程度上可以降低养殖场的成本，提高了动物福祉。
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公开(公告)号：CN119073295A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411273033.3
申请日：2024-09-12
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种多模激光组智能除草机器人及除草控制方法，涉及智能农业设备技术领域，包括：设置在移动平台上的多模激光组除草装置和机器视觉系统，机器视觉系统对杂草进行识别分类，多模激光组除草装置设置有直线模组和摆动舵机，摆动舵机末端固定设置输出激光器，通过机器视觉系统实现对杂草龄期的确定生长点的定位，根据需要清除的目标杂草的龄期和杂草生长点的姿态，通过多模激光组除草装置中的直线模组控制对应输出功率的输出激光器移动至目标杂草区域，摆动舵机控制输出激光器对准目标杂草的生长点进行精准定点激光灼烧，提高了除草的成功率。
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公开(公告)号：CN118071700A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410202233.3
申请日：2024-02-23
Applicant: 山东汇金信息科技有限公司 , 山东农业大学
IPC: G06T7/00 , A01K29/00 , A61B5/107 , A61B5/00 , G06T7/11 , G06T7/60 , G06V40/10 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种牛身份识别及体尺评分系统及方法，属于畜牧业信息化技术领域。该系统包括测量通道、工业相机、相机标定带和工作站；该方法包括以下步骤：采集奶牛的彩色图像；对彩色图像进行预处理获得二值化轮廓图像；识别并分割出奶牛后蹄区域、最后一根肋骨处腰椎区域和相机标定区域；提取所需关键点坐标；计算体高的像素尺寸和体深的像素比例；计算像素点与真实长度之间的比例因子R；计算体高的实际尺寸；对奶牛的体高和体深进行评分；对奶牛进行身份识别获取标号N，按照标号N对奶牛的体尺数据和评分结果进行记录。本发明降低了人工工作量，规避人工评分的主观性，实现全过程自动化、无接触的奶牛身份识别和体尺评分。
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公开(公告)号：CN117036337A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311165677.6
申请日：2023-09-11
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于关键点的肉牛体况评分方法，涉及畜牧养殖智能化技术领域，包括：通过深度相机采集肉牛背部和侧面的彩色图像、深度图像和点云数据；将采集的数据与耳标识读器的信息进行数据组合传输至关键点检测模型；所述关键点检测模型根据接收的数据获取关键点坐标位置；依据所述关键点坐标位置对肉牛进行进行检测并评分，所述评分用于对肉牛的分群管理。基于关键点的评定方式是根据动物性状的生物学特点进行，关键点检测模型可以根据肉牛的体征给出客观的检测，从而能够高效、精确地实现肉牛体况评分，有利于对肉牛根据评分分群管理，提高牛群的生产水平。
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公开(公告)号：CN109170934B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201811316017.2
申请日：2018-11-07
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种核桃分级破壳机，包括料斗、保护罩、机架、核桃分级装置、核桃破壳装置、电机和带传动；核桃分级装置为三级分级，每级核桃分级装置对应一级核桃破壳装置；尺寸大于40mm的核桃经一级网筛落入一级破壳装置，核桃在不同转向的破壳辊的两个V型破壳槽之间进行破壳后落入出料口；尺寸小于40mm的核桃经二级网筛落入二级破壳装置中的破壳室破壳；小于35mm的核桃经三级无孔网筛落入三级破壳装置的破壳室破壳；本发明能实现不同尺寸核桃的分级破壳，操作简单，破壳效果好，省时省力。
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