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公开(公告)号：CN108945092B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201810871873.8
申请日：2018-08-02
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D15/02 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明涉及一种基于高速公路的自动驾驶车辆人机转向交互方法及系统。所述方法包括：获取方向盘人工转矩与方向盘人工转角；进入自动转向状态；在自动转向状态时，根据所述方向盘人工转矩检测是否满足人工介入条件；如果是，进入人工介入状态；在人工介入状态时，根据所述方向盘人工转矩检测是否满足自动转向条件；如果否，根据所述方向盘人工转矩检测是否满足人工转向条件；如果是，进入人工转向状态；在人工转向状态时，根据所述方向盘人工转矩检测是否满足自动转向条件；如果是，判断所述方向盘人工转角是否小于或等于设定角度；如果是，重新进入自动转向状态，继续检测是否满足人工介入条件。通过本发明，可以自动、平稳地实现人机转向权限切换。
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公开(公告)号：CN109634259A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811518980.9
申请日：2018-12-12
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0218
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶冗余控制方法、系统及验证平台，该方法包括：域控制器通过整车通讯接收来自整车和其他控制器的车辆运行参数；域控制器根据所述车辆运行参数控制电子制动器，以使制动管路增压；如果所述电子制动器失效，则控制ESC执行制动。本发明提供的自动驾驶冗余控制方法、系统及验证平台，通过设置域控制器、电子制动器和ESC，在电子制动器发生故障时，ESC能够作为备份来执行制动，从而提高了自动驾驶的安全性，而且域控制器就可以在验证平台上使用，也可以在车辆上实用，从而提高了自动驾驶验证的效率。
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公开(公告)号：CN109435949A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811447339.0
申请日：2018-11-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/16
Abstract: 本发明提供一种车辆自适应巡航控制方法及系统，该方法包括：设置车间距约束条件、加速度约束条件和车速约束条件，并建立上位控制运动学模型。获取前车和本车的两辆车头端部的瞬间距离和本车不同时刻车速的加速度，并根据所述控制运动学模型确定期望车距和期望加速度，以控制两车间的实际车距小于所述期望车距。建立下位控制逆纵向动力学模型，并根据所述期望加速度和所述期望车距确定期望节气门开度或期望制动踏板开度，以控制车辆的车速。本发明能解决现有车辆自适应巡航控制存在车辆加速度控制考虑不够充分，易造成舒适性和燃油性的问题，能提高车辆自适应巡航控制的智能性和安全性。
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公开(公告)号：CN109581449B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201811536513.9
申请日：2018-12-14
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶汽车的定位方法及系统，该方法包括：采集车辆周边的交通环境信息，所述交通环境信息包括：车辆行驶道路的车道线、车轮与车道线的距离、车辆行驶道路的道路曲率和车辆与周边参照物的距离；获取车辆位置的高精度地图，并根据所述交通环境信息和所述高精度地图计算得到车辆的理论定位坐标；通过导航定位系统获取车辆的卫星定位坐标，如果所述卫星定位坐标与所述理论定位坐标的差距大于第一设定阈值，则通过手工输入的方式修正车辆定位数据。本发明能提高自动驾驶汽车的定位精度和安全性。
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公开(公告)号：CN110673590B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201911005037.2
申请日：2019-10-21
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及信息处理技术领域，公开了一种自动驾驶系统可靠性判断方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待测试车辆的要素特征，根据所述要素特征选取测试用例，根据所述测试用例生成虚拟场景信息，将所述虚拟场景信息传输至所述待测试车辆的自动驾驶控制器，以使所述自动驾驶控制器根据所述虚拟场景信息对所述待测试车辆进行控制，并反馈所述待测试车辆的实际状态信息，接收所述自动驾驶控制器反馈的所述实际状态信息，并根据所述实际状态信息对所述待测试车辆的自动驾驶系统进行可靠性判断，从而根据测试用例生成虚拟场景信息来对自动驾驶系统进行可靠性判断，解决了如何结合多场景对自动驾驶系统进行可靠性判断的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112277955A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011206696.5
申请日：2020-10-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于辅助驾驶技术领域，公开了一种辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前行驶车辆的行车状态信息和当前行驶车辆上驾驶员状态信息，根据驾驶员状态信息和行车状态信息确定驾驶员当前驾驶状态，根据当前驾驶状态调整当前驾驶舱环境和辅助驾驶策略。通过上述方式，实现了根据驾驶员的驾驶状态对车辆驾驶的策略和驾驶环境进行改变，预防事故的发生。一方面通过驾驶环境的改变调节驾驶员状态，另一方面通过辅助驾驶限制了危险驾驶的操作，提高了行车安全，有效减少了驾驶事故的出现。
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公开(公告)号：CN111959606A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010902836.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，公开了一种车辆自动驾驶横向控制方法及装置，该方法包括：获取预置电容传感器采集的当前电容值，预置电容传感器设置于车辆方向盘上；根据当前电容值确定驾驶员手部状态结果；判断驾驶员手部状态结果是否满足预设手部状态条件；在驾驶员手部状态结果不满足预设手部状态条件时，根据驾驶员手部状态结果进行车辆脱手预警提示。由于现有技术中驾驶员时刻操控车辆驾驶会出现疲劳状态，会导致发生意外，而本发明通过判断驾驶员的手部在车辆方向盘的状态，之后根据驾驶员手部状态结果进行车辆脱手预警提示，实现了在保证车辆横向控制安全的同时，能够根据驾驶员的手部状态进行预警提示。
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公开(公告)号：CN110955159A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911217076.9
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及自动驾驶整车控制及测试验证技术领域，尤其涉及一种自动驾驶仿真例编制方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：对功能场景案例进行危险等级评价，以获得各功能场景案例的危险等级；从所述功能场景案例中选取危险等级为预设等级的目标场景案例；根据目标要素为所述目标场景案例划分类别；根据目标仿真例的要素需求选取目标场景类别，并将所述目标场景类别对应的目标场景案例编制成目标仿真例。通过科学制定自动驾驶测试用例，推动自动驾驶的仿真验证，场地验证的实施，使自动驾驶性能检测更有效、更准确。
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公开(公告)号：CN110789517A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911188226.8
申请日：2019-11-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶横向控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待控制车辆的当前车速，并获取所述待控制车辆前方预设区域的当前图像信息，从所述当前图像信息中提取所述待控制车辆所处车道的车道线信息，根据所述车道线信息计算当前道路曲率，根据所述当前车速和所述当前道路曲率计算预瞄距离，根据所述预瞄距离对所述待控制车辆进行横向控制，从而根据车辆的当前车速和前方道路情况选择合适的预瞄距离，实现良好的车辆横向控制效果，解决了如何实时确定合适的预瞄距离对车辆进行横向控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN110466510A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910884129.6
申请日：2019-09-17
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种自主泊车系统及方法，所述系统包括：移动终端、设于目标车辆上的路障识别设备以及控制终端；移动终端向所述控制终端发送自主泊车指令；控制终端接收所述自主泊车指令，并根据所述自主泊车指令控制所述目标车辆进入自主泊车状态；路障识别设备在所述目标车辆驶入预设区域时获取所述预设区域的路障信息，将所述路障信息反馈至所述控制终端；控制终端在所述路障信息满足预设安全条件时，控制所述目标车辆进入自动泊车状态，以使所述目标车辆驶入目标停车位，实现了自主泊车过程中各车辆状态之间无冲突转换。
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