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公开(公告)号：CN104535168A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410727143.2
申请日：2014-12-03
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G01H1/14 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车偏频测试装置及汽车偏频测试方法，该汽车偏频测试装置包括底座，所述底座具有上表面和相对设置的两个侧面，底座的上表面为测试台面，所述测试台面的测试区仅供待测汽车单个车轮驶入；所述测试区内水平设置有承重板，承重板与测试台面之间设有压力传感器；所述底座的一侧面为坡度面，底座上与坡度面相对的一侧面为与测试台面垂直的垂直面，用于使待测汽车车轮跌落。本发明的汽车偏频测试装置，能实时控制前、后轴及单轮的载荷分配大小，精确反应出不同簧上质量的变化大小对悬架固有频率的影响，提高了偏频测试的精准度；该装置便携式的特点，可保证在不同的地点，场地进行测量不同的车型，大幅提升了偏频试验的方便性。
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公开(公告)号：CN104527366A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410695522.8
申请日：2014-11-27
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60G21/073
CPC classification number: B60G21/05 , B60G21/055 , B60G21/06 , B60G21/073
Abstract: 本发明涉及车辆及其横向稳定装置，横向稳定装置包括前、后横向稳定杆，还包括第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸，第一液压缸、第二液压缸与前横向稳定杆的左右端传动连接，第三液压缸、第四液压缸分别与后横向稳定杆的左右端传动连接，第一液压缸的有杆腔通过第一油路与所述第四液压缸的无杆腔相连，第一液压缸的无杆腔通过第二油路与第四液压缸的有杆腔相连，第二液压缸的有杆腔通过第三油路与第三液压缸的无杆腔相连，第二液压缸的无杆腔通过第四油路与第三液压缸的有杆腔相连，各油路上均设置有蓄能器。本发明提供了一种在车体产生较小侧倾角时可以减小车辆侧倾角振动的横向稳定装置及使用该横向稳定装置的车辆。
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公开(公告)号：CN104118293A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410288279.8
申请日：2014-06-25
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60G15/08
Abstract: 本发明涉及托臂总成、车辆悬架系统及使用该悬架系统的车辆。其中托臂总成包括中部用于与整体式车桥的两端分别固定连接的左托臂和右托臂，左托臂和右托臂的前端端部之间和/或左托臂和右托臂的后端端部之间设有连接梁，连接梁的两端分别与所述左托臂和右托臂固定连接或铰接。连接梁能够增强左托臂、右托臂和整体式车桥之间的稳定性，防止左、右侧托臂的前端间距和后端间距发生改变，避免车桥的不规则运动；并能改善整体式车桥与左托臂和右托臂之间连接件的受力状态，提高托臂与整体式车桥的连接可靠性，同时改善托臂承受的弯矩分布，从而有利于减轻托臂的质量，节约材料成本，降低车辆非簧载质量，提高行驶平顺性。
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公开(公告)号：CN103786545A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410027289.6
申请日：2014-01-21
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明涉及一种车辆主动稳定杆系统，属于车辆安全技术领域。本发明的车辆主动稳定杆系统包括左侧扭杆、右侧扭杆以及输出直线运动的左侧驱动机构和右侧驱动机构，左侧驱动机构一端通过悬臂支座铰接在左侧扭杆上，另一端固定在车架上，右侧驱动机构一端通过悬臂支座铰接在右侧扭杆上，另一端固定在车架上，在车辆发生侧倾时，控制驱动机构使相应侧的扭杆作用，防止车辆发生侧倾，本发明通过分别在左、右侧扭杆上设置相应的驱动机构实现主动控制，并可根据整车性能需求快捷调整驱动机构输出的最大扭矩，便于维护，可靠性高，同时根据布置空间及性能要求将驱动机构布置于接近车轮的内侧，减小了主动稳定杆的重量。
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公开(公告)号：CN116653527A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211231071.3
申请日：2022-10-09
Applicant: 宇通客车股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/052 , B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 本发明属于监控存储数据处理的技术领域，具体涉及一种汽车ECAS高度控制方法及系统。方案包括：当检测到车辆前悬架左、右高度差以及后悬架左、右高度差均大于设定阀值时，分别控制前悬架两侧气囊之间的互联关闭以及前悬架两侧气囊之间的互联关闭，并对位于较低侧的前、后气囊充气；直至前悬架左、右气囊的高度差以及后悬架左、右高度差均小于设定阀值。本方案在检测到车辆发生侧倾时，首先关闭悬架两侧气囊的互联，中断两侧气囊之间的气路连接，然后单独控制较低侧的气囊进行充气，避免同时给较高侧充气，从而提高了对较低侧充气的效率，及时调整车身高度，提高了车辆行驶过程中的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116494704A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210056106.8
申请日：2022-01-18
Applicant: 宇通客车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/052
Abstract: 本发明涉及一种主动空气悬架系统的控制方法及装置，属于车辆控制技术领域。控制方法包括以下阻尼的控制步骤：获取预瞄点处的路面高度；根据预瞄点处的路面高度以及相对前轴的第一预瞄状态方程计算得到前轴处的虚拟路面高度；根据预瞄点处的路面高度以及相对后轴的第二预瞄状态方程得到后轴处的虚拟路面高度；将预瞄点处的路面高度、前轴处的虚拟路面高度、后轴处的虚拟路面高度输入控制力模型中得到前、后轮最优阻尼力；根据前、后轮最优阻尼力控制前、后轮连续变阻尼减振器。本发明通过提前对预瞄处的路面信息进行获取，得到车辆行驶到预瞄点过程中的最优阻尼力，进而对阻尼力进行控制，提高控制效果和乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN109649376B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201710941604.X
申请日：2017-10-11
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W30/04 , B60W10/184 , B60W10/22
Abstract: 本发明提供一种防侧翻主动干预控制方法和系统，判断前方设定距离处的道路是弯道工况还是直行工况；如果为直行工况，则比较方向盘实际转速与设定转速阈值的大小，当实际转速大于设定转速阈值时，对车辆进行主动干预；如果为弯道工况，当车辆正在弯道中时，且当实际侧向加速度大于设定阈值加速度时，对车辆进行主动干预；并且，当车辆处于出入弯道状态下时，对车辆进行主动干预。因此，该方法结合车辆所处道路的实际情况以及车辆本身的相关数据进行主动干预的判断和控制，相较于传统的仅仅根据车辆本身的相关数据进行判断的方式，由于考虑了车辆所处的实际环境，因此，本发明提供的控制方法的可靠性较高，能够实现适时安全地主动干预控制。
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公开(公告)号：CN110722955A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201810779796.3
申请日：2018-07-16
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明涉及一种车辆及其横向稳定杆系统，横向稳定杆系统包括前横向稳定杆、后横向稳定杆，前液压缸和后液压缸，前液压缸与后液压缸之间连接有联动油路，联动油路包括连接在有杆腔上的第一油路，还包括连接在无杆腔上的第二油路，联动油路在车辆行驶时，前液压缸和后液压缸同向运动而将二者处于相对锁定状态，能够减少车辆的左右晃动，减小车辆侧倾角，提高行驶的平顺性以及操纵稳定性；前液压缸和后液压缸具有反向运动的趋势而将二者处于相对自由状态，提升车辆的通过性以及行驶安全性。结构比较简单。
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公开(公告)号：CN110435758A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810411700.8
申请日：2018-05-02
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B62D5/065 , B62D5/08 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆转向系统、车辆及转向助力的调节方法。该车辆转向系统包括用于输出转向助力的转向机构和用于向转向机构提供液压油的转向油泵，所述车辆转向系统还包括旁通阀，旁通阀与转向机构并联形成旁通回路，所述旁通阀为用于改变进入转向机构的液压油的流量的磁流变电磁阀，所述磁流变电磁阀连接控制装置。该车辆转向系统的控制装置通过改变并联在转向机构上的磁流变电磁的电流大小而改变磁流变电磁阀的开度，进而改变进入转向阀的液压流量，最终改变了液压油缸的转向助力，磁流变电磁阀对控制器的响应较快，电流一旦改变，流经磁流变电磁阀的流体状态立刻发生改变，提升了车辆驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN109649377A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710942689.3
申请日：2017-10-11
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W30/04 , B60W40/072 , B60W40/105
CPC classification number: B60W30/04 , B60W40/072 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及侧翻预警控制方法和系统，首先采集前方设定距离处的道路曲率信息以及当前车速信息，并根据车速信息和道路曲率信息计算得到对应时间后车辆的侧向加速度，为预测侧向加速度；然后判断当前车辆的实际侧向加速度和预测侧向加速度与设定报警阈值加速度的大小关系，根据判断结果并结合相应的判据进行报警。该侧翻预警控制方法是一种预测方法，具有前瞻性，在没有到达前方道路的时候已经对其产生的侧翻风险进行了预测，提前预估前方工况恶劣程度所产生的侧翻风险，当预估存在侧翻风险时，通过报警来准确提示驾驶人员进行相应的操作，从而控制潜在的风险，进而避免这些潜在的侧翻风险，能够实现最大限度的避免侧翻，保证车辆安全运行。
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