-
公开(公告)号：CN219814342U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202320797118.6
申请日：2023-04-11
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种腹腔镜转接装置及腹腔镜持镜系统。该腹腔镜转接装置包括固定基座、连接组件、第一驱动件及第二驱动件，连接组件安装于固定基座，连接组件内具有容纳空间，腹腔镜的部分结构穿设于容纳空间以使腹腔镜与连接组件可拆卸连接；连接组件包括约束件及传动件，约束件可沿其径向收缩或展开；连接组件具有锁定状态和解锁状态；第一驱动件与约束件连接；第二驱动件与传动件连接；在连接组件处于锁定状态下，第一驱动件驱动约束件沿其径向收缩以锁紧腹腔镜、或者沿其径向展开以释放腹腔镜；在连接组件处于解锁状态下，第二驱动件通过传动件驱动连接组件转动，连接组件带动腹腔镜转动以调节腹腔镜的视角。
-
公开(公告)号：CN219397570U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202320203982.9
申请日：2023-02-14
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本实用新型提供了一种医生控制台扶手及医生控制台，涉及手术机器人技术领域。医生控制台扶手包括紧急功能按键、非紧急功能按键和扶手本体，所述扶手本体包括直线段、第一按键安装段和第二按键安装段，所述第一按键安装段和所述第二按键安装段分别位于所述直线段的两端，且所述第一按键安装段和所述第二按键安装段背离所述直线段的一端均向上折弯设置，所述第一按键安装段用于安装所述紧急功能按键，所述第二按键安装段用于安装所述非紧急功能按键。提高了使用便捷性，降低了操作安全风险。
-
公开(公告)号：CN219184100U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202320100083.6
申请日：2023-02-02
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: A61B34/30 , A61B90/50 , F16H27/08 , F16H57/023
Abstract: 本实用新型涉及手术臂位置调节结构技术领域，具体而言，涉及一种机械臂支撑架的根部关节及手术机器人系统。其中，一种机械臂支撑架的根部关节，包括大臂、主动关节模组、传动机构，大臂用于与根部连接轴转动连接，主动关节模组设置在大臂上，传动机构包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮固定设置在根部连接轴上，且第一齿轮设置为弧形齿轮，第二齿轮与主动关节模组传动连接，第一齿轮与第二齿轮啮合。可以利用第一齿轮的角度限制第二齿轮的转动角度，从而控制大臂相对根部连接轴转动的角度，从而限制大臂末端的手术臂的活动范围，有利于对手术臂进行精确调节。
-
公开(公告)号：CN219184091U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202223329400.6
申请日：2022-12-13
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种控制台底座及医生控制台，涉及控制台技术领域，控制台底座包括底座本体、脚踏开关座、脚踏板托及脚踏光电板，底座本体的一侧设有第一凹槽，脚踏开关座与第一凹槽的槽底连接，脚踏开关座上设脚踏开关，脚踏板托连接在脚踏开关座两侧，且脚踏板托部分设置在脚踏开关座远离底座本体一侧的外部，脚踏光电板与第一凹槽的槽底转动连接，脚踏光电板用于与脚踏板托抵接，脚踏光电板上设有第二凹槽，脚踏开关用于透出第二凹槽。本实用新型通过设置脚踏板托与脚踏光电板，可使脚部更接近脚踏开关，以脚跟部为支点，方便脚部发力，更便于踩压脚踏开关。
-
公开(公告)号：CN219104558U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202223533387.6
申请日：2022-12-28
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及医疗设备技术领域，并提供一种医疗设备用传动钢带机构的力学测验装置，包括：底座，用于可拆卸连接第一带轮；移动座，置于底座上，移动座用于可拆卸连接第二带轮；第一拉力检测器，与移动座连接；以及第一伸缩机构，设置在底座上，第一伸缩机构与第一拉力检测器连接，第一伸缩机构用于使移动座沿着第一拉力检测器的检测方向移动并停留在底座上任意设定位置处。从而准确控制第一带轮和第二带轮对钢带的预张紧拉力达到需要的预定力值，并通过使移动座沿着第一拉力检测器的检测方向停留在底座上相应的设定位置处，防止钢带出现松弛的状况。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221946628U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202420469204.9
申请日：2024-03-11
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种腹腔镜手术机器人辅助训练装置，涉及医疗器械技术领域，腹腔镜手术机器人辅助训练装置包括控制系统箱、手术腔室、气腹盖和蠕动泵，控制系统箱上开设有用于容纳手术腔室的空腔，气腹盖铰接于控制系统箱上，气腹盖用于与控制系统箱盖合以使空腔成为密闭结构，两个蠕动泵并列设置于控制系统箱的一侧，手术腔室包括水槽和滤水槽，滤水槽设置于水槽的上方，两个蠕动泵用于分别通过导管与手术用脏器的动脉和静脉连接，气腹盖上开设有孔洞，孔洞用于安装人工气腹组件。本实用新型的腹腔镜手术机器人辅助训练装置，相比于现有技术，可以模拟较为真实的手术场景，具有更高的仿真度，提高了模拟训练的效果。
-
公开(公告)号：CN219413420U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202223533388.0
申请日：2022-12-28
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: F16H7/08
Abstract: 本实用新型涉及医疗设备技术领域，并提供一种医疗设备用传动钢带机构的张紧装置，包括：底座，与第一传动盘可拆卸连接；移动座，第二传动盘可拆卸设置在移动座上；压力检测器，与移动座连接；以及伸缩机构，设置在底座上，伸缩机构与压力检测器连接，伸缩机构设置在第一传动盘和第二传动盘之间，伸缩机构用于使移动座沿着第一传动盘和第二传动盘之间的连线移动并停留在任意指定位置处。利用伸缩机构设置在第一传动盘和第二传动盘之间，而缩小本实用新型的医疗设备用传动钢带机构的张紧装置的外形体积，又利用伸缩机构设置在第一传动盘和第二传动盘之间，而第二传动盘外部没有任何物体，因此不会对扭力扳手旋拧固定螺栓造成任何干涉。
-
公开(公告)号：CN219397568U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202223272007.8
申请日：2022-12-07
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种腹腔镜手术机器人用戳卡机构及腹腔镜手术机器人，涉及医疗器械技术领域。腹腔镜手术机器人用戳卡机构包括壳体，壳体内设置有把手、活动架、导向箱体、滑块和弹簧，滑块分别与活动架和滑槽滑动连接，活动架的顶部设置有凸台，滑块朝向插口的一端与凸台抵接，凸台用于与鞘管插接，活动架的移动方向与滑块的滑动方向相垂直设置。在鞘管插入插口时，滑块在鞘管推动下从活动架的顶部逐渐滑入滑槽内后，滑块与凸台和活动架的顶部均未接触，且第一弹簧被压缩，从而活动架可在自身重力的作用下作与滑块的滑动方向相垂直的直线移动，并通过凸台与鞘管插接以限制鞘管的移动，使得鞘管保持稳定，从而提高鞘管拆装效率。
-
公开(公告)号：CN219184101U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202320100293.5
申请日：2023-02-02
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及手术臂调节结构技术领域，具体而言，涉及一种机械臂支撑架的中间关节及手术机器人系统。其中，一种机械臂支撑架的中间关节，包括第一连接机构、第二连接机构、驱动电机、制动器，第一连接机构用于与大臂连接，第二连接机构用于与小臂连接；制动器包括制动器定子和制动器转子，制动器定子与第一连接机构固定连接，制动器转子与第二连接机构固定连接，驱动电机设置在第一连接机构上并与制动器转子传动连接，且用于驱动制动器转子相对制动器定子转动。设置驱动电机，实现大臂和小臂之间转动的自动化控制。同时，制动器定子和制动器转子，可以对大臂和小臂之间的转动连接关系进行控制。
-
公开(公告)号：CN219184098U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202223467343.8
申请日：2022-12-26
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种自动升降的摆动臂及腹腔镜手术机器人，涉及手术机器人技术领域，自动升降的摆动臂包括外壳，外壳用于连接在横梁上，外壳内设有升降齿条、移动平台，移动平台上设有电机和第一齿轮，第一齿轮用于与升降齿条配合使用，电机与第一齿轮驱动连接，移动平台下方用于与手术器械连接。本实用新型通过在外壳内设置移动平台，移动平台上设有电机与第一齿轮，电机可驱动第一齿轮转动，外壳内还设有升降齿条，升降齿条可与第一齿轮啮合，第一齿轮可沿升降齿条上下移动，带动移动平台及下方连接的手术器械上下移动，使摆动臂自动移动，提升了工作效率，医护人员无需与病患接触，不会对病患造成损伤，减小病患的感染风险。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
54
records
(took 0.036 seconds)
