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公开(公告)号:CN110001620B
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN201910332373.1
申请日:2019-04-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种液压轮毂混合动力车辆多模式切换控制方法,属于混合动力车辆控制领域,包括工作模式的划分、抽象行驶工况特征,建立工况特征与工况模式的初步映射关系、细化最优控制模式,该控制方法基于车辆的行驶工况识别和关键状态估计,结合系统全局最优算法,通过最优规则提取与蓄能器SOC最优使用路径规划算法,得到最优控制规则。本发明考虑了车辆状态、液压系统状态的综合影响,并由整车控制器自主仲裁,确定当前工况下的最佳工作模式,旨在实现全工况范围内规划蓄能器SOC的使用路径,使系统达到高平均综合传动效率,从而提高了轮毂液压混合动力车辆对不同路面工况适应性以及整车经济性。
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公开(公告)号:CN110987470B
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN201911244005.8
申请日:2019-12-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种基于模型迭代的汽车质量在线估计方法,旨在解决现有整车质量估计技术存在估计精度低、鲁棒性差、适用条件少的缺点。通过从车载CAN总线和传感器获取发动机转矩、纵向车速、纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度、转向盘转角,结合递归最小二乘和卡尔曼滤波算法,利用纵向模型质量估计方法或者侧向模型质量估计方法在不同工况下根据模型仲裁的方式分别对整车质量进行估计,并相互迭代更新。本发明参考的车载信号多,从纵向和侧向两个方面考虑,达到相互修正的效果,具有鲁棒性强、适用条件范围广、精度高的优点。为汽车底盘电子电控系统提供了比较可靠的整车质量信号输入。
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公开(公告)号:CN112096852A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202011036184.9
申请日:2020-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种超多挡位自动变速器换挡规律设计方法,涉及变速器控制技术领域。方法包括获取人‑车‑路系统信息、由车速和油门开度根据动力性速比调节方法确定目标挡位、根据当前系统信息确定当前坡度最高挡位,取当前坡度最高挡位和目标挡位中的较低挡位作为最终挡位四个步骤。以整车动力性最佳为设计目标,对超多挡位自动变速器的换挡规律进行设计,在保证车辆爬坡性能的前提下,在发动机最大功率点附近进行换挡,以保证车辆具有足够的加速性能,其中换挡类型包括顺序换挡、跳挡和挡位保持,三种换挡类型的自主切换可以减少换挡次数、降低换挡损失,保证变速器挡位能够实时跟随车速变化。
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公开(公告)号:CN111810597A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010734430.1
申请日:2020-07-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双态逻辑变速器及其换挡过程控制方法,其特征在于,包括四个前进挡行星排和一个倒挡行星排,每个行星排包含两个离合器,当单个换挡油压作动时,其中一个离合器分离,同时另一个离合器接合,形成双态逻辑结构,可提高变速器的功率密度,简化变速器液压系统结构;该双态逻辑变速器换挡过程分为单油压作动下换挡和组合油压作动下换挡,通过分析离合器的转矩容量与油压的关系,以换挡时间为约束条件,以换挡冲击度和滑摩功为评价指标,来优化单油压作动下升压曲线和单油压作动下降压曲线,并通过两者的组合确定组合油压作动下油压曲线组,可以显著降低换挡冲击度,减少离合器滑摩功,提高整车换挡品质。
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公开(公告)号:CN109808677B
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN201910238402.8
申请日:2019-03-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/10
Abstract: 本发明公开了一种轮毂液压混合动力系统泵排量非线性控制器设计方法,属于混合动力车辆控制领域,从确定泵排量控制目标出发,用最小二乘辨识方法获得泵排量执行机构的状态空间方程,进而分别计算满足泵排量控制目标的稳态控制需求和参考期望动态补偿,然后结合Lyapunov稳定性原理对所构造的非线性动态反馈控制器进行设计,最后得到轮毂液压混合动力系统泵排量非线性控制器的最终表达形式。本方法所描述的泵排量非线性控制器考虑了变量泵排量调节机构响应滞后、参数时变所产生的影响,具有较好的鲁棒性和抗外部干扰能力,对提升泵轮毂液压混合动力系统排量跟踪控制品质十分必要。
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公开(公告)号:CN110083994B
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201910466943.6
申请日:2019-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种行星混联式混合动力系统扭振优化方法,该发明旨在解决行星混联式客车由于动力源增加、工作模式及行星齿轮机构工作方式变化引起的复杂扭振问题;本发明通过达朗贝尔原理与拉格朗日方程建立传动部件的集中质量模型,进一步确定整车矩阵方程,并基于固有频率确定各模式模态振型;利用模态参与因子理论,研究部件受迫振动的主要参与模态;基于参数灵敏度分析,确定参数变化对固有频率与共振峰值的影响规律;以优化传动系固有频率和减小共振峰值为评价标准,实现传动系扭振优化设计;本发明系统化的给出复杂的行星混联式客车结构的扭振分析优化方法,为研究行星混联式客车复杂的扭振特性提供了强大的理论基础。
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公开(公告)号:CN109484392B
公开(公告)日:2020-03-10
申请号:CN201811416995.4
申请日:2018-11-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种多轮分布式混合动力系统集成故障诊断方法,旨在准确判定系统故障等级并进行容错处理,包括以下步骤:首先,对系统构型与拓扑结构进行分析;其次,遵循“信号‑部件‑系统”的故障等级映射机制,确定系统故障等级;然后,根据系统故障等级在原有基本能量算法上进行容错控制集成,包括高压上下电、模式选择与行车控制模块;最后,对故障信息进行存储。
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公开(公告)号:CN110588323A
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201911035814.8
申请日:2019-10-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种连续油管作业车油电混合动力系统,其特征在于,包括发动机、扭转减振器、取力器、分动箱、液压泵组、行星排机构、离合器机构、电机装置、四挡变速器、电池、后桥;其中,液压泵组包括泵1、泵2、泵3、泵4和泵5;离合器机构包括一号离合器、二号离合器和三号离合器;电机装置包括一号电机和二号电机。本发明通过行星排机构实现发动机转速转矩双解耦,解决了连续油管作业车行驶时发动机工作效率较低的问题,提升了整车经济性,同时根据实际工况切换该系统相应工作模式,实现了能量的合理利用,在保证整车动力性和经济性的前提下,增强了连续油管作业车的可靠性和安全性。
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公开(公告)号:CN110435635A
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201910812862.7
申请日:2019-08-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种带湿式离合器的行星混动系统模式切换协调控制方法,该方法针对动力源不同动态特性之间耦合将会产生的较大冲击现象,并考虑模式切换过程中湿式离合器滑磨功的影响,在模式切换动力学分析的基础上,采用模型预测控制技术,结合分层控制及分段控制架构,对典型模式切换过程开发模式切换协调控制策略,保证了模式切换平稳及湿式离合器滑磨功较小,提高了车辆的模式切换品质。
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公开(公告)号:CN110155034A
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201910466821.7
申请日:2019-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种输入分配式混合动力汽车行星排特征参数的匹配方法,旨在解决行星式混合动力系统的行星排系数匹配问题。包括如下步骤:对行星排系数的可选范围进行离散;计算循环工况下三个动力源包括发动机、发电机MG1、驱动电机MG2工作点;根据发动机的万有特性数据、MG1、MG2的效率特性数据、以循环工况下三个动力源的工作点作为输入,计算三个动力源的效率,进而计算各时刻系统的总效率;计算循环工况下各时刻系统总效率的总和,总和最大项所对应的行星排系数值即为匹配的目标值。本发明的匹配方法简单有效,可以在产品开发前期快速地确定决定系统效率特性的行星排特征参数,保证各动力源的性能充分发挥,保证混动系统节油潜力的充分发挥。
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