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公开(公告)号：CN110775043A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911095653.1
申请日：2019-11-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种基于电池寿命衰减模式识别的混动汽车能量优化方法，该控制方法包括：针对混动汽车，分别制定中国乘用车工况、城市城郊(NEDC)工况和高速(HWFET)工况下的能量管理优化控制策略，把每阶段的燃油消耗成本和电池寿命衰减成本总和作为优化目标函数，基于离散动态规划算法求解的结果，将各工况下电池寿命衰减模式进行分类，最后基于神经网络识别电池寿命衰减模式，建立对应模式下可在线实时应用于实车的控制策略。本发明提供的方法基于工况维度，提取电池寿命衰减规则，识别电池寿命衰减模式，有效减缓电池寿命衰减程度并保证燃油经济性，提高实际行驶工况下系统对电池寿命预测的准确性及系统对实际行驶工况的适应性。
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公开(公告)号：CN110588323A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911035814.8
申请日：2019-10-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种连续油管作业车油电混合动力系统，其特征在于，包括发动机、扭转减振器、取力器、分动箱、液压泵组、行星排机构、离合器机构、电机装置、四挡变速器、电池、后桥；其中，液压泵组包括泵1、泵2、泵3、泵4和泵5；离合器机构包括一号离合器、二号离合器和三号离合器；电机装置包括一号电机和二号电机。本发明通过行星排机构实现发动机转速转矩双解耦，解决了连续油管作业车行驶时发动机工作效率较低的问题，提升了整车经济性，同时根据实际工况切换该系统相应工作模式，实现了能量的合理利用，在保证整车动力性和经济性的前提下，增强了连续油管作业车的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN104809898B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201510272075.X
申请日：2015-05-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/09
Abstract: 本发明属于汽车、交通、电子技术领域，涉及一种突发事件状态下的车辆换道诱导系统，克服了现有技术存在的信息发布不及时、实用性不强的问题；由输入子系统、控制子系统和执行子系统组成，输入子系统由数据采集器和数据处理器组成，控制子系统为车辆换道处理器，执行子系统由车载通信装置和LED显示屏组成；数据采集器与数据处理器相连，数据处理器与车辆换道处理器相连，车载通信装置和LED显示屏分别与车辆换道处理器相连；控制子系统建立车辆换道模型，车辆换道行为受到车辆自驱动力、外界斥力和引力三种力的相互作用，车辆在合力作用下沿一定的路径完成换道；解决车辆不当的换道行为导致道路通行能力下降甚至引发二次交通事故问题。
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公开(公告)号：CN103279802B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310150107.X
申请日：2013-04-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种通勤者日活动-出行时间预测方法，旨在克服现有技术存在仅考虑一天内的某一段活动-出行、某一类出行或活动等问题。步骤为：调查通勤者出行数据；将通勤日活动和出行按顺序划分为5个活动-出行段；构建通勤者日活动-出行时间预测的模型系统的整体框架；为模型系统筛选影响变量；设定出发时间选择模型和驻停开始时间选择模型的选择枝；应用Ordered Probit模型，构建模型系统的出发时间选择子模型和驻停开始时间选择子模型；应用支持向量回归机模型，构建模型系统中的出行耗时预测子模型和活动耗时预测子模型；预测和计算通勤日活动-出行时间要素；识别和去除重叠时间段，形成最终的通勤者日活动-出行时间安排。
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公开(公告)号：CN101826122B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201010030828.3
申请日：2010-01-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种交通仿真技术领域中模拟行人交通行为的方法，一种基于阻塞角的行人仿真中障碍物避碰方法，在扫描避碰范围内所有静态障碍物以及其他行人后，建立这些障碍物对当前行人产生的阻塞角，若当前行人的目标方向不被任一阻塞角包含，行人沿该方向行走，否则，行人需绕过目标方向上的阻塞角组成的阻塞区域。本发明通过提出阻塞角的概念，建立障碍物对当前行人的阻塞角，进而确定行人需要绕行的阻塞区域，同时根据路径最短原则选择对静态障碍物以及同向行人的绕行路径，通过降低阻塞角的某一边的优先级实现对向行人避碰，这一过程不需要复杂的参数标定，且避碰范围以及绕行规则可以自由设定，进而满足不同目的的仿真需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119527350A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510072841.1
申请日：2025-01-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于自动驾驶安全技术领域，提供了考虑周围车辆异质性的自动驾驶车辆换道风险评估方法，包括：自动驾驶车辆通过感知系统实时采集自身及周围环境信息，通过考虑反应时间和最大制动减速度引入车辆的异质性来计算每辆周围车辆的威胁度；划分道路空间为网格，分别针对周围车辆和车道线构建风险能量场，叠加后得到道路区域综合风险能量场；自动驾驶车辆结合自身运动状态计算在道路区域综合风险能量场中所受风险力，并与设定风险等级阈值对比，评估换道过程中的风险。本发明解决了现有风险评估方法无法应对复杂道路环境以及对周围车辆特性和运动不确定性考虑不全面的问题，实现考虑周围车辆和自动驾驶车辆特性条件下的换道风险动态预警。
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公开(公告)号：CN118968801B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411456591.3
申请日：2024-10-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/0968 , G08G1/048
Abstract: 本发明适用于应急管理技术领域，提供了一种基于重点影响路段识别的清雪车辆作业路径规划方法，包括：首先，通过分析路段强度、边介数、兴趣点影响度以及积雪对路段车辆总通行时间的影响，识别出降雪条件下的城市重点影响路段。然后建立清雪车辆路径规划模型，将初始的重点影响路段集输入到该模型中，生成清雪车辆的初始作业路径。在清雪过程中，适时地更新路网的交通状态信息，包括路面积雪情况和交通流量变化。根据更新后的路网信息重新评估并更新重点影响路段集。将新确定的重点影响路段集输入到清雪车辆路径规划模型中，以获得更新后的清雪车辆作业路径。本发明提高了城市雪灾应急响应能力，确保交通迅速恢复正常并保障公众出行安全。
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公开(公告)号：CN118968801A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411456591.3
申请日：2024-10-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/0968 , G08G1/048
Abstract: 本发明适用于应急管理技术领域，提供了一种基于重点影响路段识别的清雪车辆作业路径规划方法，包括：首先，通过分析路段强度、边介数、兴趣点影响度以及积雪对路段车辆总通行时间的影响，识别出降雪条件下的城市重点影响路段。然后建立清雪车辆路径规划模型，将初始的重点影响路段集输入到该模型中，生成清雪车辆的初始作业路径。在清雪过程中，适时地更新路网的交通状态信息，包括路面积雪情况和交通流量变化。根据更新后的路网信息重新评估并更新重点影响路段集。将新确定的重点影响路段集输入到清雪车辆路径规划模型中，以获得更新后的清雪车辆作业路径。本发明提高了城市雪灾应急响应能力，确保交通迅速恢复正常并保障公众出行安全。
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公开(公告)号：CN116189448A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211568992.9
申请日：2022-12-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种感知路面状态的货车队列智能行驶引导方法及系统，该方法通过采集交通流信息和路面信息，根据路面信息预测路面不平整对队列车辆行驶的影响以及队列行驶车辆对路面的影响，并据此评估车队行驶的优劣，最终对车队行驶策略进行优化，有针对性地提高车队行驶的通行效率，降低油耗，同时降低车队对路面的破坏，延长路面的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111810597B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010734430.1
申请日：2020-07-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双态逻辑变速器及其换挡过程控制方法，其特征在于，包括四个前进挡行星排和一个倒挡行星排，每个行星排包含两个离合器，当单个换挡油压作动时，其中一个离合器分离，同时另一个离合器接合，形成双态逻辑结构，可提高变速器的功率密度，简化变速器液压系统结构；该双态逻辑变速器换挡过程分为单油压作动下换挡和组合油压作动下换挡，通过分析离合器的转矩容量与油压的关系，以换挡时间为约束条件，以换挡冲击度和滑摩功为评价指标，来优化单油压作动下升压曲线和单油压作动下降压曲线，并通过两者的组合确定组合油压作动下油压曲线组，可以显著降低换挡冲击度，减少离合器滑摩功，提高整车换挡品质。
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